机器人新技术专题（二）：如何看冷锻工艺在机器人领域的应用？

行业观点与总结

行业背景与工艺概述

• 冷锻工艺：在制作行星滚柱丝杠螺纹中占据主导地位，与车铣磨工艺在应用范围上有高度重合。
• 螺纹加工方法：主要包括滚压法（如搓丝和滚丝）和切削法（如车削、铣削、磨削），其中冷锻工艺以其高效性和成本优势成为优选。

冷锻工艺优势

• 螺纹表面质量：优于传统切削工艺。
• 金属硬度与强度：提高被加工件的金属硬度和强度。
• 经济效率：相比切削工艺，提高工效几倍至几十倍。
• 无屑加工：减少原材料浪费。
• 适用范围广：尤其适用于细长螺杆的加工。
• 耐腐蚀性：提高零件的耐腐蚀性。

供应链与市场关注点

• 设备环节：滚丝机已实现国产替代，用于梯形丝杠生产；滚压机仍依赖进口，但国内企业如宝飞螺、肯尼福、伊瓦格等已具备C5精度能力，思进智能作为冷成形装备行业的领军企业值得关注。
• 模具环节：是冷锻工艺的核心技术，涉及内外螺纹的加工，能显著提升效率与稳定性，恒锋工具因其在冷挤压刀具、精密拉削刀具和花键量具方面的高市场份额而受到推荐。
• 加工环节：国内冷锻技术已应用于螺纹生产，但设备和工艺优化、成形精度控制等方面仍有提升空间，新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等企业已掌握相关技术。

投资建议

• 制造环节：关注冷锻精密件供应商新坐标，其覆盖从模具设计加工到冷锻工艺研发、专用工装与设备设计的全产业链。
• 模具环节：推荐恒锋工具，专注于多种冷挤压刀具、精密拉削刀具和花键量具的研发。
• 设备环节：聚焦于搓丝机、滚丝机和滚压机，特别推荐思进智能，作为国内冷成形装备行业的技术领导者。

风险提示

• 技术路线不确定性：市场对新技术的接受程度存在不确定性。
• 人形机器人放量风险：人形机器人市场增长速度可能低于预期。

结论

冷锻工艺凭借其独特优势，在行星滚柱丝杠螺纹加工领域展现出巨大潜力，尤其是在效率、成本和质量方面。供应链层面，设备和模具环节是重点关注对象，而新坐标、恒锋工具、思进智能等企业因其在特定领域的专长和技术创新，成为了投资关注的重点。然而，市场也面临着技术路线选择的不确定性以及人形机器人市场需求放量可能不足的风险。