“机器人产业洞见”系列电话会 20251012 纪要

“机器人产业洞见”系列电话会20251012纪要 本次电话会议围绕机器人产业链的最新技术进展、核心企业动态及大模型在机器人领域的融合应用展开深入探讨，涵盖材料、执行器、整机产品发布、AI模型演进及全球产业趋势等多个维度。以下是主要内容总结： 一、机器人关键部件与材料技术进展 1.横河安房（HengheAnfang） 该公司在机器人关节保护件、手套腰封件等柔性材料领域已实现样品交付，技术路径正通过Tier1供应商对接头部人形机器人企业。其在灵巧手绳索传动结构方面也与客户进行了多轮交流，整体研发进展顺利。尽管此前市场关注度较低，反馈有限，但随着人形机器人量产临近，其在轻量化、耐用性材料方面的潜力值得关注。 2.常熟气动（ChangshuQishi） 近期与荷兰触觉传感技术公司BrightersSignals达成战略合作，共同开发面向机器人和汽车下一代触觉传感技术及外壳植物包裹材料。该合作有望推动机器人本体实现更高级别的环境感知能力与生物友好型外观设计。建议重点关注机器人“衣物材料”这一新兴赛道，尤其是横河安房与常熟气动的相关技术布局。 二、FIG-RoboticsFIG03正式发布与技术升级 FIG-Robotics于近日正式发布新一代人形机器人FIG03，定位家用场景，具备自主完成洗衣、打扫、洗碗等家务任务的能力。 核心参数：负载20公斤，自重60公斤，最高移动速度1.2米/秒，续航达5小时。感知系统升级：搭载新一代视觉系统，手部嵌入小型相机，指尖集成高精度触觉传感器，显著提升操作精细度。轻量化设计：采用定制化纺织材料，减重9%，支持个性化服装定制。能源系统：脚部支持无限快充技术，提升使用便利性。 制造工艺：转向模具、注塑、冲压等规模化生产工艺，提升一致性与良率。产能规划：首年产能1.2万台，目标四年内达到年产能10万台。 特别值得注意的是，FIG03搭载了巨生智能（GensynAI）全模态大模型HELIX，实现自然语言指令下的自主导航与复杂任务规划。结合大规模人类视频数据训练，其在家庭环境中表现出优异的长周期任务拆解与多任务协同能力。业内判断，FIG03有望成为2026年商用化落地的先锋机型，引领通用机器人技术突破。 三、恒立液压（HengliHydraulic）双轮驱动：传统主业复苏+机器人业务突破 1.机器人领域进展 -外资客户已完成对公司量产能力审查，高度认可其新工艺水平。-在“四缸加工”方面创新工艺，大幅缩短加工周期、降低成本。-同步开发关节执行器、灵巧手执行器，切入人形机器人核心部件供应链。 2.工程机械主业被低估 国庆节前发布深度报告看多工程机械，认为恒立液压正处于β与α共振阶段： -β（行业周期）：全球降息背景下，北美、欧洲工程机械需求已现明显拐点，拉动全球市场回升。 -α（公司竞争力）：日系液压件厂商近年经营承压，出现反向规模效应；恒立液压凭借成本与技术优势，加速抢占卡特彼勒等北美大客户的小挖、中挖油缸及泵阀市场，预计2025–2026年将迎来份额快速提升期。 -三季度业绩有望迎来加速向上拐点，受益于行业复苏与份额扩张双重驱动。 四、计算机团队观点：巨头加码全模态大模型，物理AI成“NextBigThing”国金计算机团队指出，过去两周全球AI领域呈现三大趋势： 1.多模态大模型进入成熟拐点 OpenAISolar-2、阿里通义万相2.5Preview、快手可灵2.5Turbo、GoogleGemini2.5Flash/Veo3等模型在图像、视频、语言、声音一体化生成与理解上取得显著突破，机模能力接近GPT-3.5的语言模型成熟度，具备稳定可用性。 2.训练范式转向人类视频数据 -特斯拉Optimus已从纯仿真转向依赖第一/第三人称视角人类视频进行技能学习。-FigureRobotics的Helix模型亦基于人类视频训练，实现自然语言指令下的自主导航与任务执行。 -视频数据可提取意图、轨迹、动作策略与奖惩规则，经关键帧分割、物体跟踪与语义压缩后，形成高效训练集。 3.物理AI成为共识性方向 -阿里云与英伟达合作推进PhysicalAI； -软银以54亿美元收购ABB工业机器人业务； -字节发布通用机器人模型GR3，腾讯推出支持物理仿真的开源世界模型“焰火3D”。 物理AI价值体现在三方面： -提供强化学习虚拟训练环境；-支持“Real-to-Sim-to-Real”数据增强；-构建标准化、可交互的测评平台（如李飞飞团队BehaviorChallenge）。 投资标的建议： 1.大模型+小脑控制：推荐具备国产物理仿真环境能力的所成科技，以及参与特种机器人作战编组的能科科技； 2.操作系统层：关注工业级机器人操作系统布局的东土科技、中共技术； 3.垂直场景落地：科远智慧、青鸟消防在电力、消防、半导体园区四足机器人巡检领域已有实质性布局。 现场问答（整理自录音内容） Q1：FIG03的纺织材料是否具备商业化量产能力？ A：目前已完成样品验证，材料来自合作供应商，具备批量化基础，未来将随整机放量逐步扩大供应。 Q2：恒立液压在北美客户的认证进度如何？ A：外资客户已完成现场审查，对新工艺和产能准备高度认可，部分产品已进入小批量试用阶段。 Q3：HELIX模型是否具备跨本体迁移能力？ A：是，通过去除视频中的人手特征并抽象动作逻辑，模型可在不同机器人本体间实现技能迁移。 Q4：2026年是否为人形机器人商用元年？ A：综合产业链进展与资本投入节奏，2026年极有可能成为人形机器人规模化商用的起点，FIG03等产品将率先在家用和服务场景试点落地。