黑芝麻智能2025 中期报告

（於 開 曼 群 島 註 冊 成 立 的 有 限 公 司 ）股份代號：2533 2025中期報告 目錄 2公司資料 4主要摘要 5管理層討論及分析 17中期財務資料審閱報告 18簡明綜合全面（虧損）╱收益表 22簡明綜合權益變動表 24簡明綜合現金流量表 授權代表 董事會 執行董事單記章先生（董事長）劉衛紅先生曾代兵先生 單記章先生孫曉祥先生 核數師 羅兵咸永道會計師事務所執業會計師註冊公眾利益實體核數師香港中環太子大廈22樓 非執行董事楊磊博士 獨立非執行董事李青原教授龍文懋教授徐明教授 註冊辦事處 P. O. Box 31119 Grand PavilionHibiscus Way802 West Bay RoadGrand CaymanKY1-1205 Cayman Islands 審核委員會 李青原教授（主席）龍文懋教授徐明教授 薪酬委員會 中國總部及主要營業地點 龍文懋教授（主席）徐明教授單記章先生 中國湖北省武漢市青山區和平大道1278號深國投中心32樓 提名委員會 單記章先生（主席）龍文懋教授李青原教授 香港主要營業地點 香港銅鑼灣希慎道33號利園一期19樓1901室 聯席公司秘書孫曉祥先生郭兆瑩女士(ACG, HKACG) 主要往來銀行 香港法律顧問 高偉紳律師行香港中環康樂廣場1號怡和大廈27樓 招商銀行武漢青山支行中國湖北省武漢市青山區和平大道1540號鈺龍時代中心1樓 合規顧問 星展銀行12 Marina BoulevardDBS Asia CentralMarina Bay Financial Centre Tower 3Singapore018982 邁時資本有限公司香港上環德輔道中188號金龍中心26樓2602室 股份代號2533 香港股份過戶登記分處 卓佳證券登記有限公司香港夏愨道16號遠東金融中心17樓 公司網址www.blacksesame.com 開曼群島股份過戶登記總處 Vistra (Cayman) LimitedP.O. Box 31119 Grand PavilionHibiscus Way, 802 West Bay RoadGrand CaymanKY1-1205Cayman Islands 財務概要 管理層討論及分析 業務回顧及前景 2025年上半年，本公司持續深化與吉利、比亞迪、東風、一汽等多家頭部客戶的合作，在進行持續化交付及相關輔助駕駛平台工程化研發的同時，獲取了更多客戶新的國內及國外車型定點，海外定點車型及數量創本公司歷史新高，為海外佈局及銷售提供了堅實基礎。另外，本公司也在基於現有的輔助駕駛芯片及解決方案平台進行跨場景技術及業務遷移，在機器人、無人物流小車等領域取得了較大程度的進展，本公司商業化業務版圖在以輔助駕駛為核心的基礎上進一步豐富。 2025年上半年，伴隨著業務的快速拓展與量產交付規模的提升，公司在商業化進展和財務表現上也取得了顯著成果，於報告期間實現了營業收入2.53億，較2024年同期增加40.4%。 商業化方面 輔助駕駛方案量產化驗證及交付 2025年上半年，本公司的高階輔助駕駛芯片上半年持續實現量產化交付，基於A1000系列芯片的輔助駕駛方案於吉利銀河E8、星耀8、東風奕派007新款車型、東風奕派008及其他頭部車企多款車型上量產出貨，量產經驗更加成熟，為輔助駕駛方案升級奠定能力基礎。同時，本公司上半年定點方面亦取得了較大進展，定點車型愈加豐富，除國內新增定點外，新增了面向海外市場的多家客戶的多款定點車型。此外，本公司自研輔助駕駛功能跨越到能在高速、城際、城區等大部分常見道路類型上實現連續、無縫銜接的車位對車位(P2P)導航輔助駕駛。 基於C1200系列芯片的輔助駕駛方案商業化進程穩步推進，本公司聯合生態合作夥伴，開發的高速領航輔助、城區記憶領航及記憶泊車功能，已在多城市完成測試驗證，即將在多家新能源頭部客戶項目中實現量產部署。同時，本公司在2025年上半年推出了基於C1200系列芯片打造的安全智能底座架構，在進一步確保功能安全基礎功能的同時可提供靈活的算力拓展能力和模塊化升級支持，能夠全面覆蓋從入門級到旗艦車型的智能化需求，已在主機廠進行驗證。 基於A2000系列芯片的輔助駕駛方案目前正在進行方案開發驗證，能夠全面支持城市NOA全場景應用，並可擴展至L3和L4場景。方案包括基於Transformer的大模型算法，涵蓋VLA和端到端的駕駛功能，本公司自研的工具鏈、算法已準備成熟。同時我們與領先的算法合作夥伴密切協作，共同推動算法的開發和優化，也與頭部一級供應商合作，共同搭建和驗證方案。我們的目標是在今年內與頭部車企客戶達成定點及量產合作，推動大算力智駕芯片及開放式領先算法解決方案的落地和業務拓展。 商業化拓展 機器人領域方面，本公司正在開發基於C1200系列芯片的機器人「小腦」方案，實現機器人的運動控制等功能，以及基於A2000芯片的具身智能「大腦」方案，實現智能機器人的感知、計算等方面的功能。目前本公司已與頭部足式機器人領軍企業達成戰略合作，同時通過參投機器人企業，共同開發面向高動態環境的多模態感知算力模組，推動芯片及具身智能解決方案的生態和業務拓展。 無人物流小車領域方面，本公司與生態夥伴共同打造基於本公司芯片和獨創激光視覺一體傳感器實現多模態端到端大模型的L4智駕系統，可以實現在港口、園區等封閉場景低速L4功能，目前已經在持續出貨，本公司商業化落地場景更加豐富。 智能影像解決方案領域方面，我們在穩固現有客戶的基礎上，將業界領先的AI Depth、Portrait Dynamic Fusion等算法應用在產品中，擴展新客戶。同時，於2024年開始佈局的針對AI智能眼鏡等更多形態的產品的智能影像解決方案也在數個客戶中實現了商業落地，進入了這一重要人工智能（「AI」）新平台的業務生態。 研發方面 本公司保持開放的商業模式，同時致力於為客戶提供全棧解決方案，在提供軟硬打包解決方案的同時支持開放生態及解耦，給客戶提供更靈活的商業模式。 算法方面，公司持續優化核心感知架構BEV（鳥瞰圖）（「BEV」）模型及E2E（端到端）算法性能，顯著提升了環境感知的精度、效率和泛化能力（能夠更快適配新城市、新道路，降低對地圖的依賴），BEV架構能夠更高效地融合多模態傳感器信息，減少了傳統算法架構中多步處理帶來的時延，提升了整體感知過程的運行速度和實時性、系統對複雜路口、異形車、特殊障礙物及遮擋場景的感知識別能力。 核心IP方面，公司針對最新的「九韶」神經網絡處理器（「NPU」）架構進行工具優化，保證平台訓練推理精度一致，硬件運行的輸出一致性，構建出適應AI硬件多元化趨勢的混合訓練方案；同時，我們團隊針對端到端模型及大語言模型在多級仿真平台的運行效率展開深度解析，跟蹤最新技術前沿，開發更靈活，更高效的NPU架構，提升NPU的計算吞吐量和處理效率，為AI應用提供更為可靠、可擴展的硬件支持。 全棧解決方案的研發模式不僅推動了技術的持續創新，同時本公司在商業模式上保持開放性，提供靈活、開放的芯片硬件平台和完善的工具鏈。通過優化工具鏈的兼容性，本公司能夠支持多種算法方案的快速集成和部署，確保客戶在不同應用場景下都能靈活選擇最合適的技術路徑，進一步提升整體解決方案的可擴展性和市場競爭力。 業務展望 2025年下半年，本公司將繼續圍繞頭部客戶進行持續性交付輔助駕駛方案，並且積極拓展新的戰略客戶，在鞏固國內輔助駕駛方案量產的同時，本公司已獲得頭部客戶海外車型的定點，預計基於本公司芯片輔助駕駛方案量產的多款車型2025年下半年起海外銷售，目前已陸續開始出貨，本公司業務規模通過海外佈局的拓展逐步擴大。同時，我們預期2025年下半年我們將會獲得更多頭部車企的新車型定點和量產。 本公司在商用車、無人物流車等領域商業化方面將持續量產，圍繞頭部客戶展開應用於特定場景下的方案開發，商業化落地場景更加豐富。本公司已基本與大部分頭部商用車客戶、方案商已在進行深度化合作開發及量產，覆蓋輕卡、重卡、特定路綫無人車等多場景應用，本公司亦在擴寬業務發展渠道，引入戰略客戶進行資源整合，進一步提升市場佔有率。 本公司將聚焦優化Transformer、BEV等算法在城市極端場景下的表現，同時通過大規模數據訓練與強化學習持續提升端到端模型性能，實現城市複雜路況全鏈路通行，支持基於A2000系列芯片的輔助駕駛方案能夠順利量產交付。 本公司已開始在泛機器人領域強化芯片及方案佈局，通過本公司與頭部機器人企業的深度合作，在人形機器人、機器狗、足式機器人、割草機等多領域場景下積極部署芯片及算法等產品方案，同時，通過參投等資本運作形式，佈局機器人多場景拓展，適配本公司芯片的方案正在開發階段，在國內和國外市場同時進行業務突破和拓展。 本公司將積極推進對高性價比、低功耗AI芯片企業收購事項，使該公司的產品及解決方案與本公司現有中高算力芯片平台形成深度協同，結合多年積累的輔助駕駛算法優勢，最終實現能夠向市場提供更廣泛機器人及端側應用，提供全場景AI推理芯片產品及解決方案，助力本公司在端側AI芯片領域成為領導者。本公司與擬收購目標共同打造的車端、機器人以及新消費端AI芯片方案將實現全方位AI場景應用覆蓋，為本公司未來商業化規模的擴大提供堅實基礎。 財務回顧 下表載列截至2025年及2024年6月30日止六個月的比較數字： 收入 我們的收入由截至2024年6月30日止六個月的人民幣180.1百萬元增加40.4%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣252.9百萬元，主要是由於輔助駕駛產品及解決方案的銷售增加。 輔助駕駛產品及解決方案 我們的輔助駕駛產品及解決方案收入由截至2024年6月30日止六個月的人民幣167.3百萬元增加41.6%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣236.8百萬元，主要是由於(i)輔助駕駛芯片及解決方案銷量伴隨量產車型的增多而提升；(ii)我們在商用車領域的輔助駕駛解決方案市場滲透率提高；及(iii)我們強化市場推廣能力，成功吸引更多營運規模龐大的客戶。 智能影像解決方案 我們的智能影像解決方案收入由截至2024年6月30日止六個月的人民幣12.9百萬元增加25.1%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣16.1百萬元，主要是由於我們的智能影像解決方案獲得市場認受，從而吸納更多新客戶。 銷售成本 我們的銷售成本由截至2024年6月30日止六個月的人民幣90.1百萬元增加111.2%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣190.2百萬元，主要是由於輔助駕駛產品及解決方案的銷售成本增加。 輔助駕駛產品及解決方案 輔助駕駛產品及解決方案的銷售成本由截至2024年6月30日止六個月的人民幣88.3百萬元增加112.1%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣187.4百萬元，主要指有關硬件組件及勞動成本的增加。 智能影像解決方案 智能影像解決方案的銷售成本由截至2024年6月30日止六個月的人民幣1.7百萬元增加64.0%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣2.8百萬元，此情況與智能影像解決方案收入的增長大致相符。 毛利及毛利率 由於上述原因，我們的整體毛利由截至2024年6月30日止六個月的人民幣90.1百萬元減少30.4%至截至2025年6月30日止六個月的人民幣62.7百萬元。我們輔助駕駛產品及解決方案的毛利率由截至2024年6月30日止六個月的47.2%減少至截至2025年6月30日止六個月的20.9%，是由於輔助駕駛產品及解決方案應用場景的拓展導致相關方案增加了硬件組件和人力成本投入。我們智能影像解決方案業務的毛利率保持相對穩定，截至2024年6月30日止六個月及截至2025年6月30日止六個月分別為86.6%及82.4%。由於上述原因，我們的整體毛利率由截至2024年6月30日止六個月的50.0%減少至截至