2025年保姆机器人行业发展趋势报告

赛 迪 研 究 院主 办 2025年10月10日总第101期5第期 本期主题 □保姆机器人行业发展趋势报告 『所长导读』 保姆机器人是一种具备自主性与具身性的智能系统，能够通过感知、决策、行动、反馈等能力，代替人类保姆执行护理辅助、健康监测、日常服务及社交陪伴等任务。当前，养老服务需求日益增长，人们生活节奏加快，对生活品质要求提高，保姆机器人的需求主要集中于智慧康养、智能家居、家庭教育、生活服务等场景。随着人工智能技术不断突破，保姆机器人的技术发展也将迈入新阶段，进化出多源感知、自主决策、人机协同、自进化等显著特点。保姆机器人作为智能制造与现代服务业深度融合的新兴行业，正逐步成为推动产业智能升级、激发消费新需求和改善民生质量的关键抓手。 《报告》给出了“保姆机器人”的定义、范围、分类，分析了市场规模和典型场景需求，研判了发展趋势。 《报告》从保姆机器人行业的基本概述、发展现状与技术体系三个维度切入，对保姆机器人行业发展路径与核心能力构成进行系统梳理。分析发现，保姆机器人领域仍面临四方面挑战，一是场景适应性与泛化能力不足；二是用户信任度偏低，安全性、稳定性与情感交互不足限制了产品的市场渗透与使用深度；三是数据隐私保护与责任划分机制尚不健全；四是产品规模化落地能力不足。 通过分析研判，《报告》提出保姆机器人市场发展呈现三大趋势，一是市场规模持续扩大，中国“保姆”服务全球，国产保姆机器人出口海外，在欧美日等高端市场斩获佳绩；二是应用场景拓展融合，全能“保姆”全域联通，1 个保姆机器人能够联通家庭、机构、社区等 N 个场景；三是企业竞逐细分赛道，明星“保姆”加速涌现，在具体任务上，会出现若干“能工巧匠”。 希望本文的研究与分析能够为保姆机器人行业的发展提供有益参考，诚挚期盼各界读者提出宝贵意见与批评。 赛迪研究院电子信息研究所所长 陈渌萍2025 年 10 月 10 日 目 录目 录CONTENTS 本期主题： 保姆机器人行业发展趋势报告 一、基本概述…………………………………………………………1 （一）概念与内涵……………………………………………………………………1（二）发展历程………………………………………………………………………3（三）技术体系………………………………………………………………………7 二、行业发展现状…………………………………………………11 （一）市场规模……………………………………………………………………11（二）下游应用场景需求分析……………………………………………………13 三、行业发展趋势分析……………………………………………16 （一）市场趋势………………………………………………………………………16（二）技术趋势………………………………………………………………………19 四、行业发展挑战…………………………………………………22 （一）场景适应与泛化能力仍存系统性技术短板………………………………22（二）用户信任度低制约市场渗透和使用深度…………………………………23（三）数据隐私保护与责任划分机制尚不健全…………………………………24（四）产品场景落地能力薄弱，规模化应用不足………………………………25 五、对策建议………………………………………………………25 （一）构建高质量数据集，提升模型泛化能力…………………………………25 （二）建设可信人工智能，提升公众信赖水平…………………………………26（三）完善隐私保护机制，明确责任划分边界…………………………………26（四）提升产品落地能力，拓展规模化应用场景………………………………27 本期主题： 保姆机器人行业发展趋势报告 日常服务及社交陪伴等多个方面，不仅需完成物理层面的任务操作，还需实现对用户状态的理解与交互反馈，贯通生理与心理层面的服务需求，体现出“任务复合、感知驱动、交互导向”的功能特点。 一、基本概述 （一）概念与内涵 1.定义及范围 保姆机器人是一种具备自主性与具身性的智能系统，能够通过感知、决策、行动、反馈等能力，代替人类保姆执行护理辅助、健康监测、日常服务及社交陪伴等任务。 2.分类体系 保姆机器人作为多功能、多形态的生活服务型智能系统，具备明显的应用多元和形态区分特征，可从服务对象、实现功能与应用场景三个维度进行分类，以反映其多样化的发展路径与部署模式。 从角色定位看，保姆机器人被视为“生活照护的智能代理人”。相较于执行单一功能的家用机器人或任务导向的工业服务机器人，保姆机器人强调的是综合承担日常生活照料任务。其价值不仅在于替代部分人工劳动，更在于提供连续性具身服务、个性化自主响应以及可持续的人机交互关系，在长期陪伴中构建信任与适应。 按照护对象划分，可分为婴童照护类、老年照护类、成人照护类。婴童照护类机器人强调安全监护与启蒙互动；老年照护类则聚焦于生活护理、康复训练、健康管理和情感陪伴；成人照护类主要面向工作繁忙的成年人，提供家务协助等功能。 从服务内容来看，保姆机器人的服务功能呈现出多领域交叉与融合特征，覆盖护理辅助、健康监测、 按实现功能划分，可将保姆机器人划分为护理辅助类、健康监测类、日常服务类与社交陪伴类。护理辅助类主要承担如饮食辅助、移动协助、洗护等基础生活照料任务；健康监测类聚焦于生命体征感知、健康数据采集与异常预警；日常服务类面向生活所需的各类事务性任务；社交陪伴类则突出情感交互与心理支持。 区机器人则服务于公共或半公共空间，兼顾流动性、开放性与安全性。 3.协作性分级体系 随着保姆机器人在感知理解、任务执行和人机交互等方面的能力不断增强，其人机协作水平呈现出清晰的分层特征。为更好地表征保姆机器人演进路径，本文构建了一套“保姆机器人智能化等级与人机协作关系分级表”，反映服务过程中机器人与人类保姆之间的职责划分与配合程度。该体系刻画了保姆机器人从依赖式工具向高度自主照护代理转变的阶段性演化路径，体现了从“人主导、机辅助”到“人机协同”再到“机自主、少干预”的技术发展趋势。 按应用场景划分，保姆机器人可分为家庭型、机构型与社区型。家庭机器人注重与家庭成员的个性化适配与长期交互；机构机器人面向托幼机构、教培机构、养老院、疗养中心等集中照护场所，需满足多 用 户 管 理 与 任 务 调 度 需 求； 社 应用层面，HEROJR、Topo等家庭机器人原型开始尝试进入生活空间，承担娱乐提醒、家务辅助等简单任务，尽管受限于感知能力和环境适应性，其功能极为有限，但揭示了服务机器人的技术瓶颈——家 庭 环 境 的 非 结 构 性 远 超 工 业 环境，对交互和情境理解提出了全新挑战。 （二）发展历程 1.探索期（20世纪中后期-21世纪初） 保姆机器人的雏形并非源于某一项直接发明，而是在机器人学与人工智能早期发展中逐步孕育的概念成果。从感知控制理论到服务型原型机的出现，这一时期为后续保姆机器人的形成打下了技术与理念的双重基础。 保姆机器人角色在当时虽属构想，却已开始进入公共讨论。阿西莫夫的机器人三定律等伦理设想，为“亲密型”机器人介入家庭生活提供了最早的社会预设，也提示了保姆机器人未来将不可避免面对的信任与责任议题。整体上，探索期虽然未能诞生真正意义上的保姆机器人，但以控制论为核心的技术探索、以“人机共处”为议题的社会构想，以及早期服务型机器人的实 理论层面，20世纪中后期，控制论和信息论的兴起为“智能代理”提供了理论支点，使得机器具备了感知与反馈的基本能力。斯坦福研究院的Shakey机器人作为首个具备环境感知与路径规划能力的移动系统，标志着从工业自动化向自主服务的初步尝试。这类技术模型虽然尚不能应用于家庭照护，但构建了“感知-决策-行动”的核心闭环。 物尝试，共同构成了这一行业从无到有的原点。这一阶段的积累，为保姆机器人后续在自主性、具身性与智能性上的演进奠定了基础。 显示出情感交互在特殊人群中的应用 潜 力。 同 年iRobot推 出 的“MyReal Baby”也体现了面向儿童情感互动的初步尝试。这些产品虽功能有限，但开启了以陪伴和安抚为导向的保姆机器人雏形探索。 2.商业化起步（21世纪初-2010年） 进入21世纪，保姆机器人开始迈出从实验室走向市场的重要一步。虽然这一阶段尚未形成面向家庭照护的成熟产品体系，但以清洁、陪伴和照护为代表的功能型机器人初步实现商业化，标志着家庭服务型机器人的市场化探索正式启动。 人 形 与 社 交 原 型 技 术 持 续 演进。本田ASIMO等高端人形机器人展示了复杂动作控制和多模态识别能力，尽管仍停留在技术展示阶段，却推动了自然交互、语音理解等关键领域的发展，为保姆机器人的长期演化奠定技术积累。 技术突破带动实用场景落地。2002年，iRobot推 出Roomba清 洁机 器 人， 借 助SLAM导 航 技 术，实现了在家庭复杂环境中的自主运行，成为消费机器人领域的标志性产 品。Roomba的 成 功 验 证 了“ 单一功能+明确任务+关键技术支持”的商业模型，为服务型机器人在家庭场景的推广提供了现实样本。 市 场 初 步 接 受 与 结 构 性 限 制并存。部分产品取得商业突破，如Roomba销量在两年内突破百万；但也有如Pleo等高成本、高复杂度产品因缺乏清晰价值认知而市场遇冷，显示出消费市场对机器人的接受度仍高度依赖功能明确性与价格可接受性。 情 感 陪 伴 与 照 护 功 能 开 始 萌芽。与清洁任务并行，部分机器人产品尝试切入更具人文特征的家庭角色。2000年，日本AIST开发的Paro作为治疗型宠物机器人进入养老照护场景，并于2004年商业化， 2000至2010年间的商业化起步阶段，保姆机器人尚未形成稳定产品范式，但清洁、陪伴、照护三类应用路径初步显现。关键技术从实验走向市场验证，用户对家庭中“半自主服务主体”的接受度逐渐 建立，也为后续阶段中更复杂、更贴近照护需求的产品形态奠定了市场和认知基础。 Robear等相继在机构照护和家庭辅助中开展实践，涵盖社交支持、物理协助与健康监测等功能。儿童领域亦出现以认知互动和情感抚慰为导向的消费产品，形成面向不同照护对象的多元细分方向。 3.快速发展期（2010年-2020年） 2010年起，得益于人工智能与传感导航技术的突破，保姆机器人的发展进入加速阶段。深度学习、自 然 语 言 处 理 与 计 算 机 视 觉 的 成熟，显著提升了机器人感知与交互能力，使其逐步具备适应复杂家庭场景、执行多样照护任务的潜力。 商业渗透受制于成本与投入结构的双重限制。尽管消费市场持续增长，保姆机器人仍面临高成本、低渗透的困境，企业研发投入相对谨慎。以日本和欧盟为代表的政府投入成为推动技术演进和场景验证的主要动力。同时，随着机器人在私域空间中的介入加深，隐私保护、情感依赖与使用责任等伦理问题日益凸显，促使行业开始探索面向家庭服务机器人的伦理规范和治理框架。 保姆机器人逐步具备面向家庭环境的自主适应能力。这一时期，机器人不再依赖预设规则，而能够通过数据学习实现环境理解与行为调整。SLAM算法的改进增强了自主导航能力，多模态人机交互开始整合语音、图像与触觉，推动机器人向可对话、能适应的家庭伴随者演化。感知系统的升级也使其能更精准识别人类状态与环境变化，为生活照护提供更具实时性和上下文理解的响应。 整 体 来 看，2010至2020年 是保姆机器人从“功能起步”向“场景适应”过渡的关键时期。核心智能能力和感知体系的提升，为后续向更高自主性和更强照护能力的发展奠定了必要基础，也同步引发了技术之外的人文与制度议题，为保姆机器人进入新发展阶段提供了现实张力与演进动力。 保 姆 机 器 人 开 始 向 照 护 场 景中的多元角色分化。保姆机器人从清洁拓展至情感陪伴、老年照护与儿 童 教 育 等 领 域。Paro、Pepper、 成为跨任务迁移与零样本执行的核心机制，推动机器人向“全能照护代理”迈进。 4.技术突破期（2