Robotaxi正重塑汽车出行市场

证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2025年9月23日 核心观点 ◼我们认为：Robotaxi不是简单去“替代司机”，而是真正从底层技术创新来实现对汽车共享出行的体验变革，从而带来汽车共享出行市场的商业模式-竞争格局-产业链利润分配的重塑。 ◼复盘“巡游出租车—网约车”历史，我们认为：利用移动互联网技术创新，网约车确实一定程度上缓解了巡游出租车时代“打车难、打车贵”的痛点，提升了用户的打车效率，优化了社会生产关系但没有改变本质，而且最终“供给大于需求”反而造成了行业内卷，司机-出租车公司-网约车平台都陷入了“盈利困境”，尤其是聚合平台入局后。 ◼Robotaxi如何破局？Robotaxi是AI时代物理世界非常重要的智能体，将乘客安全的从A点到B点的送达是其基本任务，而未来更重要的是：如何发挥“第三移动空间”优势？比如：1）乘客不仅获得标准化的司机驾驶水平（未来智驾技术成熟后大概率会好于人类司机开车水平），而且获得私密空间体验；2）乘客可以将路上时间有效转换工作或消费场景等。技术-政策-成本三重驱动Robotaxi商业化加速。L4级自动驾驶技术逐步成熟，多传感器融合实现无盲区感知，Waymo事故率较人类驾驶员降低超80%。政策体系日益完善，2024年20个城市入选“车路云一体化”试点，推动测试向规模化运营跃升。硬件成本持续下探，百度第六代车BOM降至20.46万元，激光雷达单价下探200美元区间。各方玩家积极卡位：滴滴/曹操等网约车巨头依托运营数据推进技术/运营落地；小马智行、萝卜快跑、文远知行等专营公司聚焦算法迭代；特斯拉、Waymo等国际龙头加剧全球竞争，行业加速迈向数据驱动新阶段。我们预计Robotaxi将以“人车价值共创”的产品模式重塑市场，显著优化成本结构，我们预计2030年中国Robotaxi市场规模达831亿元（对应50万辆Robotaxi保有量），2035年突破7096亿元（对应250万辆Robotaxi保有量），成为汽车共享出行市场新的增长极，长期空间具备数万亿元市场（考虑对巡游车/网约车/C端车保有量的持续替代）。 核心观点 ◼Robotaxi究竟如何估值？ ➢每一轮新的科技革命在产业前期或诞生新估值方式，在产业后期会回归常态化PE估值。互联网时代前期【用户数市值法】是核心估值方式，前期企业未实现持续盈利核心变量是用户数的增长。AI智能车时代前期我们认为或可以考虑【智能体创收市值法】： ➢估值公式：智能体创收能力=智能体保有量*智能体能力等级（参照人类职业差异），也即影响估值高低我们认为最大变量是【智能体能力等级】，这个差异是非线性变化的。 ➢而Robotaxi我们认为是AI智能车前期非常重要率先落地的载体，应当采用这种估值方式。单台Robotaxi创收能力越高（能替代人类的范畴越大）则对应估值系数越高。 ◼AI智能车产业链投资标的？ ◼Robotaxi产业链我们认为是未来5年AI智能车板块的最佳投资主线。按照产业利润分配重要性： ➢第一类：一体化模式：特斯拉/小鹏汽车-W（后期或考虑找合作伙伴）/千里科技（联盟制） ➢第二类：技术提供商+运营分成模式：地平线机器人-W/百度集团-SW/小马智行/文远知行/Momenta/元戎启行 ➢第三类：传统网约车的转型：滴滴出行（用户运营+转型技术），曹操出行（用户运营+车辆管理）/如祺出行，大众交通/锦江在线（车辆管理）等➢第四类：车辆的生产商：北汽蓝谷/广汽集团/上汽集团等（预计后续更多车企加入） ➢第五类：核心硬件供应商：检测(中国汽研+中汽股份等)/芯片（地平线机器人-W+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/均胜电子/科博达/经纬恒润-W等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛-W/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/智能车灯（星宇股份）/玻璃（福耀集团） ◼风险提示：政策落地不及预期；技术迭代不及预期；国际竞争加剧风险。 目录 一、汽车共享出行市场核心研判 二、传统巡游车时代复盘 三、网约车时代复盘 四、Robotaxi时代梳理 五、各类玩家如何应对Robotaxi？ 六、风险提示 一、汽车共享出行市场核心研判 演变历程：定点车—巡游车—网约车—无人车 核心：计划经济 商业模式：巡游车时代（人找车） 本质赚的是牌照垄断的钱，供给有效控制，用户“打车难、打车贵” 商业模式：网约车时代（车找人） 本质是“黑车正规化了”，增加了供给降低了打车费用且提高了打车效率。适度优化了生产关系 商业模式：Robotaxi时代（人车共生） 不仅改变生产力（车变成了机器人），也继续改变生产关系（人和人关系，人和物关系） 商业模式：Robotaxi时代产业链 Robotaxi时代每公里价值量展望 中国Robotaxi市场能有多大？ ◼我们预计2025年中国C端私人载客汽车出行市场年出行总成本约在11万亿元+，约为汽车共享出行市场规模的12倍，且单公里成本高于汽车共享出行实付价格。Robotaxi作为汽车共享出行未来主要方式长期有望去逐步替代C端私家车出行市场规模，且空间成长性很大。 ◼核心假设：假设中国私人载客汽车年总出行成本包含：1）使用成本，包括补能费用、保养费、停车费、维修费、过路费、保险费；2）购置成本：主要包括一次性购车成本和购置税，在折旧费中体现。 出租汽车出行市场规模预测及结构演变 ◼我们预测2027年成为Robotaxi市场拐点，市场获得新增长极。 Part1：巡游车市场 ◼我们测算巡游车市场规模于2015年见顶至7651.2亿元，本质是网约车渗透产生的替代效应。 ◼巡游车核心假设： ➢价维度：我们从发改委获取2015-2019年间传统巡游车的平均起步价与起步后平均每公里加价，假设起步里程3km，考虑政府定价的逐年上涨，年单均载客里程数随扩城逐步增长。 ➢量维度：我们做需求侧测算，城市客运量数据以交通运输部为基础，假设网约车持续挤占传统巡游车城市客运量份额。 Part2：网约车市场 ◼我们预测到2030年网约车市场规模达到8507.9亿元，2025-2030年间年化增长率19.1%。 ◼网约车核心假设： ➢价维度：我们通过滴滴出行及曹操出行的历史数据进行行业单均GTV的拆分，未来我们假设Robotaxi的涌现进一步提高单均载客里程数。 ➢量维度：我们做需求侧测算，全国城市客运总量逐渐自然复苏，网约车在2020-2030年间实现对巡游车需求的进一步替代，假设公交汽电车客运量维持稳定水平。 Part3：无人车市场 ◼我们预测到2030年Robotaxi车市场规模达到831亿元，到2035年增长至7096亿元。 ◼无人车（Robotaxi）核心假设： ➢价维度：我们假设Robotaxi单均GTV（即补贴前价格）与网约车保持一致。 ➢量维度：我们做供给侧测算，Robotaxi年均运营数量在2025-2026年由小马、文远、萝卜和其他Robotaxi公司的保有量自下而上加总，2030年保有量假设50万台，2035年假设250万台。单车Robotaxi日均订单量与运营天数逐步提升。 汽车共享出行市场的收入分配演变 Robotaxi应该采用智能体估值方法 ◼AI时代我们认为对互联网时代的颠覆是在于：不再流量为王了，更重要是【智能体创收能力的差异】。一个智能体如果能力等级越高则创收能力越高，且可能是指数级的提升！ 传统巡游车Vs网约车Vs Robotaxi 价对比：巡游出租车及网约车定价权对比 ◼巡游出租车由政府主导定价，网约车自主定价+政府监管。 ➢巡游车价格（起步价、里程费、等候费等）由地方政府交通部门会同价格主管部门制定，需通过听证会等程序；网约车平台根据市场供需自主动态调整价格，采用“基础价+浮动溢价”模式，并由政府进行监管。➢此外还有一车双价、巡网融合的趋势，巡游车在巡游服务状态时，按政府指导价标准使用计价器计价；接入网约车平台提供网约服务时，可选择按政府指导价或者实行网约平台线上计价，但应当在网约车平台标明。 巡游出租车 《中华人民共和国价格法》交办运〔2018〕163号：推进行业发展工作通知地方条例、定价目录 巡游服务时，按政府指导价网约服务时，选择按政府指导价或平台线上计价 多地探索巡游价格与市场调节价衔接巡网融合试点平台密集上线 一车双价巡网融合 监管对比：巡游出租车及网约车牌照发放情况 ➢巡游出租车司机挂靠企业，由得到经营许可的企业进行牌照申请；数量限制上较为严格，只有有特许经营资格的企业可拥有定量牌照数额，具体因不同城市的人口及交通状况等因素有所不同，2024年全国拥有巡游出租汽车135.20万辆，较2023年减少1.54万辆。 ➢网约车运营流程上可由平台统一申请或加盟驾驶员自行申请，并且需要地牌、车证、认证三项齐全方可合规运营；数量上由于符合要求即可申请，运力规模主要通过设置不同车辆准入条件实现。截至2025年6月30日，全国共有389家网约车平台公司取得网约车平台经营许可，环比25Q1增加4家。 通过连通性测试、省交通厅等省级六部门审批后，发放《从事网约车经营具备线上服务能力的认定结果》 运营城市交通主管部门对企业线下运营能力评估后，发放《网络预约出租汽车经营许可证》 证件由驾驶员自行申请，或驾驶员加盟，平台统一申请。（需通过考试） 量对比：网约车改变了人们的城市出行意愿了吗 ◼核心问题：网约车改变了人们的城市出行意愿了吗？ ➢网约车是否扩大了城市出行总量？ •网约车商业模式的变革并没有显著带来城市出行意愿的提升。2014年后网约车市场进入破冰期，根据交通部数据，2014-2019城市出行年均总量维持在1400亿人次水平，后受全球公共卫生事件影响回落。2024年全国城市出行总量（不含轮渡）为1067亿人次，尚未恢复至2019年前水平。 ➢网约车是否改变了城市出行结构？ •网约车对城市客运结构的影响主要体现在对传统巡游车的替代作用，2006-2024年，传统巡游+网约车在城市客运量中的占比稳定在30%左右，出租车整体并未抢占公共汽电车+轨道交通的客运量份额。 其他对比：传统巡游出租车与网约车 Robotaxi与其他主要出行服务对比 ◼Robotaxi为内置L4/L5级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行汽车。L3级自动驾驶由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需，L4级自动驾驶由车辆完成所有驾驶操作，但限定道路和环境条件。Robotaxi可通过感知周围环境自主行驶，当无人车遇到临时道路变更或交通管制等无法解决的情况时，云端安全员可以发起远程协助并接管车辆，帮助其处理复杂场景。通常情况下，仅在极端场景启用远程云代驾，因此可实现远程驾驶员一人控制多车的高效运营服务。Robotaxi定价与当地出租车价格相当，需得到各地区域经营许可才能上路。 Robotaxi政策层面定义及准入规则 ◼Robotaxi（自动驾驶出租车）被明确界定为使用L4级及以上自动驾驶技术、以商业化客运服务为核心的智能网联汽车。 ◼Robotaxi属于《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》中“出租汽车客运经营活动”的范畴，需通过自动驾驶系统实现特定区域内的完全自主驾驶，无需人类驾驶员实时干预，包括国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）明确的有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车（即L3、L4、L5级自动驾驶）。例如，百度“萝卜快跑”、小马智行、文远知行等企业的Robotaxi均被归类为L4级高度自动驾驶车辆。 ◼Robotaxi投入运营需获取相应运营资质，多维分级准入，要求严格。从运营性质可以分为内部测试、免费运营、外部运营，从安全配置可以分为车内有人、车内无人。 数据来源：交通部官网，全国汽车标准化技术委员会，东吴证券研究所 二、传统巡游车时代复盘 传统巡游出租车统计范围