智能驾驶政策专家解读L3准入试点与L3国标进展20251016

点与点与L3国标进展国标进展20251016_导读导读 2025年10月17日00:16 关键词关键词 L3L4国标工信部准入试点企业长安北汽上汽公安验收运营标准体系自动驾驶道交法激光雷达场地测试道路测试智能网联汽车感知能力测试牌照 全文摘要全文摘要 中国在制定L3和L4级别自动驾驶技术标准方面，已采纳欧洲ALKS标准和联合国UNGPR标准作为参考，计划从2024年9月启动，预计至2026年底或2027年初正式实施。L3准入政策由工信部主导，与国标虽紧密相关但各自独立发展，未来有望与道交法整合。此外，讨论覆盖了智能网联汽车标准体系的多个维度，包括功能安全、预期功能安全、人机交互和感知能力等，同时也关注了地方测试牌照的发放情况。 智能驾驶政策专家解读智能驾驶政策专家解读-L3准入试准入试 点与点与L3国标进展国标进展20251016_导读导读 2025年10月17日00:16 关键词关键词 L3L4国标工信部准入试点企业长安北汽上汽公安验收运营标准体系自动驾驶道交法激光雷达场地测试道路测试智能网联汽车感知能力测试牌照 全文摘要全文摘要 中国在制定L3和L4级别自动驾驶技术标准方面，已采纳欧洲ALKS标准和联合国UNGPR标准作为参考，计划从2024年9月启动，预计至2026年底或2027年初正式实施。L3准入政策由工信部主导，与国标虽紧密相关但各自独立发展，未来有望与道交法整合。此外，讨论覆盖了智能网联汽车标准体系的多个维度，包括功能安全、预期功能安全、人机交互和感知能力等，同时也关注了地方测试牌照的发放情况。整体而言，本次对话聚焦于中国自动驾驶技术标准的制定进度与面临的挑战。 章节速览章节速览 ● 00:00 L3L4国标制定历程与欧盟标准关联国标制定历程与欧盟标准关联L3L4国标的制定参考了欧洲ALKS和UNGPR标准，由工信部牵头，汽标委组织，行业专家参与。筹备始于2024 年9月，2025年1月启动项目组成员征集，2月召开首次会议，6月形成第一版草案，7月完成工信部立项公示，计划于2026年底至2027年初正式实施。过程中，标准框架、工作机制和分工逐步明确，各小组负责不同部分的撰写，意见征求和处理贯穿始终，确保标准的科学性和可行性。 ● 04:01 L3级自动驾驶车辆准入试点进展与意义级自动驾驶车辆准入试点进展与意义对话讨论了L3级自动驾驶车辆准入试点的进展，涉及长安、比亚迪等九家企业的验收情况，其中长安与北汽进展 较快。准入车辆主要用于tob运营，如类似robotaxi的服务，旨在通过试点获取经验，推动法律法规与标准体系建立，促进智能网联汽车企业能力提升。 ● 09:00 L3L4自动驾驶准入与国标关系探讨自动驾驶准入与国标关系探讨讨论了L3L4自动驾驶准入与国标之间的关系及未来可能的路径，指出当前部委对此尚未明确，准入与国标可能需 分两条线推进。强调了在探索自动驾驶落地量产过程中，涉及多个部门合作与磨合，尤其是公安部门对交规符合性的深度理解与工信部提出的技术要求。同时提及道交法可能根据自动驾驶特性进行修正，未来国标与道交法的调整可能影响准入流程的必要性。整体强调了当前路径的探索性质与不确定性。 ● 11:29 L3与与L4自动驾驶标准差异及未来发展方向自动驾驶标准差异及未来发展方向讨论了中国国家标准对L3和L4 自动驾驶系统的区分，指出主要差异在于是否需要后援用户（驾驶员），并在某些方面如最小风险策略提出不同要求。此外，提到了智能网联汽车标准体系的全面性，以及针对L3与L4场景的进一步细化标准可能的推出，特别是在场地实验标准中对通过要求的不同。 ● 16:12智能驾驶政策与传感器使用规范探讨智能驾驶政策与传感器使用规范探讨 对话围绕智能驾驶领域的政策导向展开，指出当前政策侧重于确保产品安全，暂无补贴计划。同时，政策未直接限制激光雷达等传感器的使用，但在标准细节中对感知能力有要求，并在测试场景设计时考虑视觉弱势群体。项目验收由国有检测机构负责。 ● 17:54部委与地方政策对自动驾驶牌照发放的差异与融合部委与地方政策对自动驾驶牌照发放的差异与融合讨论了部委与地方在自动驾驶牌照发放上的态度差异及政策融合趋势，提及L3L4 国标对技术能力的要求，以及地方牌照互认机制可能带来的测试减免，强调了当前政策融合的不确定性及讨论热点。 ● 20:55 L3测试牌照发放与商用化进程测试牌照发放与商用化进程讨论了L3 测试牌照的发放情况，指出宝马、奔驰等合资或外企曾获得牌照，但目前仅九家单位入围第一批准入名单。华为虽未在名单中，但计划明年商用L3技术。当前，第二批牌照发放时间未定，需等待第一批验收完成。市场上各制造商正等待国标落地以推进商用化。 ● 23:16特斯拉进展对国内资金政策影响探讨特斯拉进展对国内资金政策影响探讨 讨论了特斯拉在美国的进展对国内资金政策可能产生的影响，指出如果特斯拉在美国取得快速进展，国内政策制定者可能会加速相关标准的落地，以保持国际竞争力。尽管特斯拉曾面临负面新闻，但整体上，国内仍处于积极推进状态，对国外进展持积极态度。 ● 26:04自动驾驶与道交法修改探讨自动驾驶与道交法修改探讨 对话围绕自动驾驶技术发展与现有道交法之间的冲突展开，强调公安部在制定测试标准时的保守态度，以及道交法需针对自动驾驶特性进行修改的必要性。各方正关注公安部对道交法的修改方案，以期与L3L4国标同步实施，推动自动驾驶技术的合法化进程。 问答回顾问答回顾 发言人发言人问：问：L3L4国标在制定过程中参考了哪些欧洲标准？国标在制定过程中参考了哪些欧洲标准？L3L4国标制定的时间线是如何安排的？国标制定的时间线是如何安排的？发言人答：L3L4国标在制定时参考了欧洲的两个标准，一个是联合国欧洲经济委员会的自动车道保持系统标准UN2157，另一个是正在制定的联合国全球技术法规UNGPR。制定时间线从2024年9月份开始筹备，历经多次会议讨论行业需求、立项材料提交、标准框架研究、项目组工作机制和分工确定等阶段。到2025年10月底，形成第一版草案并通过工信部立项公示，之后进入方案内容完善阶段，并预计在2026年1月至3月间发布公开征求意见稿，4月份报批，最终正式实施时间预计在2026年底或2027年初。 发言人发言人问：问：L3L4国标的主要牵头单位和工作组组成是怎样的？国标的主要牵头单位和工作组组成是怎样的？ 发言人答：L3L4国标主要由工信部牵头制定，具体工作由汽车工业标准化技术委员会（汽标委）负责，该委员会由行业内的制造商、供应商、检测机构以及大学等各个环节的专家组成工作组共同推进。 发言人发言人问：问：L3准入的情况如何？试点企业有哪些？准入的情况如何？试点企业有哪些？L3准入试点的目标及下一步发展如何？准入试点的目标及下一步发展如何？ 发言人答：L3准入自2023年底启动，目前已有长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽、一汽等七家乘用车企业及宇通、上汽大通两家商用车企业参与试点。其中，长安汽车进度较快，已完成所有验收工作，包括工信部文件验收、公安仿真测试、场地测试和实际道路测试。L3准入试点的目标是获取经验以帮助相关法律法规标准体系建立，并引导智能网联汽车生产企业加强能力建设。目前试点仍以B2B形式为 主，对于是否能直接量产并进入C端市场还存在不确定性，需边走边看，同时等待部委明确下一步具体路径和方法论。 发言人发言人问：获得问：获得L3准入的车辆能进行怎样的运营？准入的车辆能进行怎样的运营？ 发言人答：获得L3准入的车辆主要用于类似L4级自动驾驶的运营模式，以联合体形式申报，一般由生产企业与使用单位合作，车辆挂靠在平台上进行B2B形式的运营，还未达到面向C端消费者的阶段。 发言人发言人问：在国标正式发布后，是否还需要进行准入流程？问：在国标正式发布后，是否还需要进行准入流程？ 发言人答：现在从部委到制造商和检测机构都在探索中，国标和道交法可能会根据L3L4系统特性进行修正，未来准入流程有可能不再需要。 发言人发言人问：问：L4级别的要求在国标中有何体现？级别的要求在国标中有何体现？ 发言人答：目前L4级别没有国家层面的统一要求，而是由各地方进行试点和示范运营。国标主要对L三级以上的系统做了整体要求，并在部分内容上区分了L3和L4系统，比如是否有后援用户（驾驶员）。 发言人发言人问：问：L3和和L4在国标中的区别是什么？在国标中的区别是什么？ 发言人答：在国标中，L3系统是有后援用户的自动驾驶系统，而L4系统是没有驾驶员的二次系统。对于最小风险策略，L3系统要求尽最大能力靠边停车，而L4系统不仅要能安全停车，还需停到足够安全的位置。 发言人发言人问：是否存在针对问：是否存在针对L3和和L4场景更详细的细分标准？场景更详细的细分标准？ 发言人答：现在智能网联汽车标准体系包括多个方面，已经发布的标准中有涉及自动化分级、场地时间要求、顶层标准以及中国特色的网联功能（V2X）等，并且在场地实验类标准中对L3和L4级别系统有不同的通过要求。 发言人发言人问：政府是否有出台智能驾驶政策方面的补贴行为？问：政府是否有出台智能驾驶政策方面的补贴行为？ 发言人答：目前政府层面尚未听说有计划对智能驾驶车辆进行补贴，而是希望制造商能制造出更安全的产品。 发言人发言人问：政策中是否限制了传感器的使用，如激光雷达？问：政策中是否限制了传感器的使用，如激光雷达？ 发言人答：政策中没有限制传感器的具体使用，但在标准细节中对感知能力有明确要求，并在某些风险场景中会设计特定测试来考虑视觉弱势等场景，但不会对传感器选型做硬性要求。 发言人发言人问：针对地方发放的自动驾驶牌照，从部委角度看持何种态度？问：针对地方发放的自动驾驶牌照，从部委角度看持何种态度？ 发言人答：目前存在地方政策差异，有些地方要求拿出租车牌照，有些则可按照网约车或智能体申请。中央对地方发放的牌照持开放态度，未来可能会有一些冲突和调整，同时各地道路测试到示范运营的机制可能会保留，并需要满足L3L4国标要求。 发言人发言人问：目前问：目前L3L4国标与准入试点、各地测试示范运营之间的关系及融合情况是如何的？国标与准入试点、各地测试示范运营之间的关系及融合情况是如何的？ 发言人答：目前这个话题还在讨论阶段，没有确切答案，但有一个大概趋势。L3L4国标处于考验阶段，与准入试点和各地测试示范运营的机制融合是一个较大议题。 发言人发言人问：网上流传的问：网上流传的L3测试牌照信息以及后续牌照发放情况如何？测试牌照信息以及后续牌照发放情况如何？ 发言人答：网上传播的可能是准入试点初期测试牌照发放情况。最初包括宝马奔驰等合资或外企拿到L3准入测试牌照，后续拿到牌照的单位还需补充材料以入围下一轮验收。目前第一批名单中剩有九家车企，第二批启动时间尚不确定，预计在第一批验收工作完成后才会有空启动。 发言人发言人问：如果美国那边特斯拉等公司在自动驾驶领域进展顺利，会对国内的资金政策态度有何影问：如果美国那边特斯拉等公司在自动驾驶领域进展顺利，会对国内的资金政策态度有何影响？响？ 发言人答：如果美国那边特斯拉等公司在自动驾驶领域进展顺利，我国相关部门会考虑加速标准落地，因为我国技术已属国际第一梯队，政策上不能落后。在国际上走在前面，面对美国的积极进展，国内也会积极跟进并推进相关政策。 发言人发言人问：在推进自动驾驶标准的过程中，公安部交通部的态度是被动配合还是主动配合？问：在推进自动驾驶标准的过程中，公安部交通部的态度是被动配合还是主动配合？ 发言人答：公安部交通部在推进自动驾驶标准的过程中较为保守，要求最细最多，从确保自动驾驶系统完全遵守道交法的角度出发，对仿真验收、场地测试和道路测试的场景设置得非常详细，甚至对道交法中的每个字都进行深入讨论，以确保安全性。工信部一直在积极推动标准落地，但公安部交通部的态度相对被动配合。 发言人发言人问：道交法需要修改的主要内容是什么？哪些阻碍了自动驾驶技术