机械行业2025年中期投资策略：科技牵头，重视成长赛道机遇

*请务必阅读最后一页免责声明*请务必阅读最后一页免责声明 ⚫科技是新的增长引擎。经过多年快速发展后，我国制造业进入到结构性优化阶段。科技发展有望带来新的生产组织形式、新的需求释放场景，带动新老产业共振向上发展。人形机器人、低空经济、新能源新技术等方向均有可能获得新的推进，有望推动行情演绎。•人形机器人：机器人的运动性能获得显著提升，伴随机器人的语音识别、语义理解等能力的继续完善，机器人已经具备一定的实用性，今年进入量产元年。巨头企业纷纷入局，建立各自的产业链，带动投资标的的继续泛化。•低空经济：各部委及地方政策不断出台，推动低空经济加速发展。多家eVTOL企业产品已推出，在适航证取证过程中。随着基础设施的完善和适航证取证，低空经济有望迎来发展新阶段。•新能源新技术：新能源产业高速发展至今，新技术层出不穷。固态电池、核聚变等新技术在加速完善中，有望陆续越过发展奇点。•风险提示：1）宏观周期性波动的风险；2）新技术发展不达预期的风险；3）人形机器人产业量产不及预期的风险；4）低空经济政策支持不及预期的风险；5）锂电新技术突破不及预期的风险；6）可控核聚变技术发展及产业进展不及预期的风险；7）半导体设备国产化不及预期的风险。总体策略 证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明1 22.1人形机器人：走进量产元年2.2低空经济：催化不断2.3锂电新技术：走向更强2.4可控核聚变：订单逐渐落地2.5半导体设备：挺进先进制程机械板块表现回顾12科技进步，重视技术新变化2风险提示3 *请务必阅读最后一页免责声明目录目录 1机械板块表现回顾 证券研究报告•2024年初至9月底机械设备行业宽幅震荡，2024年9月24日以来随大盘恢复反弹：自2024年1月2日至2024年9月24日，机械设备指数整体宽幅震荡；2024年“924行情”以来，机械设备板块随大盘恢复反弹。•从子版块来看，工程机械器件、印刷包装机械指数年初至今的指数增幅较为明显，分别为34.57%、34.42%。图表：2024年初至9月底机械设备行业宽幅震荡，2024年9月24日以来随大盘恢复反弹4资料来源：同花顺，民生证券研究院（数据截至2025年06月10日）图表：年初以来，工程机械、印刷包装机械增幅亮眼机械板块走势：2024年9月底以来恢复上涨1.1资料来源：同花顺，民生证券研究院（数据截至2025年06月10日） *请务必阅读最后一页免责声明 换手：自2024年9月底以来，机械设备板块交易活跃度提升•2023年1月1日至2024年9月24日，机械设备平均换手率为1.63%。自2024年9月底以来，机械设备换手率出现明显提升波动，在近期达到近三年的历史高峰（其中，2024年12月10日为6.31%），反映出市场对行业的关注和投资热情增加。图表：2023-2025年机械设备换手率及指数5资料来源：同花顺，民生证券研究院（数据截至2025年06月10日） 证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告估值：自9月底以来快速修复•截至2025年06月10日，申万机械行业市盈率为31x；估值回到3年估值中枢附近，2024年9月24日以来，机械板块估值持续修复，期间2025年3月达到估值最高点36x。历史分位看，当前估值分别处于近1/2/3年的54.55%（自2025年初开始）、85.85%、85.01%位置。1.3图表：机械设备板块2023-2025年市盈率（倍）资料来源：同花顺，民生证券研究院（数据截至2025年06月10日） *请务必阅读最后一页免责声明6 •营收端：2024年以来，受多种因素影响，机械设备行业需求处于弱复苏状态。具体看，3Q24~1Q25，行业营收同比增速为6%、7%、10%。图表：2020Q1-2025Q1机械设备行业单季度营收同比增速（%）资料来源：iFind，民生证券研究院（申万行业指数:一级行业:机械设备）资料来源：iFind，民生证券研究院（申万行业指数:一级行业:机械设备）图表：2020Q1-2025Q1机械设备行业单季度营收（亿元）机械设备行业收入：保持稳定增长7 证券研究报告*请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告•利润端：3Q24~1Q25，机械设备行业归母净利润为319亿元、131亿元、337亿元，同比增速为3%、-38%、24%，反映出公司盈利能力面临一些挑战。图表：2020Q1-2025Q1机械设备行业归母净利润同比增速（%）资料来源：iFind，民生证券研究院（申万行业指数:一级行业:机械设备）1.5机械设备行业利润：短期承压，复苏仍待观察资料来源：iFind，民生证券研究院（申万行业指数:一级行业:机械设备）图表：2020Q1-2025Q1机械设备行业归母净利润（亿元）8 *请务必阅读最后一页免责声明 92科技进步，重视技术新变化 2. 1人形机器人：走进量产元年10 证券研究报告11相比工业机器人，人形机器人强在哪儿？2.1据国际机器人联合会（IFR）统计，全球工业机器人密度已经达到162台/万人，其中韩国、新加坡、中国等国家工业机器人密度居全球前三，分别达到1012、770、470台/万人。工业机器人在汽车、3C、家电等工业领域发挥着重要的作用。然而，低下的智能水平、有限的行动能力、冷峻的工业设计都严重制约了它的大规模应用，在更多的长尾市场，工业机器人难以胜任。相比之下，人形机器人的必要性逐步凸显：1）更强大的智能水平。AI技术步入发展奇点，是人形机器人产业得以加速的重要催化。2）强大的行为能力。相比于工业机器人个位数的自由度，人形机器人具备几十个自由度，能够自主行走，行动能力大大拓展。3）对人类生活环境的适应能力。文明社会完全是按照人类的条件来设计的，人形机器人更容易融入。4）更好的亲和力。人形机器人步入家庭，应有更好的拟人性，人形机器人可以满足这个条件。国家/地区韩国新加坡中国德国日本数据来源：国际机器人联合会（IFR）《2024年世界机器人报告》，民生证券研究院图表：各国工业机器人密度 证券研究报告人形机器人的应用场景在哪儿？2.1由于上述人形机器人的特征，它可被用于：1）医疗领域的辅助康复；2）养老领域的护理陪伴；3）按摩养生的精准实现；4）物流快递的全新赋能等。图表：傅利叶机器人引导患者康复训练资料来源：南方都市报，民生证券研究院资料来源：复旦大学官网，民生证券研究院 资料来源：人民网，民生证券研究院 证券研究报告•宇树科技：2025年3月12日，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。•银河通用：2025年1月9日，在国际消费类电子产品展览会（CES2025）上，银河通用联合北京智源人工智能研究院及北京大学、香港大学的研究人员，发布了全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。该模型的预训练完全基于合成大数据，训练数据达到了有史以来最大的数据体量，即十亿帧“视觉-语言-动作”对。预训练后，模型可直接从模拟到现实（Sim2Real）在未见过的、千变万化的真实场景和物体上零样本测试，首次展现了光照泛化、干扰物泛化和背景泛化等七大泛化能力。国内公司最新进展：宇树科技、银河通用13图表：CES2025发布GraspVLA资料来源：银河通用微信公众号，民生证券研究院图表：H1机器人架构图资料来源：宇树科技技术服务部官方账号，民生证券研究院2.1 *请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告•星动纪元：2025年，星动纪元通用人形机器人星动STAR1以其卓越性能和创新技术备受关注。该机器人基于星动纪元的原生通用具身智能体理念打造，即“原生机器人大模型”协同“为AI打造的硬件平台”共同进化，因此使其人形机器人具备了卓越运动性能和学习能力，能够在复杂环境中执行多种任务，在多个领域展现出广泛的应用潜力。•小鹏汽车：小鹏Iron机器人亮相CES 2025，搭载自研芯片，拥有15个可动自由度，支持触控反馈的拟态双手，已在小鹏工厂实际应用。这款“机器工人”，不仅拥有拟人化的外观和行走姿态，更凭借自研的“灵巧手”技术突破——1：1拟态双手尺寸、22个可动自由度，能精细化抓取、感知重力与材质变化，直接挑战工厂流水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、装配零件等。国内公司最新进展：星动纪元、小鹏汽车14图表：小鹏机器人“进厂实训”资料来源：小鹏微信公众号，民生证券研究院图表：星动STAR1人形机器人资料来源：星动纪元官网，民生证券研究院2.1 *请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告•2025年2月20日，Figure正式发布Helix模型，采用“系统1+系统2”架构的VLA模型，双系统分别运行于独立GPU，S2专注于深度语义推理，S1保障实时控制需求，使得机器人模型的通用性和实时性得到了兼容。•Helix是首款可以在人形机器人上协同运行的AI模型，使得两台机器人可以协作解决一个共享的、长期的操作任务。Helix采用单一神经网络权重集支持多机器人协作，所有机器人共享同一组模型参数（S2使用70亿参数，S1使用8千万参数），确保行为逻辑的一致性，每个机器人配备独立的嵌入式GPU，分别运行S1和S2。•3月15日，Figure公布了其最新的人形机器人制造工厂——BotQ，该工厂的首代生产线每年可生产多达12000台人形机器人，并计划进一步扩大生产规模。BotQ引入Figure自研AI系统Helix，使人形机器人参与自身生产过程。Figure的目标是在未来四年内将供应链扩展到每年生产100000台机器人或3000000个执行器的能力。资料来源：Figure AI官网，民生证券研究院国外公司最新进展：Figure AI2.1图表：Helix双系统S1、S2 *请务必阅读最后一页免责声明15图表：配备Helix模型的Figure机器人共同协作完成任务资料来源：Figure AI官网，民生证券研究院 证券研究报告•兆威机电（灵巧手）：公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，成功开发具备独立动作自由度的仿生灵巧手指节结构，深度切入人形机器人核心赛道，在高速增长的人形机器人增量市场中抢占先机。未来，公司致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程，持续巩固在该领域的技术先发优势和市场领导地位。•2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度，并可继续拓展自由度配置，每个指关节均配备独立高功率密度微电机模组，可实现独立控制，同时，通过多关节多层级力位协同的柔顺控制，可执行更为复杂精细的动作；单指节实现3个及以上主动单元配置，灵活性与精度接近人手，解决了传统灵巧手在复杂抓握任务中的瓶颈；集成的柔性电子皮肤，具备多模态感知能力，并逐步建立基于不同工作场景的强化学习模型，提升与具身智能大模型的模仿学习效率，提高灵巧手的智能性；凭借高精度设计、卓越的稳定性和耐久性结构等优势，大幅提升使用寿命，产品符合工业级产品的标准。重点标的-灵巧手：兆威机电2.1 16 证券研究报告灵巧手当前期待的更新方向，核心还是丝杆在手部的应用17特斯拉最新手的图透，以及国内较为领先的灵巧手供应商兆威机电，目前都对灵巧手的自由度进行了大幅度提升这种技术方案下，手部小丝杆的增加使用可能是未来最可期待的“通胀环节”，而且是比较新的，没有被充分定价的环节手腕至小臂的手外置的丝杆手内部直线电机的小丝杆图表：兆威机电专利图表：特斯拉灵巧手图透（左图24年10月，右图25年4月）2.117资料来源：国家知识产权局官网，民生证券研究院资料来源：国家知识产权局官网，民生证券研究院上述两图资料来源：Tesla Optimus推特，民生证券研究院 •• 证券研究报告•3D视觉是一个多学科交