机械设备：MIM在机器人领域的应用前瞻

MIM在机器人领域的应用前瞻 金属注射成形（MIM）：代表未来的先进制造技术。MIM是一种融合传统粉末冶金与现代塑料注射成形技术的“近净成形”工艺，被誉为（“当今最热门的零部件成形技术”。MIM通过将微米级金属粉末与粘结剂混合注射成形，再经脱脂、烧结等工艺，可生产公差±0.2%、材料利用率超95%的复杂金属零件。MIM特别适用于生产小型、复杂的部件，这些部件若通过传统的金属加工方法 例如机加工、铸造或锻造）制造，或成本高昂，或难以加工。MIM产品应用领域广泛，涵盖了消费电子、汽车工业、医疗器械、五金工具等多个行业。随着人形机器人、AI智能硬件等新兴领域的发展，MIM的应用版图正在不断扩张。 增持维持） MIM全球市场规模逾40亿美元，年复合增长率超过10%，增长赛道孕育确定性投资机会。根据QYResearch数据，2024年全球MIM市场销售额达到44.05亿美元，预计2025年市场规模为48.29亿美元，并于2031年达到88.77亿美元，2025-2031期间年复合增长率CAGR）为10.7%。中国在全球MIM行业中占据主导地位，不仅是全球最大的MIM市场，也是最大的MIM技术提供方，占全球市场份额超过40%。根据华经产业研究院数据，2023年中国MIM市场规模约为95亿元，2015-2023期间复合增长率为8.77%，预计2024年中国MIM市场规模增长至108.5亿元，同比增长14.2%。中国MIM市场高度集中于消费电子领域合计占比超过70%），市场规模受3C行业更新需求的提振。 作者 分析师张一鸣执业证书编号：S0680522070009邮箱：zhangyiming@gszq.com 分析师刘嘉林执业证书编号：S0680524070005邮箱：liujialin@gszq.com 机器人打开MIM应用新蓝海，更具潜力的增长曲线正在形成。随着人形机等新兴领域的崛起，MIM技术的应用版图正在快速扩张。在人形机器人追求“轻量化+高性能”的背景下，MIM有望成为继PEEK之后的下一代核心工艺，其潜在应用场景覆盖减速器齿轮、灵巧手关节、传感器外壳等关键部件，单机价值量或达数千元。 相关研究 1、《机械设备：机器人大脑是商业化焦点，Sim2real或成主流训练方案》2025-10-262、《商业航天火箭端专题报告：下半年密集首发试射，开启商业航天元年》2025-08-133、《工程机械：国内外大周期均向上，利润弹性大》2025-06-17 灵巧手：MIM可应用于微型齿轮、连接件等生产，解决量产难题。特斯拉Optimus Gen3自由度提升至22个，轻量化、高效加工成为量产关键。采用MIM生产微型齿轮等，提升效率、降低成本的同时兼顾物理性能，解决灵巧手制造痛点。 减速器：MIM可加工出复杂薄壁、高强度、高硬度齿轮。如用MIM制造谐波减速器柔轮，能一体化成形复杂薄壁结构，厚度能进一步下降，减重的同时能保持较高抗拉强度。 传感器外壳/电机零部件：一体化形成适配轻量化迭代方向。MIM工艺能够提供高精度、高一致性的传感器外壳解决方案，也有望一体化成形电机零部件，减少装配误差，适配电机轻量化的迭代方向。 投资建议：重点关注统联精密，建议关注东睦股份、海昌新材。 风险提示：技术替代风险；MIM国产化不及预期风险；全球贸易摩擦风险；数据陈旧风险。 内容目录 一、金属注射成形：代表未来的先进制造技术...................................................................................................31.1从粉末到精密零件：解密MIM核心技术................................................................................................31.2百亿赛道：MIM市场的规模透视与增长引擎..........................................................................................7二、MIM在机器人领域的应用前瞻....................................................................................................................92.1灵巧手：MIM可应用于微型齿轮、连接件等生产，解决量产难题..........................................................92.2减速器：MIM可加工出复杂薄壁、高强度、高硬度齿轮......................................................................102.3传感器外壳/电机零部件等其他应用.....................................................................................................11三、相关标的梳理...........................................................................................................................................12【重点关注】统联精密.............................................................................................................................12【建议关注】东睦股份、海昌新材............................................................................................................12风险提示.........................................................................................................................................................13 图表目录 图表1：MIM产品的生产工艺流程...................................................................................................................3图表2：MIM成形设备示意图..........................................................................................................................3图表3：手机装置中的部分MIM产品...............................................................................................................4图表4：MIM工艺的关键属性..........................................................................................................................4图表5：MIM的技术优势.................................................................................................................................5图表6：MIM与其他生产技术成本比较............................................................................................................5图表7：MIM产业链........................................................................................................................................5图表8：MIM所用材料占比2020年）...........................................................................................................6图表9：MIM应用领域.....................................................................................................................................6图表10：全球MIM市场规模逾40亿美元.......................................................................................................7图表11：中国MIM市场规模预计超过100亿元...............................................................................................7图表12：中国MIM下游应用分布2022年）.................................................................................................8图表13：特斯拉第三代灵巧手.........................................................................................................................9图表14：MIM在灵巧手领域的应用及优势.....................................................................................................10图表15：四类精密减速器..............................................................................................................................10图表16：MIM在减速器领域的应用及优势.....................................................................................................11图表17：人形机器人力矩传感器..........................................................................................