杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）

人形机器人是具有完整或部分类人形态、功能和智能的机器人，能适应人类生活工作环境，灵活操作和使用工具，实现人机自然交互与协作，具有可替换人执行复杂任务的通用能力。随着通用智能、新材料、新能源等前沿技术与机器人技术深度融合，人形机器人产业有望成为革新人类生产生活方式的颠覆性产业，重塑全球产业发展格局。为加快培育杭州机器人产业链持续发展壮大，打造国际领先的人形机器人产业集群，编制本规划。规划以2023年为基年，规划期限至2029年，规划范围为杭州市行政区划范围。 一、发展基础 杭州拥有机器人相关企业200余家，2023年机器人产业链工业产值达150亿元，集聚10家专精特新“小巨人”企业，覆盖机器人零部件生产、整机制造、系统集成等产业链环节，涌现出了浙江大学、宇树科技、五八智能等具备人形机器人研发、制造、出货能力的企业和科研单位，为人形机器人产业发展奠定扎实基础。 龙头企业全国领先。宇树科技在人形机器人的核心部件、控制系统、感知系统等方面拥有自主研发技术优势，四 足机器人占据全球60%以上市场份额，人形机器人H1是国内领先的全尺寸通用人形机器人。五八智能已研制5代人形机器人，将在制造、安全、家居等领域实现行业级应用。阿里云是国内提供全链路安全保障的云端协同服务领军型企业，通义千问大模型为具身智能技术发展提供有力支撑。 产业链条日趋完善。杭州在机器人减速器、伺服驱动、智能感知、控制、能源供应等核心部件研发制造环节，涌现出环动科技、海康机器人、华睿科技、士兰微电子、浙江中控等一批代表性企业。海康机器人的视觉感知软硬件设备全球领先；新剑机电的高精度行星滚柱丝杠产品、杭州三相的高速直驱和低速直驱电机技术全国领先。行业应用方面，凯尔达、海康机器人、国自机器人、程天科技、柳叶刀、申昊科技等企业在制造、物流、服务、巡检、医疗、特种作业等机器人行业应用的市场份额占据领先地位。 科研力量充沛活跃。拥有浙江大学、西湖大学、北航杭州创新研究院、国科大杭州高等研究院、浙江机器人及智能装备创新中心、阿里达摩院等创新平台，集聚一批人形机器人领域科研团队。尤其浙江大学成立机器人研究院和石虎山机器人创新基地，成功研发多款高性能双足人形机器人；西湖大学跨力学实验室、机器智能实验室在柔性机器人、人机交互、具身智能等领域拥有一系列世界级科研成果。 二、总体要求 （一）指导思想 以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念，抢抓全球新一轮科技革命和产业变革机遇，以提高全要素生产率和满足人民群众生活福祉为目的，以技术原始创新和颠覆性创新为动力，以科技创新与产业创新深度融合推进为主线，充分发挥通用人工智能和具身智能技术突破引领作用，坚持创新驱动、整机带动、场景牵引、要素集聚、生态赋能，加快布局人形机器人未来产业新赛道，推动人形机器人产业集群持续壮大，为杭州市塑造现代化产业体系提供重要支撑。 （二）发展目标 以“最优本体+最强大脑”为重点，加快构建人形机器人整机研发、设计、制造、应用的一体化创新体系和全产业链生态，打造具有国际影响力的人形机器人产业创新高地，跻身全球人形机器人发展标杆城市。 到2027年，人形机器人创新体系初步建成，支撑人形机器人产品的中试检验、场景推广、算力协同的基础设施基本健全；具身智能等关键技术取得重大突破，主导和参与制定国际、国家标准3-5项；围绕全尺寸通用机器人及工业制造机器人、巡检巡逻机器人、医疗手术机器人、文旅服务机器人等细分赛道，引育全球头部整机企业3-4家，培育冠军型企业、专精特新企业10家以上，在制造、文旅、巡检、医疗、应急、物流、城市管理、家庭服务等领域，打造形成 30个以上行业应用示范场景。 到2029年，人形机器人产业规模实现跨越式增长，产业规模达到500亿元。打造一批通用人形、柔性人形、增强人形等杭研杭产的世界级机器人品牌，整机性能精度、安全性、适用性等关键指标达到国际先进水平。人形机器人应用生态与城市生产生活场景加速融合，L4级（自主型）以上人形机器人在重点行业和重点场景应用初具规模，人形机器人全产业链生态体系和产业集群基本成型。 三、打造高能级创新平台 围绕打造人形机器人研发、设计、制造、应用的一体化创新体系目标，着力推进“一中心一联盟五平台”高能级产业创新平台建设，提升产学研协同创新能力和成果转化能力，优化产业空间布局。 （一）人形机器人创新中心 由浙江大学联合人形机器人骨干企业，组建杭州市人形机器人创新中心。以争创国家制造业创新中心或国家技术创新中心为目标，建立由高水平学科与行业专家、科研人员、技术人员和服务团队组成的联合队伍；编制人形机器人关键技术和产品发展路线图；联接“政、产、研、资、创”资源，协同行业优势力量搭建“产业需求—技术突破—成果转化—场景应用”的创新链条，促进科技成果转化，打造贯穿创新链、产业链和资金链的人形机器人产业生态圈。（牵头单位：市经信局、市科技局） （二）人形机器人产业联盟 以建设人形机器人产业集群促进机构为目标，组建市人形机器人产业联盟，推动产业上下游企业紧密协作、资源整合、“组团”发展。围绕产业交流合作、协同创新、产业链升级、投融资、区域品牌、人才培养、标准制定等公共性事项开展活动、提供服务。成立杭州市人形机器人专家委员会，吸纳国内外人形机器人领域专家学者和企业家，在行业发展动态跟踪、新技术新趋势研判、发展政策制定等方面发挥智库作用。（牵头单位：市经信局） （三）人形机器人创新服务平台 协同产学研各方资源和力量，打造服务全产业链的关键技术攻关平台、公共技术服务平台、训练检验中试平台、场景供需对接平台、产业金融服务平台五大服务平台。 关键技术攻关平台。联合浙江大学、西湖大学及人形机器人研发骨干企业共同建设。围绕产业发展共性需求和问题，联合攻关基础性关键技术；打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施；组织建设人形机器人领域关键共性技术标准和行业应用标准。（牵头单位：市科技局，协同单位：市市场监管局、市经信局） 公共技术服务平台。联合浙江大学、西湖大学及人形机器人研发骨干企业共同建设。建设技术交流社区，为上下游企业和相关开发者团队提供先进的研发工具和实验平台，共享开源技术研究成果、技术文档、场景训练数据。联合国产 可信智能计算服务单位，共同研发面向人形机器人产业链和开发团队的共性通用智能化技术共享服务平台。（牵头单位：市科技局） 训练检验中试平台。在西湖区打造华东地区功能最齐全的人形机器人训练中试基地。建设从数字孪生虚拟仿真环境测试、封闭测试场地测试到开放真实环境测试的完整测试验证服务平台，模拟测试或真实验证人形机器人在各种场景下的响应和行为，开展性能测试、算法验证、协同测试、人机交互、安全评估等服务。（牵头单位：市经信局、市科技局） 场景供需对接平台。面向制造、文旅、市政、医疗、应急、巡检、物流、教育、城市管理、家庭服务等行业领域，定期组织人形机器人企业与行业主管部门、行业企事业单位开展产研对接、产需对接、产融对接，推动场景落地应用。（牵头单位：市经信局、市文广旅游局、市综合行政执法局、市卫生健康委、市应急管理局、市发改委、市教育局、市公安局、市交通运输局、市商务局、市民政局） 产业金融服务平台。在科创基金和创新基金基础上，组建机器人产业专项基金，鼓励社会资本参与本市人形机器人创新成果孵化和产业化投资。组织和鼓励金融机构，为机器人企业提供个性化信贷与融资服务；支持领军企业上市融资，推动形成“科技—产业—金融”良性循环。（牵头单位：市国资委、市委金融办） （四）人形机器人产业发展空间 根据城西科创大走廊和城东智造大走廊的总体发展布局，结合各地区科研和产业资源禀赋，坚持“全市统筹、梯次布局、协同发展”原则，加快打造人形机器人产研转化引领区、产研结合示范区、协同制造发展区，优化产业发展空间布局。 1.产研转化引领区 余杭区。立足余杭区产业创新优势和浙江大学的学科人才优势，将杭州人形机器人创新中心建设为国内领先、国际一流的集科技研发、人才培育、成果转化于一体的高能级创新平台，争取产出一批高质量科研成果、孵化一批高水平创新企业，打造人形机器人核心关键技术策源地。 西湖区。依托人形机器人骨干企业，联合浙江大学、西湖大学等高校以及人工智能、行业应用企业，联合打造面向行业复杂应用场景的人形机器人训练检验中试平台，形成覆盖“概念验证+产品研发+中试训练+场景培育+质量检测”等环节的人形机器人科研成果转化基地。 滨江区。依托人形机器人骨干企业，联动北航杭州创新研究院等科研机构和机器人上下游企业，构建“成果转化—整机研制—产业集群”的人形机器人产业培育体系，培育人形机器人整机领军企业，建设研发制造总部和现代化智能工厂，争创省级未来产业先导区。 2.产用结合示范区 支持萧山区、钱塘区，依托机器人产业发展优势，围绕 人形机器人核心部组件、特色整机的研制生产及组装，培育发展一批上游优质生产厂商和下游行业应用合作企业，提升产业链供应链整合能力，加快推动人形机器人进入汽车、3C等装备制造产线，打造“人形机器人+智能制造”应用示范。支持拱墅区等区县，聚焦特色服务行业发展优势，开展细分服务领域人形机器人的行业示范应用。 3.协同制造发展区 支持上城信息智能高新区、临平经济技术开发区、富阳经济技术开发区、临安青山湖科技城等产业平台依托制造产业发展基础，培育发展一批人形机器人零部件制造、生产组装、维修服务等环节优质企业，通过区域协同和企业联动，与重点布局地区形成产业协同、差异互补，与整机龙头企业实现生产资源对接、生产过程协同。 四、实施重点任务 （一）突破关键技术 1.攻关“大脑”“小脑”核心技术。立足人工智能发展优势，鼓励人工智能领军企业、机器人骨干企业、高校建立创新联合体，攻关人形机器人“大脑”技术，重点研发具身智能大模型和自动驾驶技术，提升环境感知、行为控制、人机交互水平。攻关人形机器人“小脑”技术，搭建运动控制算法库，突破全身动力学控制算法、感控结合的全身协同算法、感控结合的“人—机—环境”交互式协同算法等关键技术，提升人形机器人在复杂环境下的运动协调与精准控制能 力。（牵头单位：市科技局、市发改委，协同单位：市经信局） 2.突破仿生“肢体”关键技术。组织实施“揭榜挂帅”专项，重点突破人形机器人控制器、刚柔耦合仿生传动机构、高紧凑机器人四肢结构、灵巧手腿足、机器人智能感知和传感器件、高强度轻量化新材料、复杂身体结构增材制造等共性核心关键技术；前瞻性开展类脑神经元计算芯片、类人皮肤、仿生肌肉等前沿技术攻关。（牵头单位：市科技局，协同单位：市经信局） 3.加强交叉融合创新能力。发挥浙江大学、西湖大学多学科优势，组建交叉学科群和科技攻关团队，推动前沿技术融合创新发展，鼓励智能物联、元宇宙、类脑智能、低空经济、新能源、前沿新材料等多样化技术运用于人形机器人整机研发和应用开发，推动生机电融合技术、高效能专用动力技术、柔性技术和一体化硬件技术等前沿技术攻关。（牵头单位：市科技局，协同单位：浙江大学、西湖大学） 自然语言—运动规划数据集。 高实时性开源操作系统和高性能研发工具链。依托骨干企业和相关科研院所，加快研制自主可控、开源开放、支持大数量多轴驱动的高实时性操作系统，提升操作系统的兼容性和扩展性，构建丰富多样的开发者社区和软件库资源，并在仿真软件、建模工具、编程环境等方面研发系列高性能软件工具链。 自适应柔顺感控融合技术。开发和训练基于视觉、力觉、触觉等多模态的感知控制融合算法库，提升环境自适应、多关节协调、人机安全交互、扰动抑制能力，构建精准柔顺的机器人控制系统。 可泛化操作技能学习技术。开发和训练具身端到端策略模型集，增强操作策略的多模融合、接触柔顺、品类泛化能力，构建具备多种场景快速迁移的具身作业系统。 非结构环境定位导航技术。开发全局建图定位、通行性感知，局部环境感知、目标跟踪预测，行为决策、路径规划、移动控制等算法模块，以及完整的自主