低空经济与时空智能协同驱动新质发展白皮书

低空经济与时空智能协同驱动同济大学时空智能感新质发展白皮书编制人员：刘春、艾克然木·艾克拜尔、吴杭彬、汪鸿浩、沈雨清、余响、艾散·西尔艾力、顾思睿、孔远杭、刘奕君、于云龙、高婧雯时编制单位：中国测绘学会低空开发与利用工作委员会同济大学国家卓越工程师学院同济大学测绘与地理信息学院时空智能感知团队2025年7月感知团队 目录第1章政策与战略驱动一低空经济与时空智能的协间基础3.时空智能感知在低空经济产业中的发展与应用3统一时空基准：低空飞行的“度量衡“与“通行证”3.2精细化空域建模：低空环境的"数字李生”与"导航图”33动态化环境感知“低空运行的”千里眼”与“顺风耳”3.多模态数据融合在低空经济典型场景中的应用价值 2111.国家战路定位与发展目标111.1低空经济项层设计111.2专项政策支持122.地方政策创新与产业实践142.1线城市的低空经济试点示范142.2低空经济新兴城市探索突破17253.1时空智能感知赋能低空经济“五张网"建设253.2时空智能赋能低空经济产业链26281.时空智能在低空经济中的核心定位282.协同驱动的核心逆辑框架2.1数据闭环与价值共创（上游）302.2技术共生与创新选代（中游）312.3场景驱动与服务升级（下游）323.时空智能赋能低空经济的核心能力33333435第3章低空智能够知核心技术与系统架构371.低空数据底座372.组网协同感知383.多模态数据融合394.遥感智能解译与决策支持403-1低空多模态数据触合42主多模态数据融合的定义与技术内涵422.多模态数据融合的核心技术架构43444.多模态数据融合的技术发展趋势与挑战46 3-2低空遥感智能感知大模型481.低空遥感暂能解译核心挑战8f2.低空遥感大模型研究现状503.通感大模型发展现状553.3多无人机协间遇感任务规划与资源优化分配581.多无人机协同的核心驱动力与优势5811单无人机局限性分析581.2多机协同的应用价值592.关键科学问题剖析093.核心技术挑战613-4面向地物目标与观测求的多无入机协间任务规划.64主.典型地物日标的通感观测需求特性6411农田精细化管理需求641.2森林资源动态监测需求651.3城市精细化治理与兰维建模需求661.4水系与水环境监测需求682.协间任务分解与分配框架703.任务分配与路径规划的耦合与解耦714.多源异构载荷协同与优化72第4章低空智能感知赋能场景创新与生态布局.744-1城市低空机场建设741，低空机场建设概述741.1分类体系与应用场景751.2实施架构与建设原则762.场景需求792.1城市低空多元场景的社会需求792.2行业点793.低空机场建设的关键技术793.1时空统一的高保真数字底座803.2多源协同的全域感知网络803.3空地一体化协同管控技术814.低空机场建设未来发展趋势82 4.智能建造：体系构建与技术融合824.2起降设施的立体化拓展与空集约技术824.3模块化设计与自适应设计834.2低空空域数字底座李生监管841.数字李生赋能低空经济产业是行业趋势842.数字李生技术体系与低空监管核心能力842.1实景三维“四张图”842.2数字李生监管平台852.3监管对象与范聘873.无人机单机与多机差异化监管策略87.3.1单机监管：低密度场景的高效管控883.2多机监管：高密度空域的智能协间884.多层次多尺度空域与航路网监管体系8941空域分区分层分级动态管理894.2低空航路网规划与优化905.技术融合与多场景关联支撑.9151多技术融合的无人机通信915.2多场景监管946.未来展望9543城市公共数字底座地图构建与更新961，低空遥感赋能城市公共数字底座地图构建的迫切需求981.1国家政策指引981.2地方实践案例862.低空遥感赋能城市公共数字底座地图构建与更新的关键技术6621低空遥感数据智能解译成图1002.2多源数据融合1012.3地图变化检测与更新1023，低空遥惠构建与更新城市公共数字底座地图未来发展趋势103工多谭数据融合更深入1033.2数据解译与地图构建更智能1044-4全周期灾害监测与敏捷应急响应1051.场景需求与应对挑战4105 2.核心技术，构建一体化低空应急智能时空感知体系1063.典型案例：低空兽能感知在实战中创造价值1104、趋势与挑战：迈向智能化、协同化、体系化的未来应急1164-5城市水环境健康态势感知1191国家及省市低空经济生态监测政策分折119L1国家政策指引1191.2地方政策实践1202.低空水质生态监测场景中的关键技术1212.1从载荷限制到环境适应性1212.27从数据采集到决策支持1212.3从单机到组网作业1213、低空水质通感监测未来发展趋势1223.1.专项政策细化1223.2多传感器集成1223.3迁移强化学习1233.4多机协间作业1233.5低空水质监测相关企业案例1244-6面向复杂建造场录的低空协间感知1261.关键技术1271.1高精度定位与导航技术1271.2多模态数据采集与实时传输技术127L3建筑场景智能感知技术1.4自主飞行控制与集群协同技术12915三维重建与数字李生技术1302.智能建造典型任务场景1312.1超大尺度复杂环境施工场地规划设计1312.2施工现场高频还检与动态风险源识别预警1322.3空中“微型塔吊“与建筑物料投送1322.4.大范围峻工验收扫描与智能比对分析1333.应用案例1334.趋势与排战13447基础设施健康体征的多模态感知诊断136 1.场景需求1361.1行业痛点1361.2政策驱动., 1372.核心技术.1382.1技术需求.1382.2.技术瓶颈1413.典型案例1433.1无人机桥梁巡检1433.2高层建筑立面巡检1433.3隧道衬砌缺陷退检1443.4道路病害智能识别1454.趋势与挑战，1454.1多传感器集成系统1454.2续航瓶颈凸显1464.3空-地一体化协同作业体系革新146第5章结论与展望148附录..151附录1：术语表151附录2：政策文件索引.157附录3：参考文献.. 163时空智能感知闭队编制同济大学时空智能感知团队编制感知团队 前言在新质生产万专家间帮理现代化萌帮更交点，低空迅感时空智能正成为推动国家治理能力提升和低空经济发展的关键引整，挡，全球正经历新一轮科技革命租业变苹以人主智能，天数据、物联钢为代装的敬字技术传统生产力要素保度融音推生母“新质生产力，一南期未来经洗桥尚的战略力量低空经济不仅是航空产业链的延伸，更是对传统空间资源利用范式的顺瘦性重构一从唯平面利维实家，从静态测综到态感效，从专业应用利全民服务，托发展感满解费基础测绘技术提供精准、实时的时空基准警能决策支持造在此背特如通过时空智律技术提升低资源利用效书保障空圾安全赋能产业创新，起成为我国推动低空经游高质量发展，服务国家空间治理体系现代化的核心战抵至终洗作为展略性新能，正在全球范圈内康速起，据预测，到3025年中低空经济市场期将实破4元方亿元，2035年有辅达到35方信元：满盖域市空变通、光人机物端，成急教援，环境监测等多个领成，中国低室经济国进入快速发展阶段，裁至2025年，我国在轨强感卫星数量超过400题，为低空经济提供了强大的数据基础，然前，室经济的建物发哦对童的基础设随提康美更商要求一一需要码建晓够实时感知、增能分析，矫准服务的低空适感时堂智能体系，这时空智能感知技术正引领潮绘科学的根本性变革，雕看5一A通感一伟化技术这媒请款A大模型等前技术的多破性进展，绘色从传统的“数据提供者”向“时空智能服务商一转型时靠智能够知技术成为驱动低经济与堂间游理现代化的校心擎，通过高精度导航定捷机北斗卫星导航系统多源数据融合运，数学生技术养能力时空智能技术能够构建低室宝或的柜宇国栏：专数道路“，为空域资喜规划、飞行安全监益，应急啤成等场最提供“感知之”能，，宅不仅是空间魅知，更是时间协网，为低经济场景提供子不可缺的，小肺！能力肤静志润到动命感知从必维平询到二能实量，从专业应用到余民雅务，送鞋受正操创重构测绘地理后息眼务模式 背景与意义略住务正是本技书的核心关奶 白皮书的核心主题度融合、协同演进，共同开辞新的发展路径。低全经济需要洲绘适试提供尚精度。实时化维化的空闻信息支择面时室群镜送感时依托低堂经济的场景需求，加速技术选代与服务模式创新。达协同美系本仅体现在技术层面妞无大机通惑北斗导献AL解锋，更体现在政策层面，如空域管理改革、数搬共享机制）和产业层面如低空别给单用超降网络建设通过梳理这协间逻辑，本白皮书前在为有业从业者和决策者提供系统性参考：白皮书的目标本皮书的日标是：分析政策与技术的协同路径，探索时空智能惠知在低空经济场景中的发展机遇、挑战及未来方向、具体面言，本自皮节特：核理国家战略规划对低学经济的总体定你，分析政策如闻推动低空测会逼感从“数据提供者尚“时室智能服务转型，2）构建低室逼够时空智能的理论椎架，包括技术基础（如多源异构数据处理人数据处理如边缘计算与A融合和服务模式（如按离定制化服务三个层次探时社会需求如快速物流能送，煎急救授、城市空间利用与技术发展美妞佳群文分制、点云建模上妞再形成协间服动机制分析低室经矫产业链中上游、中游、下游对测给技术的需求，以及配套保障体系如空域管理平台、数据安全标准的建段需求5息结能全智能事知核心技术如数据底座组网协同感知、多模态数据融合。6）通过典型应用场景（如城市低空机场建设、公共基础性建图、灾售监测等，展示低空遥感时空智能的实际价镇，提出低空感时空留能发展的建议，包括核心技术实被与标准化，政策制度与监管保障、基猫设施网路化，产业生态培育等方面 白皮书的组成本南皮书共分寿天酬分第一部分：政策与战略驱动聚年低空经济与时划智能的协国摄制，从国家战略规与专项改策支持再个推提，系统解析政策如何推动低经测绘选感内财室费能服务转型，每家居面：通厨市装备创新使用实维方案2024-2036年十四五新型式确设施通设现划低空室警理改英行动方案2024-2027年等政策文件，通连定球分类改单、敌据共拿机制、扶术标准制定等养指，为低空通感提供制康保险：自线您源部“实票维中国一建设，既就局无人机适航管理等专理政策，期得动多部在时生基准构建、空域质源提划、数据安全标准等关键环彩成持间效应三地方品面，深圳“低空教学底座”、重庆“四张陷”等制度创新生载，项过“学撼数据改轨审批”“动态更新机制”等设计，为政策技术融合提供实证支撑，技书格系统境理政策链导技术链的揭合关系，提出“标涨，生芯共建”的协问格第二部分：低空经济与时空智能协间发展的遇辑框架明述协同驱动的核心遇辑和测绘科学与技术支择的产业链革点孩部分将从社会需求驱动（需求侧和技术发最推动供给期）两全维健，分折低空经济场宽对谢绘技术的特保需求，以及时空智能知何为低空经济提供时基准空域建模和动态感大核心能力。同时该部分将进一步植理低空经济产业链中上游、中游、下游对测绘技术的需求层级，提摄空城舒理能台数据安全标准等配套保障体系的建设循求，第三部分，低空能感知核心技术聚焦低空最感时空智能的关键技术体系，满赢低空敢期底康，组的同感加、多模态数据照合蓬感智能解译与策支持四大方向低数据底整需构建装时空基准与教据治理体系、为异构教据提供标准化接的：组网协同感知通过多平台异构数据协间，提升夏杂环境下的感知效率：多模态数教据融合实免闸信惠互补性增强：遇感智能解译与决策支持依托A大模型，推动语叉分割与场款推理能力突感：该部分进一步提炼接术笑美破点标准化重点，为技术选代提供方姆指啡：第四部分：低空智能感知典型应用场最通过“场章满求-核心技术一典型案例-趋势与排战“国维庭架，展示低空返感时出售能在各额域的实际应用价值，城市洁能域，城再低完机场建设依顿空或资源规划，公共基础性建图需三维实量建模，天害监薄延连洪承地模短急响应验证动态感知能力，环境监副领域，城市生态监测植被覆赢分析、河湖水利监测（水文参数反演，输电线路巡检（陷自动识别） 体现技术量新：新兴领域如智能建造