一、行业概述
人形机器人具有仿人形态和功能，具备感知、学习和认知能力，主要应用于医疗护理、家庭服务、教育娱乐、工业生产和公共服务等领域。其构成包括“大脑”（负责环境感知、行为控制和人机交互）、“小脑”（负责运动控制）和“本体”（负责高动态、高爆发、高精度运动）。大模型技术赋予人形机器人“通用智能”，其终极目标是实现AGI（通用人工智能）。
二、驱动因素
- 政策端：中国有顶层设计与地方协同推进，如工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确发展目标和关键突破技术。
- 技术端：中国内地人形机器人技术专利全球第一，整机企业数量居全球前列，英伟达等科技巨头加速布局。
- 需求端：中国人口老龄化加剧，劳动力短缺问题突出，人形机器人替代人工成本优势明显，多场景应用需求迫切。
- 资本端：2024年国内机器人行业投融资超200亿元，部分城市形成产业集群。
三、行业现状及趋势
- 人形机器人处于“0到1”跨越期，向“1到100”规模化迈进，特斯拉、宇树、智元等厂商逐步小批量生产，量产节奏加速。
- 技术领先厂商：特斯拉Optimus、Figure 02、优必选Walker S以及宇树G1等技术进度领先。
- 量产规划：众多代表性厂商均提出量产规划，2025年有望步入行业量产元年。
四、产业链分析
- 上游：核心机械零部件如减速器、电机、传感器等对机器人性能至关重要，国产零部件成本优势明显。
- 减速器：谐波减速器市场需求大增，哈默纳科占全球市场大部分份额，国内企业如绿的谐波正在崛起。
- 行星滚柱丝杆：国产突破量产，新剑传动已获得特斯拉定点。
- 电机：无框力矩电机和空心杯电机是主流驱动方案，国产化程度高。
- 传感器：力传感器、电子皮肤、视觉传感器和惯性传感器价值量较高，市场潜力大。
- 灵巧手：多种技术路线并行，国内企业快速追赶，直驱方案逐渐兴起。
- 中游：人形机器人本体制造，向轻量化、多维感知与拟人化发展。
- 下游：终端应用市场包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。
五、供给链情况
- T链（特斯拉）：2025年预计出货千台，硬件方案趋于定型，软件端运动能力显著提升。
- H链（华为）：具身智能创新中心启动发力，整合具身智能相关能力，共同建设关键根技术。
- NV链（英伟达）：三大平台全面布局，提供从训练到优化再到执行的完整体系，英伟达人形机器人合作伙伴中，中国企业占比近半。
六、相关公司
- 宇树科技：全球最早实现四足机器人商业化的公司之一，逐步小批量生产人形机器人G1。
- 智元机器人：发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品，具备自研大模型能力。
- 优必选：人形机器人早期行业老兵，Walker S系列已获车厂500台意向订单。
- 鸣志电器：国内空心杯电机供应商，产品丰富种类齐全。
- 昊志机电：技术积累深厚，逐步实现机器人核心零部件国产化。
- 柯力传感：机器人传感器核心供应商，六维力传感器已完成人形机器人产品系列开发。
- 丰立智能：小模数齿轮领先供应商，深耕精密减速器，进军人形机器人业务。
七、市场规模分析
根据GGII预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；2030年销量将接近34万台，市场规模超640亿元；2035年销量将超500万台，市场规模超4,000亿元。中国市场方面，2025年销量预计达7,300台，市场规模近24亿元；2030年销量达16.25万台，市场规模超250亿元。预计2031年人形机器人进入快速起量期，2035年销量有望达200万台，中国市场规模有望接近1,400亿元。
