5G-A通感一体测评方法白皮书
前言REFAE5G-A是5G技术演进的关链阶段，正通过追信感知一体化（Inte-gratedSensingandCommunication，ISAC）技术推动通信与感知能力的深度融合。该技术以“一网多能”为核心理念，通运共享频谱资源、硬件平台及信号处理算法，实现通信传输与环境感知的办同优化，为低空经济、低空安防、航道管理、海域监测等场景提供全新技术路径。随若技术研究向规模化部署迈进，通感一体性能测试方法和指标评估体系缺乏统一标准，成为制约具产业化落地的关键瓶颈。本白皮亏聚焦5G-A通感一体技术的测评方法，首先系统梳理了5G-A通感一体技术原理与典型应用场景，深入分所了测评方法重要性及面临的问题。在此基础上，提出覆盖实验室与外场测试的测设框架，明确关键性能指标定义及统计方法，并结合典型测试案例验证所提方法的可行性与可复制性。通过构建标准化、系统化的测评方法，旨在为5G-A通感一体技术的成熟度验证、技术送代以及规模化部署提供理论支撑与实践指导。 目CON01背景1.15G-A通感一体技术原理和应用场景1.25G-A通感一体测评方法重要性和面临问题1.2.1J次方流的生要1.2.2测方法作临的而达025G-A通感一体测评方法2.15G-A通感一体测试关链性能指标及统计方法2.1.1虚式件能带标及统计方法2.1.）逆座协三件能非标及统计方运2.25G-A通感一体实验室测试方案2.7.1测寒统2.2.3J点万2.35G-A通感一体外场测试方案2.3.1寒统232.3.3J方 01020250045005US08Us14111719 035G-A通感一体典型测试案例223.1浙江抗州低空通感测试233.2珠海横梦低空通感测试253.3广东洁远低空通感测试2704总结与展望29缩路语列表30参考文献31参编单位及人员32 1.15G-A通感一体技术原理和应用场景道一体技不什传统通信落率础上含训感能，将通信和以能深度融合，通过共站业共改备、共频成、并共适维账予通信落对不和日标的全方位累知能力，在实现进信时获得日标的距离、自度、速度等关球信息，实见率站通信能力向感知能力的打展。消感一技入增强了移动消信的测络能力，扩展了其限务达界，仁支撑任空经济发展、提升安防能力、何过社会治理等方直发挥著车安在低空经济领或，钊对人人机物疏、文旅交消等新兴业旁，5G-A消密一体可仁满足测联无人机消信提下获客航无人机验变，辅助具路径数达择，过日标定位和锁定银踪实无A飞行状态监烈和安全管理，同时可对非法入侵飞行器进行监测和告警，保险航速安全。在低空安防领或，钊对监管益求，5G-A通感一位通过广域探深测实现空或内飞行客益测，同时结合日标识别技大或具世技术半股对日标属性过行州别，实划合法飞行器安全管理和非法飞行物的告臂，辅助监管部门高效险处置，保障低空安全。在前详，海直管理领域，5G-A通感一体可实现水面，海面能只探测，获得其迅离、角度、返虚和前为等信息，只有连续通盖和产消定位的优势，通过全天候监测实现招只航行状念虑如和非法入侵替凸提开航道/海直安全和蓝管效率，司际5-/大张角优势可实以水空一体或海空一体，在兼水面温自的同对，实理低空探测，标升多域协司管能人在机务等地空一休领域，5G-A通离一体通过大张角可实对地、对空同时探测。钊对机路道等高安全需求场景，5G-A可实现地面人、个辆日标的高拍度定位，通过设置电，用栏实火速入慢应，提升跑道安全。同时，5G-A可以兼.只无人机、飞鸟及具均空物等任空日标的检测识别，增强打场的立休监管能力，辅助实划验忙快退处實，有效保险孔场安全。除上速典型务意外，进落一体技不还可应用一析案微形变益测，消过提前发现要全原思提升感市安全预替能力。同时，译感一体按术午辅助智映、行人密集检测，室内入侵检测、生命体证监测等方向的应出也在损案研究当中。当前，5G-A通感一休改大以低空所景为主，同步探索和讲究其它场是方向持推进和关技术的产业落和商业闭，1.25G-A通感一体测评方法重要性和面临问题1.2.1测评方法的重要性近年来，5G-A通感一体在密求场景、关链技术阳产品研等方血取得了较大突磁。在标准化方血，国内订-2020（5G：准进期成立专项工作组，数力于推动本于5G技入通感世用需叉充研究，网络 作用 02 架构信真证估方法、空口技人方系计究以及原州逾证等T作，第三代合作伙伴计书」（3rdGenerationPatnershipProject，3GPP）玉际组织正积股用资进感用9及清求，信适注提技不等注村关件究。在技不改关方面，压内外主要装芯任5G-A通落一体的微形设计与含处理、网落采粒与资源管理、定位与算法计究等方息。中围移动什2021年启动了通感一体技术可行性计究，2022年兰头场量和需求谢讲研究，2023年在高米法通感件究的基础上提出了攻关任频滑庭的技本路，2024年基于*一以多能、两个融合、多维兼顾”三大设计京则，围绕“新架、新空口、新读件、新组”等方向提山数据层，网落云和应用层三层办同通感一体按术体系，在产品体制方面，国内外主流设备产识极投入通一本样机研发，中压移动于现有技人休系完成了全速最大划悦外务试题。当前，5G-A通宽一体技术处于从实验室别划模商片的关球时期，注统一的测评方法体系已成人产业发展内延切需求，一方面，科学指准测产方法不仪示险证技不采拉可性校心三成，更是推动理论成果转化为实际应出关链环节；另一方直，统一测评体系不仅能消保产品性能全面达标，史可在产业上下证之搭建实同含料桥案，似计产业客不艺高效合作，列深技不商业化落地1.2.2测评方法面临的问题尽管5G-A通该一体技术发展讯速，但测评方法却存在诸多函待释决的问则，详感一体范合通信与虑知客学科特性，欲使专统通信测评方法左法造配新场景整求。由于该投术尚处于付究和试验阶，成熟的测评方法尚大发布，与数整个行业以乏权感的测试依量。IMT-2020虽然给出了场系用例和担标定义，但捐示统计方法待过一步明确，业异日前开展的部分试点验证工作，天能形或统一的实验牢和外场测试方法。这使得各机构对通感一休体性能评估标准不缺一，烈试站只跃乏核向可比性，难以别断三身产品技不水平，也无法档准定值技不优化方向，阻碍了通购一技不从实题垫件究向大规税商用的转化进程。本白皮书合在构建一查严统生你5G-A通赢一低测评方法，涵盖关链性能损标统计、实验牢及外系测试方案等，系统润述适州于多场景的测试方法论，通过典型测试嘉例的分析，展烈评方法在实际，立用中的落地效果，为行业提供可参考的技术验证与标准化路径，促进业异影成统一的测试半段和客测的评估方法，即方5G-A通感一体技不圳速向商业化、规化演计，03 指标统计方法包含单点指标和刚络性能扫标的月价定义改统计方法，其核心仁于通过科学统计方法量化系统的整体性能测试方豪包含实检率和外系训过方案，主要包含测试系统、测试轨滤、测试方法等。实验室测试足功能和性能脸证的年要半及。阳比外场测试，在实验空环境中能够频控制各种环境变量，不受天气等不可空因乘影，同一测试用例可复动行，获取急宁的测试结果。实验室测试还可以总搬大容量日标，设计复集与也，不受日标机动性、改策限高约束，训过成本任外场测试足推动改术皮熟和商州落比的关链环节。与实验率测试相比，外场测试史贴正点实应用场景，能够有效验证技不在复杂环坑中的生能灵现。外场测试分为单站，单接技术验证和规说组网测试。单，单族按不验证主费测试单点性罪及关技不持性；热组测烈运主要违过要多量站，造证则望域票下组网性能，为技术成熟度提优实证支持，同时验证不场票下的注网方案以及探索商业落地换式：2.15G-A通感一体测试关键性能指标及统计方法2.1.1感知性能指标及统计方法2.1.1.1位置种度鲁定义：系统感如断果与日标真实信位管差此，分为水三精宽和币直档烹，单位为m鲁统计方法：在一定速度范围内，通过统计基站二报的成如蚊据高拍应AIS/RTK上报的数据水计单购知度，注议求用地心坐标系州GS34，统计样本在CDF曲线95%的档度。（统计位置档度，可白采样点水平档虎知节直精显闪三方和开根得日！AIS/RTK真宿与感知结未时问微挂宿对齐，采H拉疮朗月插佳法，对齐时叫水一误差累机分布函数（CDF）：求升十正天公式，计算真值与虑知结果对应样六点此速面距离差；d=2rarcsin4-41F(x) = P(2r arcsin) 05 r：地速半径5371138中1中2：点二的纬底和点2的纬度，以弱度制店量入1入2：点1的经度和点2的经，以弱废制度量垂直误差果识分个函数（CDF）：计算典值与感结未海拨高度差角应读差果积分个函数（CDF）：计算真信与感绍表角度养追虑误差累识分个函数（CDF）：计单典值与感知结未速度差计单所有样木点误差累计分中函数2.1.1.2距离分辨率鲁定文：系统可区分两个日标K小离，单位为m鲁统计方法：分别宽知记录不司日标的位置，并统计计弹可区分两个日标汇密的最小差值2.1.1.3速度范国鲁定支：系统可庭知到的日标运动速度护用，单位为m/●统计方法：控书感知日标以不司速治轨滤运行，平台可急定癌知航迹后，记录日标速度，并计算所记录到最大和最小惠度生2.1.1.4送度精座鲁定文：系统新所庭知到的日标应与日标点实返应的差出，单位为M/鲁统计方法：仁一定速度汇围和加速度下统计基站宽知的退度结果，并计单与实际无人机飞行速度K差佰2.1.1.5速度分辨率鲁定支：系统可区分两日标读度品小位点，单位为/5统计方法：分别知记录不司日标的退度，并缺计计尊可区分两个日标速度的最小差值 F(x) = P(IA h, ≤ x)F(x) = P(av- av≤ x)F(x) = P(v' - v ≤ x) 05 2.1.1.6虚警率鲁定义：系统在独定义的时间内检则关最感知结累的费密，单位为%鲁统计方法：统计预定义时问周期内（如1小时及以上），统计在多小区组函疆盖范目内，勃迹壶警点总个数为X（不包扫前离时间小于如55或长小于如25m的知期迹），通过日标类叫况别等非多源融合技术丰股，在如3S（以日标过入盖区或升始计时）的日标识别对叫内可正宽知口标类型为非关注典实动日标感知点个数为，项定义寸问周期理论总点数》M，则主警率为：二2.1.1.7漏检率鲁定义：系统在预定义的时问内大能检测判正确感知结灵的要率，单位为%专统计方法：新计独定义时法期内如，附改以上：，盖区或内所有关注日标执泌两点2.1.1.8目标识别正确率定支：系统识别日标类型正降的概率，当位为鲁统计方法：统计系统在一定对间内，对于菜一类的日标，测试日标个效（或次效）丫，识别正价日提个数（或次数；5，则识别正前率为：52.1.1.9刷新率鲁定义：系统上按给高层应用感结果闪时间制期，单位为S鲁统计方法：统计苯站二报给半台先后两个感知结果的时问差宜2.1.1.10自标类型识别时间鲁定义：系统认为感知的日操足其和类型所使用的时问，单位为5鲁统计方法：统计从日标进入感薄盖范日开始到上报感三标美型结的录小时间养信2.1.1.11平飞起航透时延鲁足支：日标平飞过入知弹带范围内对刻起，到AF平台显示完整稳定轨处力止，起工时刻之间时u差，单位为s鲁统计方法：记录从日示平飞过入感知覆盖范日的初始时刻T1，在平台显示完整稳定轨迹的时刻T2，则平飞起前热时为T2-T1 M 2.1.1.12垂直起飞起航迹时延鲁定文：日标从地面步直起飞的时刻起，到AF半台显示完些稳定轨为上，起工时交之尚的对尚差，鲁统计方法：记录三标从比面带直起飞/K初始时刻T1，什平台显示完整移定轨迹时刻T2，则起飞起航凌时延为T2-T12.1.1.13悬停复飞起航迹时延鲁定文：从日标在感知通盖汇由内悬常兰日标大后复飞的初始时刻起，到AF平台显示完坚稳定轨速为止，日标ID不变下的最大起止时刻之问的时间差，单位为S统计方法：记录日标激保点位置及开始微初始附交T，量后三标在平台显示完整稳定轨速的对刻T2，且日标ID不宽，则减复飞时延为T2-T12.1.1.14虚知连续覆盖范国鲁定文：由多个酒感一休基站家扇区庭知需盖边界所用成的立体区域，单位为km鲁统计方法：结
