电网&工控2025中期策略报告：AIDC&机器人趋势不改，继续看好第二增长曲线

摘要人形机器人：全球整机进入量产元年，重视供应链定点及零部件增量变化。1）整机：年初特斯拉Musk给予全年5000-10000台机器人量的预期，供应链Tier1/2均陆续有小批量订单在下达，25Q2起贸易战、工程主管人事变动等导致量产节奏扰动，但不改产业大势。我们认为H2重点是设计定型，关注Gen3产品发布及各零部件环节的增量变化，而后是量产节奏恢复和龙头定点。国内人形宇树、智元、优必选量产走在前面，小鹏、小米、赛力斯等车企人形产品静待正式发布，华为目前或更关注下游垂类领域的落地。2）零部件：灵巧手期待增量创新、方案变化斜率最陡（自由度提升，及微型丝杠、腱绳、电子皮肤、新型电机的应用）；关节中丝杠重点解决内螺纹加工效率和良率（磨以外迭代车、铣等工艺）；减速器技术路线未收敛（轻量化的摆线针轮有望在大关节渗透）；力传感器新型量产工艺尝试中；轻量化材料PEEK、镁合金、PA等在外壳、减速器、丝杠的减重应用。AIDC：海外链持续兑现高盈利，国产链静待算力卡问题解决。海外英伟达持续超预期，海外算力链公司持续兑现高盈利；国内云厂商CAPEX投资提升第一年，但H1受限于H20等禁令短期导致资本开支波动，新算力卡推出（海外B卡、国产卡）有望带动投资节奏加快，同时期待Q4 DeepseekR2等新模型以及推理侧应用对算力卡中长期拉动。分环节来看，柜内服务器电源海外订单Q3有望下达国内厂商，以及关注下一代Rubin架构对电源功率的升级迭代；国内有望配套国产算力、电源功率从3.3kW往5.5kW推进，交付结构优化有望带动相关公司利润率提升。柜外电源看好HVDC渗透率提升，阿里、腾讯先发多年，字节、运营商有望跟进，海外HVDC供给已经在酝酿、静待英伟达确定方案，26年预计是HVDC全球加速渗透第一年。变压器、开关柜、电能质量设备、上游元器件（继电器、熔断器等）跟随算力β有量增逻辑，而海外变压器短缺也有望享受更高溢价。工控：国内需求H1已同比转正，弱复苏进行中，同时人形、出海贡献中长期增量。H1国内工控市场需求额同比已转正、受损较多的外资龙头厂商中国区自动化业务Q1降幅收窄到-1%。行业端，物流、包装、锂电、工程机械等表现较突出。我们预计全年需求有望+0-3%，但关税对下游CAPEX意愿的影响仍需持续关注、Q3可能也有短期扰动。格局方面，国产替代&国产厂商价格竞争仍在延续，同时龙头及二线在人形零部件（主要是电机电控、编码器）均有卡位，海外布局也在加速（光伏扬水、工程机械、电梯等），有望贡献中长期增量。电网：国内特高压核准节奏H2加速、电力交易是新增方向；海外供给恢复中、转为量增阶段。1）国内：电网投资总量今年有望10%以上增长。结构性方向仍是特高压，计划开工“6直5交”、且高价值的柔直比例明显提升；受限于上游零部件供给&新能源送受端电价差收窄影响了项目核准的进度、特高压直流实际完工兑现预计只有3条，后续十五五规划数量仍值得期待。此外，电改政策密集出台，电力市场化+推动绿电加快入市，虚拟电厂等电力交易商业模式有望闭环，实现0到1突破。2）海外：欧美供给开始释放，市场从24H2起回归至量增阶段，只有紧缺的高压设备可以涨价，需求侧数据中心和电网仍有明显拉动。截至25M5变压器出口金额同比+33%，美国关税问题正通过海外多地建厂去对冲，影响待H2观察。投资建议：1）人形机器人推荐三花智控、拓普集团、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、斯菱股份、科达利、兆威机电、优必选、祥鑫科技、奥比中光、捷昌驱动等，关注峰岹科技、凌云股份、南山智尚等。2）AIDC推荐麦格米特、禾望电气、中恒电气、良信股份、金盘科技、科华数据、盛弘股份、中熔电气等，关注科士达、英维克、欧陆通等。3）工控推荐汇川技术、宏发股份、雷赛智能、儒竞科技、伟创电气、鸣志电器、信捷电气等，关注禾川科技、正弦电气等。4）电网推荐思源电气、三星医疗、平高电气、许继电气、国电南瑞、中国西电、海兴电力、四方股份、伊戈尔、安科瑞等，关注：华明装备、威胜信息、望变电气、亿嘉和等。风险提示：宏观经济景气度下滑，全球电网投资不及预期，原材料及运费涨价超预期，竞争加剧等。 2 电网：国内稳健增长，海外转为量增为主工控：内需触底回升，人形产品陆续发布AIDC：产业趋势方兴未艾，国内外齐发力投资建议与风险提示人形机器人：量产前夕已至，关注重点环节 人形机器人：量产前夕已至，关注重点环节 人形机器人：量产前夕已至，关注重点环节人形整机：“百万台”置信度依赖于具身智能&数据的重大突破特斯拉：H2关注Gen3产品发布及变化的零部件方向（当前相对预期晚一个季度以上发布），量产节奏的恢复（人形项目工程主管米兰·科瓦奇于6月离职、AI软件副总裁阿肖克・埃卢斯瓦米就任，我们预计身体大部分关节硬件定型，与数据采集和训练相关的传感器方案或存在变化，整体量产节奏仅是短期扰动）。Figure：H1发布Helix模型、展示实训效果（2月家庭、5月物流）为主，我们预计H2进入小批量阶段，量产进展仅次于特斯拉。国内厂商：宇树、智元增量最大，以科研、数据训练场、导览等需求为主，H2关注本体代工落地；优必选Q2起也进入批量交付阶段、物流搬运需求为主，小鹏、小米等关键车企H2有望加快研发进度乃至推出本体；华为关注下游垂类领域的落地，电网（亿嘉和）、割草（中坚）、物流（优必选）等。表：国内外部分人形机器人25H1进展及人形应用场景汇总数据来源：特斯拉发布会，东吴证券研究所人形机器人企业25H1人形业务进展特斯拉1月马斯克在CES展会表示，计划25年生产数千台人形机器人用于工厂内测试；3月一季报会议上表示今年目标生产5000台，已经在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造；4月发布视频更新人形步态，5月发布机器人跳舞视频，表示27年携带Optimus前往火星，6月表示宣布V3版机器人已就绪，集成Grok语音助手Figure2月发布VLA端到端具身模型Helix，两个机器人协作整理家务的视频；3月宣布BotQ量产工厂，第一代产线年产1.2万台人形、未来4年扩展至年产10万台，并且展示机器人分拣小包裹物件、拟人步态的更新；5月机器人在宝马X3产线完成了连续20h轮班，执行流水线搬运工作华为3月初与中移动、乐聚联合发布搭载5G-A技术的人形机器人；5月华为哈勃入股具身智能机器人研发商千寻智能，与优必选在深圳签署全面合作协议宇树1月公布新升级的G1，2月参加春晚表演，4月发布Dex5灵巧手，5月在杭州举办机器人格斗赛（参赛机器人均为宇树G1）智元2月推出AgiBot Digital World仿真框架，3月发布交互人形机器人灵犀X2、发布智元启元大模型，4月远征A2亮相车展的多个车企展台优必选3月发布视频展现群体智能，东风柳汽宣布在其汽车工厂部署20台WalkerS1；4月优必选WalkerS1在比亚迪第一阶段实训取得实效，预计25Q2具备规模化交付条件；5月宣布与华为签署全面合作协议小鹏2月何小鹏透露小鹏机器人IRON目标是尽快实现L3并量产，4月IRON亮相车展，重点展示稳定行走能力。该机器人已经在广州工厂投入使用，参与P7部分组件组装任务，计划26年量产面向工业级别的L3人形机器人小米2月取得两项机械手和机器人专利，4-5月计划开放CyberOne机器人参观，下半年计划做机器人PR宣发，今年目标设计出新一代人形，百台量产级别 5当前场景/工种汽车工厂物流搬运工业科研、展厅、工厂家用、工业汽车&3C工厂搬运、分拣工业工业 人形机器人：量产前夕已至，关注重点环节数据来源：Wind，东吴证券研究所人形整机：“百万台”置信度依赖于具身智能&数据的重大突破最重要的是解决机器人上半身操作（Manipulation）问题：1）具身算法受限于人才问题（斯坦福/卡耐基梅隆/UCLA是全球具身算法主要科研高校）。2）数据金字塔的选择，摇操(成本高，核心场景搭建具备know-how，需要将采集流程标准化等)、仿真(存在sim to real gap等问题)、互联网数据(很多无效数据)，数据飞轮的运转，数据集数量是模型参量约2倍，需大规模对外销售跑数据回传。3）具身硬件即灵巧手的技术迭代未果，需要结合数据-算法的训练过程回答，究竟怎样才是一个好的灵巧手（动作库完备性-触觉闭环力控，最后才是成本问题）。表：智能车和机器人的“算法-数据-算力-具身硬件”对比思考框架具身智能体特点人形机器人(灵巧工具+运动底盘）智能车工具/非工具接触（且需要认知“工具/非工具”）高速运动避障环境感知-认知工具&非工具-使用工具/处理非工具-执行关节动作环境感知-认知障碍物（不重要）-避障-左右转/加速匀速减速场景定义半结构化/非结构化环境尤其是户外环境是非结构化的，需要接触的工具/非工具更是难以穷尽的，以上元素的排列组合比智能车更甚，Corner Case“无穷多”道路、路标、上路的物体都是规则化的，元素之间的排列组合是有限的，Corner Case也相对少算法规则驱动→数据驱动大脑：VLA语言-图像-动作。路线未定，RT-1统一端到端，特斯拉多模型串联端到端，Figure即将发布的模型,英伟达基础具身模型GR00T小脑：ZMP→MPC→RL19-20年 BEV+Transformer，22年占用网络，23年Dojo投运、切到端到端数据实测数据→Real2Sim/Real2Sim2Real摇操作数据+仿真数据，特斯拉工厂摇操实测虚拟数据仿真通常采用世界模型，英伟达COSMOS、谷歌Genie2、OpenAI Sora车队数据+消费者数据（影子模式）虚拟数据，游戏引擎搭场景、仿真传感器等算力机器人比车更耗训练资源云端训练对计算资源的占用是智能车的10倍左右。具身智能蒸馏的小模型，也能用智能车上的端侧芯片去计算云端大模型+端侧小模型小几百TOPS，使用英伟达的Orin/Thor居多具身硬件接触物理世界的工具灵巧手（3-5指灵巧手、夹爪、工具）+底盘（双足、双轮、四轮）无灵巧手，只有四轮底盘本质 6图：具身智能的“数据金字塔” 人形机器人：量产前夕已至，关注重点环节数据来源：中国国家统计局，东吴证券研究所人形整机：“百万台”置信度依赖于具身智能&数据的重大突破产业生命周期仍处于0到1阶段，展望需求放量节奏：第一阶段（25-28年）：科研需求+部分制造业工位需求（巡检、仓储物流等）+导览需求。三年积累垂类数据集实践Scaling law，泛化性可初步提升。第二阶段（28-35年）：大部分制造业工位，智能零售等。第三阶段（35年-）：家庭和商业助手。表：考虑当前已经有落地的四大场景，中国市场都能看到100万台工业新增——100万台需求或无须走到C端中国2025E2026E2027E2028E汽车制造产业就业人员（万）——特斯拉/宇树/智元/优必选等558561564566人形机器人渗透率0.2%0.7%2.1%4.3%人形机器人需求（万）141224计算机、通信和其他电子设备制造业就业人员（万）——智元/五八智能等10481,0581,0691,080人形机器人渗透率0.0%0.1%0.4%1.0%人形机器人需求（万）01511货摊、无店铺及其他零售就业人员（万）——银河通用/魔法原子315340367397人形机器人渗透率0.0%0.1%0.3%1.5%人形机器人需求（万）0016装卸搬运和仓储业就业人员（万）——优必选/智元/digit等143150158166人形机器人渗透率0.0%0.0%0.1%1.5%人形机器人需求（万）0002人形机器人存量需求151844人形机器人替代需求0000人形机器人需求合计151844中国人形机器人新增需求（万）1.24.112.925.6-增速247%218%98%人形机器人执行器单价（万元）8.05.63.93.7中国人形机器人执行器市场空间（亿元）9235195-增速143%123%88%制造业服务业 72029E2030E2031E2032E2033E2034E2035E5695725755785815845877.7%11