文远知行：全球 L4 级自动驾驶产品及解决方案先行者
优于大市 全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者 核心观点 公司研究·海外公司深度报告 汽车·汽车零部件 全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者，主营Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、服务业务。文远知行（纳斯达克代码：WRD.O）已在全球10个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，公司提供从L2到L4级别的自动驾驶产品和服务，涵盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、ADAS等，其中Robotaxi商业模式包含硬件收入、软件收入、收益分成。2025H1，公司营收2亿元，同比+33%，毛利率30.6%，同比-6pct，净亏损-7.9亿元（24H1为-8.8亿），经调整净亏损为-5.95亿元（24H1为-3.2亿）。2025Q2，公司营收1.3亿元，同比+61%，其中Robotaxi收入同比增长837%，占总收入比例达36%。 证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001 投资评级优于大市(首次)合理估值13.12-14.03美元收盘价9.01美元总市值/流通市值24.81/23.17亿美元52周最高价/最低价44.00/6.03美元近3个月日均成交额1.08亿美元 Robo-X行业：长赛道，大空间，自主Robo-X厂商崛起。L4产业发展加速，技术提升+成本下降+出行效率提升+政策支持，L4产业商业化落地加速。市场空间方面，2030年，参考文远知行招股说明书，全球L4市场空间上万亿，国内市场方面，Robotaxi：国内出租车和网约车年化市场规模2360亿元，2025年Robotaxi在共享出行里面占比0.6%；Robobus：国内公交年化市场规模150-350亿元，Robobus在公交车里面占比2%以内；Robovan：国内可替代轻/微卡潜在市场空间为1645亿元，2025年Robovan在物流配送车里面占比2%；Robosweeper：国内环卫车年化市场规模113-225亿元，2025年Robosweeper在环卫车里面占比4.7%。竞争格局方面，Robotaxi方面，自动驾驶公司文远知行、小马智行、百度Apollo商业化落地加速；Robobus方面，玩家有文远知行等；Robovan方面，代表性玩家有文远知行、九识智能、新石器等；Robosweeper方面，代表性玩家有文远知行、仙途智能等。 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 WeRideOne平台化技术助力迭代丰富L4产品矩阵，全球客户持续落地应用。技术端，文远知行自研WeRideOne自动驾驶通用技术平台，提供L2-L4自动驾驶产品和服务。产品端，L4产品品类丰富，已在全球多个城市落地应用，公司Robotaxi在国内一线城市商业化落地加速，全球市场持续扩张，此外，公司为全球首家大规模商业运营Robobus（涵盖公交、BRT、夜间接驳等）的自动驾驶公司。客户端，公司秉承的“铁三角商业模式”，即通过与车企/Tier1、出行平台的战略协同，探索自动驾驶的商业化落地。 风险提示：智能驾驶推进不及预期风险；产业政策支持力度不及预期风险。 投资建议：全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者，持续受益于Robo-X行 业 加 速 发 展 。我 们 预 计 公 司2025-2027年 营 业 收 入 分 别为6.09/13.00/20.66亿元，分别同比增长68.7%/113.5%/58.9%，归母净利润分别为-13.99/-12.07/-9.40亿元，首次覆盖，给予优于大市评级。 内容目录 文远知行：全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者...............................7 公司概况：全球领先的L4级自动驾驶产品和解决方案提供商................................7主营业务：主营Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、服务业务.....................12股权结构：股权结构较为集中，管理层技术背景深厚.......................................16财务分析：2025H1收入同比增长33%，Robotaxi收入同比增长364%..........................17 Robo-X行业：长赛道，大空间，自主Robo-X厂商崛起..............................20 Robotaxi：全球市场空间上万亿，自主Robotaxi厂商崛起..................................25Robobus：应用场景多点开花，自主供应商推出多种产品方案................................31Robosweeper：解决传统环卫痛点，自主供应商崭露头角....................................34Robovan：Robovan行业运营落地加速，头部厂商在手订单充沛..............................38 核心看点：WeRide One平台化技术助力迭代丰富L4产品矩阵，全球客户持续落地应用.48 技术端：文远知行自研WeRideOne自动驾驶通用技术平台，提供L2-L4自动驾驶产品和服务....48产品端：L4产品品类丰富，已在全球多个城市落地应用....................................57客户端：与知名车企和Tier1建立紧密合作，打造丰富合作生态圈...........................72 盈利预测.....................................................................74 假设前提.............................................................................74未来3年业绩预测.....................................................................75 估值与投资建议...............................................................75 风险提示.....................................................................77 估值的风险...........................................................................77盈利预测的风险.......................................................................77经营风险.............................................................................77 图表目录 图1：文远知行（WeRide）概况..............................................................7图2：文远知行发展历程....................................................................9图3：文远知行主营业务情况...............................................................12图4：文远知行产品商业化落地路线图.......................................................13图5：奇瑞星途星纪元ES向用户推送OTA，由博世高阶智能驾驶解决方案提供的NEP高速领航重磅上线16图6：文远知行股权结构图.................................................................16图7：文远知行2020-2025H1营收及同比增速.................................................18图8：文远知行2020-2025H1净利润.........................................................18图9：文远知行2020-2025H1经调整净利润...................................................18图10：文远知行2020-2025H1各产品业务营收占比............................................19图11：文远知行2020-2025H1各产品业务毛利率情况..........................................19图12：文远知行2020-2025H1毛利率、净利率................................................20图13：文远知行2020-2025H1费用率........................................................20图14：Robo-X商业化落地加速的催化因素....................................................21图15：2025E-2030E全球和国内Robotaxi市场规模............................................26图16：国内市场Robotaxi经济性分析.......................................................26图17：各国Robotaxi商业化进展动态.......................................................28图18：中国Robotaxi运营路径与发展节点...................................................28图19：Robotaxi三种常见的商业模式........................................................30图20：Robotaxi产业链....................................................................31图21：文远知行Robobus...................................................................32图22：文远知行Robobus...................................................................32图23：2025E-2030E全球和国内Robobus市场规模.............................................33图24：Robobus产业链.....................................................................34图25：文远知行Robosweeper.
