机器人行业研究：主业盈利能力整体改善，关注龙头公司转型机会

核心观点25H1&Q2机器人板块主业业绩向好，近九成公司实现盈利。25H1机器人板块120家公司主业共实现营收2888.25亿元 （同比+13.81%），其中106家公司实现盈利，共实现归母净利润216.18亿元（同比+13.72%）。25Q2机器人板块公司共实现营收1532.44亿元（同比+14.65%），其中有106家公司实现盈利，共实现归母净利润113.67亿元（同比+6.80%）。分板块来看，散热件、大小脑相关标的利润增长幅度最快，关节总成、电机、丝杠、减速器板块相关标的盈利规模较大且增长稳健。从个股情况看，正裕工业、大业股份、中欣氟材、麦迪科技、埃斯顿、神驰机电、神通科技7家公司25H1归母净利润同比增长率超过100%，25Q2正裕工业归母净利润同比增长率达到1133.26%，天准科技25Q2实现扭亏为盈，奥比中光、中欣氟材、埃斯顿、麦迪科技、拓斯达、神通科技、大业股份6家公司25H1实现扭亏。 机 器 人板块标的主业毛利水平持续提升，费用率呈下降趋势。25H1机器人板块主业平均毛利率为21.94%（同比+0.10pct），净利率为7.48%（同比-0.01pct），期间费用率7.22%（同比-0.70pct）。25Q2机器人板块毛利率为22.19%（同比+0.31pct），净利率为7.42%（同比-0.55pct），期间费用率6.65%（同比-0.71pct）。分版块来看，核心零部件板块盈利能力最强，25H1毛利率达22.54%，净利率达9.31%。本体及总成板块标的主业降本效果凸显，毛利率上升趋势较为明显，设备板块净利率波动较大，期间费用率最高。从个股情况看，受主业盈利模式影响，25H1东华测试、麦迪科技毛利率最高，分别68.73%、63.69%，新坐标、峰岹科技两家企业净利率超30%。麦迪科技盈利能力提高明显，25H1毛利率提升54.17pct，净利率提升51.41pct。 25H1机器人技术迭代速度加快，电机、减速器等部件边际变化较大。在新材料新技术方面，PEEK等轻量化材料在特斯拉GEN3等头部机器人产品中应用增加。谐波磁场技术和钐铁氮材料取得进展，能源运用效率有所提升。摆线针轮减速器成为减速器重要发展方向，目前已在动易科技和科盟产品中应用。从各部件来看，上半身自由度显著增加，精细化程度加深，双臂负载能力增强；灵巧手自由度得以提升，感知能力增强，结构向轻量化紧凑化方向发展，同时腱绳+行星滚柱丝杠传动方案已在特斯拉灵巧手中应用；下半身双足平衡性能得以提升，响应速度有所加快，Figure02已能够实现“盲走垃圾场”，加速进化机器人可实现机器人踢足球；在智能化方面，大小脑逐渐形成协同系统，并由单体智能向群体智能发展，Figure已发布首款“双机协作”AI模型Helix。整体轻量化、智能化和提升能源使用效率是机器人发展主旋律。 25H1机器人商业化进展加速，订单规模显著扩张。25H1机器人本体订单加速扩张，2025年6月，智元、宇树中标中国移动亿元机器人订单。25年7月，优必选中标9051.15万元机器人设备采购项目，成为全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。25年8月，天太机器人与山东未来机器人、港仔机器人集团等签署万台人形机器人战略合作协议，创下单笔订单数量纪录。同时，机器人产业链协同深化，博众精工子公司具身智能业务累计订单总额已突破人民币1亿元大关。 投资建议 机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 风险提示 机器人应用场景落地不及预期，技术迭代不及预期，行业竞争加剧。 内容目录 样本股说明......................................................................................4一、整体业绩情况：H1机器人板块营收利润双增长，近九成公司实现盈利...............................41.1营收及利润：中欣氟材等6家公司扭亏，正裕工业Q2利润增长超10倍..........................41.2盈利能力及费用情况：行业毛利率显著提升，东华测试、麦迪科技毛利率超60%...................71.3现金流及存货：经营净现金同比大幅增长，存货总计达到千亿..................................8二、各板块业绩情况：核心零部件业绩增长迅猛，丝杠企业呈高增长趋势...............................112.1营收及利润：利润正增长企业超70%，核心零部件板块实现营收利润双增长......................112.3盈利能力及费用情况：核心零部件盈利及成本控制能力较好，本体板块毛利率呈增长趋势.........12三、25H1技术迭代：汽车厂商加速进军机器人板块，电机、减速器等部件边际变化较大..................133.1 25H1汽车厂商加速入局机器人领域，小鹏、小米等国产车企布局持续完善......................133.2特斯拉、Figure等头部企业引领行业变革，机器人向轻量化、精密化、高效化发展...............14四、商业化进展：机器人订单规模显著扩张，产业链协同趋势愈发明显.................................154.1核心订单：特斯拉量产计划持续推进，智元、宇树获亿元订单.................................154.2各环节布局：宁波华翔成为智元ODM厂商，五洲新春与新剑开展丝杠合作.......................17五、风险提示...................................................................................18 图表目录 图表1：机器人板块样本股选取...................................................................4图表2：25H1归母净利率增速前十名企业...........................................................5图表3：25H1机器人板块扭亏企业.................................................................5图表4：机器人板块个股营收及归母净利润情况.....................................................5图表5：机器人板块个股营收及归母净利润情况（续）...............................................6图表6：机器人板块25H1及Q2基本面表现.........................................................7图表7：机器人板块个股盈利能力及费用情况.......................................................7图表8：机器人板块个股盈利能力及费用情况（续）.................................................8图表9：机器人板块个股现金流及存货情况.........................................................9图表10：机器人板块个股现金流及存货情况（续）.................................................10图表11：机器人板块25H1及Q2现金流及存货表现.................................................11图表12：机器人行业各板块25H1与Q2基本面表现.................................................11图表13：机器人行业各板块25H1营收和归母净利润增速分布........................................11图表14：机器人行业各板块25Q2营收和归母净利润增速分布........................................12图表15：机器人各板块2025H1及Q2毛利率、净利率及期间费用率...................................12图表16：机器人各板块毛利率、净利率、期间费用率变动情况.......................................13 图表17：本田、丰田、T车厂、广汽等车企客户纷纷入局人形机器人领域..............................13图表18：1H25人形机器人技术迭代情况及具体案例.................................................14图表19：1H25本体厂商商业落地进度.............................................................15图表20：1H25上游供应链厂商商业进展...........................................................17图表21：1H25各环节零部件龙头企业加速布局.....................................................17 样本股说明 我们从机器人本体及总成、核心零部件、设备厂商中选取了120家机器人业务贡献占比较高或与机器人产业链关系紧密的重点公司进行分析。 一、整体业绩情况：H1机器人板块营收利润双增长，近九成公司实现盈利 1.1营收及利润：中欣氟材等6家公司扭亏，正裕工业Q2利润增长超10倍 从整体来看，25H1机器人板块各公司共实现营收2888.25亿元，同比增长13.81%，其中均胜电子、领益智造、汇川科技营业收入较高，分别为303.47、236.25、205.09亿元，亿嘉和、富临精工营业收入相比于24H1有较大提升。25H1年120个机器人板块公司中，有106个公司实现盈利，机器人板块共实现归母净利润216.18亿元，同比增长13.72%，其中汇川科技、三花智控归母净利润较高，分别为29.68、21.10亿元，正裕工业、大业股份、麦迪科技、中欣氟材归母净利润提升幅度较大，正裕工业