具身智能的落地性-以杰克股份与纺织服装场景为例

2025年07月29日 具身智能的落地性-以杰克股份与纺织服装场景为例 ➢本周关注：巨星科技、浙江鼎力、杰克股份、欧圣电气 推荐 维持评级 ➢无人纺织服装行业存在可行性：1）传统纺织业面临劳动力资源不足与人工成本高昂的双重难题。成本压力上，2023年中国纺织业成本结构中，直接人工占比超过5％，居各种成本的第二位。根据中国棉纺织行业协会调研了解，企业不断提高工资仍无法招到可持续工作的年轻工人，缺工问题已影响到企业正常运营；00后求职者中，仅0.7%愿考虑纺织岗位，年轻劳动力断层现象明显。2）传统纺织业的流程工序主要分为裁剪、缝制、后整理，其中缝制工人占比约90%。缝纫工序中，平缝以直线缝制为主，动作轨迹规则，无需复杂三维操作，适合机器人编程实现，目前平缝机器人（如杰克“快反王”）已能自动调整针距、线张力，提供了案例支撑。3）杰克为代表的公司已经开始在无人纺织服装布局。2024年，高端AI缝纫机原型样机成功落地，“杰克1号”人形机器人、无人模板机等“机器人+AI人工智能+缝制机械”多技术融合的智能高端产品初具雏杰克股份顺应AI人工智能及人形机器人技术的快速发展趋势，计划于2025年下半年正式发布高端AI智能缝纫机，并初步计划在2026年下半年发布人形机器人。 分析师李哲执业证书：S0100521110006邮箱：lizhe_yj@mszq.com 相关研究 1.机械行业2025年中期投资策略：科技牵头，重视成长赛道机遇-2025/06/182.一周解一惑系列：聚变磁约束结构仿星器VS托卡马克-2025/06/163.一周解一惑系列：光刻机：半导体技术之巅，国产替代空间广阔-2025/05/284.一周解一惑系列：机器人大脑算法迭代对视觉方案的影响-2025/05/095.一周解一惑系列：真空镀膜设备国产化进程持续推进-2025/04/21 ➢纺 织 服 装 环 节 的 人 形 机 器 人 有 望 在2028/2030/2035/2040年 达 到6/11/26/89万台。全球总缝纫工人约为5000万人，我们假设平缝包缝比例为3：1。初期阶段参考工业机器人密度提升状况，假设2028年销售比率达到0.1%，2030年达到0.3%，2035年达到0.7%；中期参考酒店服务机器人场景，假设2040年销售比率达到3.1%；后期终局阶段参考汽车焊接场景，假设未来年销售比率达到16%。由此计算，假设2028/2030/2035/2040年机器人的效率达到工人的30/50/50/65%，带来回本周期降低至4.0/2.4/2.0/1.5年。在此情形下，2028/2030/2035/2040年对应销售机器人6/11/26/89万台，对应市场空间75/135/263/894亿元。和原来使用人工相比节省了4/29/79/402亿元。而考虑到后期终局阶段，具身智能技术已充分收敛，假设最后机器人效率达到80%（审慎假设，与真人100%效率相比还是会有一定折扣），按5年折旧计算，每年更新销售的机器人375万台，可以节省的总工资支出为2400亿元。 ➢以Pi0、DYNA-1和特斯拉世界模型为具身智能模型代表，其差异主要体现在四方面：1）算法上，三者均处理多模态信息。Pi0与特斯拉采用transformer架构，但Pi0以VLM为骨干转化输入为统一token序列，DYNA-1基于强化学习用可扩展奖励模型，特斯拉经占用网络改进可预测三维空间体素占据情况；决策层Pi0用条件流匹配建模连续动作，特斯拉通过模拟驾驶训练决策。2）训练方式上，三者均有专业场景训练。Pi0预训练含泛化训练，DYNA-1无专门泛化训练，特斯拉世界模型训练不涉及具身AI动作。3）数据来源上，特斯拉通用世界模型与Pi0预训练用开源数据，DYNA-1数据来自机器人自主执行任务及运行中生成的新数据，特斯拉Optimus用第一人称数据。4）泛化能力上，Pi0较强可应对多任务，DYNA-1较弱针对同一或相似任务的不同环境，特斯拉限于驾驶场景的特定地点通用方法。 ➢投资建议：1)关注无人纺织领域的领头公司：杰克股份；2）应用场景的跑通，会使得整个人形机器人产业链同步受益，关注机器人零部件产业链的核心公司，如减速器、丝杆、传感器、灵巧手等核心硬件。 ➢风险提示：具身智能算法技术发展不及预期，纺织场景机器人存在场景需求错配风险。 目录 1无人纺织服装...........................................................................................................................................................31.1纺织服装行业当前痛点.....................................................................................................................................................................31.2纺织服装行业工作环节与动作拆解................................................................................................................................................41.3缝纫机自动化突破与AI缝纫机.......................................................................................................................................................71.4技术局限与向具身智能的延伸.........................................................................................................................................................92纺织服装环节人形机器人测算：............................................................................................................................112.1测算的假设和思路...........................................................................................................................................................................113具身智能的落地：纺织服装场景............................................................................................................................143.1具身智能落地格局...........................................................................................................................................................................143.2具身智能路线之争：和特斯拉的世界模型有何异同？.............................................................................................................174投资建议..............................................................................................................................................................205风险提示..............................................................................................................................................................21插图目录..................................................................................................................................................................22表格目录..................................................................................................................................................................22 1无人纺织服装 1.1纺织服装行业当前痛点 纺织业作为传统的劳动密集型产业，对劳动力的需求巨大。如今，成本压力与用工荒已然成为制约纺织业发展的两大难题。成本压力上，2023年中国纺织业成本结构中，直接人工占比超过5％，居各种成本的第二位。而近年来中国人工成本不断上升。随着我国经济的发展，劳动力的工资水平逐渐提高，同时，人口红利的消失也使得劳动力供给相对减少。这就导致企业的制造成本大幅增加，影响了企业的盈利能力。全球范围看，全球8个主要纺织品出口国的月工人工资内部差异较大，东南亚国家（如越南、孟加拉）凭借低廉劳动力成本吸引中低端产能转移，而高端技术回流欧美，导致国内产业链面临“高不成、低不就”的困境。由此可能导致制造业主体被挖空，形成“空心化”的风险，长期威胁产业竞争力。 国内服装制造产业链中，用工缺口问题已成为行业显性挑战。2024年，以广州市城中村制衣产业集群为例，即便部分制衣厂将日薪提至600元甚至700元，叠加包吃包住、带薪假期等福利组合，仍难以满足用工需求。此类用工紧张并非广州区域个例，在浙江绍兴柯桥纺织产业集群，伴随2024年数码印花机保有量突破2000台，传统普工岗位需求同比下降23%；而50岁以上印染技术工人退休率同比提升9%，“Z世代”从业者中仅12%愿意从事传统工艺岗位，劳动力结构迭代与岗位需求错配，加剧用工难题。据越南服装协会（Vitas）行业研究测算，2025年越南纺织服装行业劳动力缺口预计接近50万。以越南胡志明市古芝区的Samho鞋厂（Vietnam Samho，为Nike重要供应商）为例，2024年春节过后两个月，企业出现1500个岗位空缺，尽管开出月薪700-800万越南盾（约合275-314美元），并配套面试车马费等激励，最终仅招到300余人，招工完成率不足20%，凸显基层劳动力吸纳难度。 资料来源：前瞻网文章：《2025年中国纺织行业经营效益分析：行业盈利能力减弱，毛利率周期性波动显著》，民生证券研究院 资 料来 源 ：美 国 国 际 贸 易 委 员 会(United States I