科技制造产业月报（2025年9月）

产业月度跟踪2025年09月12日 科技制造产业月报（2025年9月） 人形机器人产业链概览 人形机器人产业是集成了高端制造、人工智能、传感技术等多种前沿科技的综合性领域，目前仍处于实验室走向商业化应用的早期阶段。其产业链结构与工业机器人有相似之处，但对核心零部件的性能、精度、集成度、轻量化和功耗要求更苛刻，尤其强调力觉感知、动态平衡控制（运控算法）与人工智能（AI决策）的深度融合。目前产业仍处于从实验室走向商业化应用的早期阶段，但潜力巨大，以特斯拉Optimus为代表的行业引领者正全力推动其规模化落地。 华创证券研究所 证券分析师：洪锦屏邮箱：hongjinping@hcyjs.com执业编号：S0360516110002 证券分析师：肖琳邮箱：xiaolin@hcyjs.com执业编号：S0360523020003 人形机器人的全面商业化仍需跨越以下五大关键条件：第一，技术成熟度实现根本突破。当前机器人的运动控制、环境感知与自主决策能力仍局限于结构化环境，必须突破性能与可靠性的“奇点”，实现动态复杂场景下的稳定、安全、持久运行。第二，成本可控。需通过供应链优化、核心部件自研和规模化制造等，将价格降至可广泛接受的锚点，如汽车价位区间，才能触发市场需求。第三，明确市场定位并与真实需求契合。不能停留在万能通用的想象中，而应聚焦于制造、高危作业等领域的“杀手级应用”，以可量化的效率提升和投资回报率证明其商业价值。第四，基础设施与生态系统的构建，包括高性能仿真平台、远程运维系统、开发工具链等，形成支持技术迭代和商业部署的完整生态。第五，社会与法律接受度。需建立公众信任、明确伦理准则、制定安全标准与事故责任认定机制，为机器人融入社会扫清制度与观念层面的障碍。 当前核心矛盾：高昂的成本与未经验证的应用场景/ROI之间的矛盾，产业链的所有努力都指向“降本”和“增能”。一边是动辄数十万甚至数百万美元的极高制造成本，另一边则是尚未经过大规模验证、投资回报模糊的应用场景。这一矛盾构成了行业发展的根本瓶颈--在没有明确经济价值证明的情况下，高昂的价格必然抑制市场需求；而没有规模化需求，成本又难以通过产业链成熟和量产效应得以降低。为破解这一两难境地，整个产业链的发力点高度聚焦于“降本”与“增能”两大主线。“降本”不仅依赖于供应链优化、规模制造和零部件标准化，更需通过技术突破（如自研执行器、集成化设计）挤压成本空间。“增能”则旨在提升机器人实际价值，既要通过硬件迭代增强其可靠性、耐久性，更需借助AI大模型、强化学习等提升其智能水平与任务泛化能力，从而开拓可产生明确ROI的应用场景。最终目标是通过“技术-成本-场景”的飞轮效应，推动人形机器人从“昂贵展示品”走向“经济生产力”。 产业链价值流动：当前价值量最高的部分是上游核心零部件，未来产业价值将呈现“硬件标准化、软件差异化、服务增值化”的分布特征。目前价值高度集中于上游核心技术供应商，包括高精度伺服关节、专用AI芯片等关键部件的制造商。这些企业凭借高技术壁垒和定制化需求，享有较高的议价能力和利润空间。随着技术进步和规模化生产的推进，硬件成本预计将持续下降，产业价值将逐步向软件与服务端转移。下游的智能算法、操作系统、场景解决方案和持续服务将成为未来价值增长的核心。而中游本体制造环节，由于面临标准化竞争和上下游的挤压，利润率可能长期维持在传统制造业水平，需要通过规模化生产和供应链优化维持盈利。 商业模式探讨：从硬件到软件、从产品到服务、从单一到生态的演进过程，未来的赢家将是那些能够构建“硬件+软件+生态服务”一体化闭环的平台。短期看，B端的RaaS模式和特定行业解决方案或许是商业化突破口；长期看，软件平台和生态系统将创造最大的价值和最高的利润。未来产业竞争中的真正赢家，绝不只靠硬件销售，而是那些能够构建“硬件+软件+生态服务”一体化闭环的平台--谁能为更多行业提供更高效的解决方案、谁能构建更繁荣的软件与应用开发生态、谁能掌握持续产生价值的数据与服务，谁就能成为行业的定义者和主导者。而下游应用的广度与服务生态的深度，共同决定了人形机器人能否从科幻真正走向普惠。 风险提示：技术突破不及预期，成本下降不及预期，安全与伦理风险等。 目录 一、上游核心零部件：价值核心，技术壁垒最高.........................................................4 （一）感知系统：“五官与神经”...................................................................................5（二）控制系统：“大脑与小脑”...................................................................................7（三）执行系统：“四肢与肌肉”...................................................................................8（四）其他：散热系统和电力系统等...........................................................................10 二、中游本体设计、制造与集成：技术集成中枢.......................................................11 （一）现状：原型机的光环与局限...............................................................................11（二）核心挑战：稳定、可靠、低成本的“铁三角”难题.......................................12（三）标杆观察：特斯拉的Optimus量产之路............................................................12 三、下游应用与服务：价值兑现终端，具备无限想象空间.......................................13 （一）多元化应用场景：从“机器换人”到“人机协同”.......................................131、工业领域：B端核心战场.....................................................................................142、商业服务与公共事业：to B到to C的过渡........................................................143、家庭与个人服务：C端最具想象空间的终极市场..............................................14（二）人形机器人的商业化还需要具备什么条件？...................................................141、技术成熟度：突破性能与可靠性的“奇点”.....................................................152、成本可控：达到合理的价格锚点.........................................................................163、市场定位与需求契合：找到“杀手级应用”.....................................................164、基础设施与生态系统：构建发展的土壤.............................................................175、社会与法律接受度：扫清最后的障碍.................................................................17（三）市场空间：技术突破+需求爆发，产业有望逐步迎来指数级扩张.................18 四、潜在商业模式探讨：生态或决定成败...................................................................18 （一）产品模式：硬件销售或租赁...............................................................................19（二）服务模式：劳动力即服务的价值变现...............................................................19（三）生态平台模式：最具想象空间...........................................................................19（四）前沿与未来模式：与数字和实体经济的深度融合...........................................20 五、风险提示...................................................................................................................20 图表目录 图表1人形机器人产业链.....................................................................................................4图表2 2023年人形机器人核心零部件价值量分布............................................................5图表3传感系统零部件梳理.................................................................................................6图表4控制系统关键零部件梳理.........................................................................................8图表5执行系统零部件梳理.................................................................................................9图表6特斯拉发布“宏图计划”第四篇章.......................................................................13 人形机器人产业是集成了高端制造、人工智能、传感技术等多种前沿科技的综合性领域。其产业链结构与工业机器人有相似之处，但对核心零部件的性能、精度、集成度、轻量化和功耗要求更为苛刻，尤其强调力觉感知、动态平衡控制（运控算法）与人工智能（AI决策）的深度融合。目前，该产业仍处于从实验室走向商业化应用的早期阶段，但潜力巨大，以特斯拉Optimus为代表的行业引领者正全力推动其规模化落地。本文将从上游（核心零部件）、中游（本体制造与系统集成）、下游（应用与服务）三个环节对人形机器人产业链进行梳理，并探讨未来潜在的商业模式。 资料来源：宇树科技，华创证券总结 一、上游核心零部件：价值核心，技术壁垒最高 上游是技术壁垒最高、成本占比最大、