智能制造行业周报：具身认知智能与运动控制协同进阶

行业研究/行业点评 2025年06月18日 证券研究报告 行业及产业 机械设备 具身认知智能与运动控制协同进阶 ——爱建智能制造周报（2025/06/09-2025/06/13） 强于大市 投资要点： 本周（2025/6/9-2025/6/13）沪深300指数-0.25%，其中机械设备板块-1.17%，申万一 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 一年内行业指数与沪深300指数对比走势： 资料来源：聚源数据，爱建证券研究所 相关研究 《【爱建智造】周观点：存储厂景气延续，重视清洗设备需求》2025-06-08 《【爱建智造】周观点：机器人执行层迭代，走向场景实用适配》2025-06-03 《【爱建智造】周观点：机器人格斗赛带来动捕系统新增量》2025-05-26 《Optimus运动智能突破，T链催化密集——爱建智能制造周报 （2025/05/12-2025/05/16）》2025-05-17 《国产半导体设备加速验证，关注先进制程投产进度——爱建智能制造周报 （2025/05/06-2025/05/09）》2025-05-12 证券分析师 王凯S0820524120002021-32229888-25522 wangkai526@ajzq.com 级行业排名21/31位。机械设备子板块中，能源及重型设备+1.69%，表现最佳。 人形机器人：认知智能与运动控制协同进阶，政企合力推动场景落地，商业化进程显著提速。1）技术端，Meta推出的V-JEPA2模型通过视频数据训练赋予机器人对物理世界的理解与预测能力，其“弱监督环境下的复杂场景认知推理”突破了传统模型依赖海量标注数据的限制；众擎机器人“直膝行走”控制专利融合人体步态采集、动作重定向及模仿学习优化技术，显著提升复杂地形下的步态稳定性与能效。2）生态端，全球首个具身智能机器人4S店有望今年8月落地，提供“全生命周期服务”，有望重构C端服务模式并降低用户使用门槛；工信部与民政部联合启动“智能养老服务机器人试点”，推动养老机器人在适老化需求中的实战验证，为技术迭代积累经验并加速规模化推广。 半导体设备：海外DDR4因主流原厂逐渐停产而产生“价格倒挂”，国内存储厂有望扩产承接本次海外成熟制程产能转移。全球DRAM产业正经历一轮“战略转向”：三星、美光、SK海力士三大原厂基于DDR5/HBM高利润率驱动，已明确收缩DDR4产能，导致近期DDR4价格出现明显上涨。但汽车电子、工业控制等高景气场景对DDR4仍具需求刚性，在此背景下国内原厂有望扩产以承接海外产能转移，相关半导体设备供应商有望充分受益。 可控核聚变：主流核聚变项目建设节奏加快。根据我们对中科院等离子体物理研究所2025年5月至今的招/投标数据统计，截止至6月13日，共26项招标项目，17项中标项目。近七日（0607-0613）新增招标项目2项，其中磁体附属系统1项，电路系统1项；新增中标项目1项。随着聚变技术从实验室走向工程应用，超导、热控、高温材料及等离子体测控等关键技术需求持续释放，产业链活跃度有望提升。 投资建议： 1）建议关注T链中业绩确定性较强的核心公司，【拓普集团】【震裕科技】【隆盛科技】； 2）存储成熟制程产能承接、叠加技术升级驱动清洗设备需求增长，把握“低估值+高业绩弹性”投资机会：【盛美上海】【至纯科技】【北方华创】等。 风险提示：国际贸易摩擦风险、宏观环境波动风险、新技术投产不达预期。 目录 1.周度行情回顾5 1.1本周机械设备板块表现优于沪深300指数5 1.2本周机械设备板块估值整体回升6 2.具身智能模型与运动控制迭代8 2.1企业公告8 2.2智能制造行业跟踪及点评8 3.数据：5月PMI回升，供需边际改善12 3.1宏观数据：供需边际改善12 3.2半导体设备行业：晶圆价格承压，代工与封装企业扩产13 3.3自动化行业：“基本盘复苏+结构化升级”共振14 3.4工程机械行业：5月外需韧性延续15 3.5新能源设备行业：海风设备25Q1需求增量明显16 4.周度VC/PE总结18 5.风险提示19 图表目录 图表1：本周能源及重型设备表现最佳+1.69%5 图表2：本周沪深300-0.25%，机械设备板块-1.17%5 图表3：本周机械设备板块涨幅前五、跌幅前五公司6 图表4：本周机械设备各板块PE-TTM估值6 图表5：本周机械设备板块PE-TTM估值变化6 图表6：机械设备重点公司指标跟踪7 图表7：本周重要公告8 图表8：2025年至今DDR416Gb现货均价涨幅+152.6%9 图表9：2025年至今DRAM指数涨幅+40.6%9 图表10：本周国内主要晶圆厂、封测厂设备及厂建相关招标中标情况10 图表11：近7日中科院等离子体物理研究所招标中标情况11 图表12：5月制造业PMI为49.5%，位于荣枯线之下12 图表13：5月全部工业品PPI同比-3.3%，环比-0.4%12 图表14：6月13日BDI指数为1968点，较上周上升12 图表15：本周国内钢材库存较上周持平12 图表16：4月全球半导体销售额同比+22.8%13 图表17：4月中国半导体销售额同比+14.4%13 图表18：4月中国半导体制造设备进口量价同比变化14 图表19：中国服务机器人4月产量同比-3.4%14 图表20：中国工业机器人5月产量同比+35.5%14 图表21：4月中国机械零部件进口量价同比变化15 图表22：4月中国机械零部件出口量价同比变化15 图表23：中国4月叉车内销同比-0.9%，外销+18.0%16 图表24：中国5月液压挖掘机内销同比-1.5%，外销+5.4%16 图表25：本周磷酸铁锂、三元材料价格变动情况16 图表26：6月11日主流品种硅片均价1.11元/片16 图表27：4月电力新增装机容量17 图表28：5月风力发电量同比+11%，太阳能同比+7.3%17 图表29：近7日VC/PE投资信息18 1.周度行情回顾 1.1本周机械设备板块表现优于沪深300指数 市场表现：本周（2025/6/9-2025/6/13）沪深300指数-0.25%，其中机械设备板块 -1.17%，申万一级行业排名21/31位。机械设备子板块中，能源及重型设备+1.69%，表现最佳。 图表1：本周能源及重型设备表现最佳+1.69% 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 图表2：本周沪深300-0.25%，机械设备板块-1.17% 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 本周机械设备板块中，涨幅前五公司分别为北矿科技（+61.09%）、金鹰股份 （+40.57%）、德石股份（+24.63%）、哈焊华通（+24.12%）、杰普特（+21.2%）；跌幅前五公司分别为恒而达（-21.02%）、集智股份（-23.31%）、赛腾股份（-31.02%）、开勒股份（-32.31%）、德马科技（-36.44%）。 图表3：本周机械设备板块涨幅前五、跌幅前五公司 资料来源：iFinD，爱建证券研究所；注：收盘价时间（20250613），PE、PB来自iFinD一致预期。 1.2本周机械设备板块估值整体回升 本周（2025/06/09-2025/06/13）机械设备行业PE-TTM估值-1.71%。子板块PE-TTM抬升幅度前三子板块为：激光设备+1.59%，能源重型设备+1.12%，磨具磨料-0.02%；回调幅度前三子板块为：制冷空调设备-6.15%，工程器件-4.63%，其他自动化-4.2%。 图表4：本周机械设备各板块PE-TTM估值 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 图表5：本周机械设备板块PE-TTM估值变化 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 图表6：机械设备重点公司指标跟踪 资料来源：iFinD，爱建证券研究所，注：收盘价时间（20250613），PE、PB来自iFinD一致预期。 图表7：本周重要公告 2.具身智能模型与运动控制迭代 2.1企业公告 公告日期 公司代码 公司名称 主营业务 核心内容 6月13日 002050.SZ 三花智控 热管理 公司在香港刊登并派发H股招股说明书，确定H股发行价格区间，并启动H股在香港的公开发售安排。 6月12日 000988.SZ 华工科技 光模块、半导体设备 公司披露半导体设备业务研发进展。在存储器领域，正在开发1-3纳米晶圆套刻对准量测设备；在先进封装领域，正在开发TGV芯片玻璃载板激光高速打孔智能装备；在晶圆前段，正在开发碳化硅激光剥离智能装备。 6月12日 002126.SZ 银轮股份 热管理 联合伟创电气、科达利、开普勒和伟立成长共同出资设立依智灵巧，其中公司投资1000万元，持股比例为20%。 6月11日 603169.SH 兰石重装 重型机械装备 全资子公司青岛重机拟9998.21万元（不含税）收购青岛装备100%股权，提升核能装备制造能力。 6月11日 300652.SZ 雷迪克 汽车轴承 拟取得誊展精密51%股权，整体对价1.04亿元，公司将快速切入具身智能领域。 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 2.2智能制造行业跟踪及点评 2.2.1自动化：具身智能模型与运动控制持续迭代 【人形机器人技术突破：认知模型与运动控制双维进阶】 Meta推出新一代人工智能模型V-JEPA2，该模型通过对视频数据的训练，使机器人具备对物理世界运行规律的理解与预测能力。Meta将其定位为“世界模型”，强调在弱监督环境下实现复杂场景的认知推理，应用场景覆盖自动驾驶、工业机器人等领域。 深圳众擎机器公布人形机器人“直膝行走”控制专利，该专利融合人体步态数据采集、动作重定向、物理参数设定、模拟与实测数据结合的模仿学习优化控制等技术，旨在提升机器人在复杂地形中的步态稳定性与能效。 点评：人形机器人“认知智能”与“运动控制”双维度技术突破。人形机器人竞争已从单一技术比拼，转向“算法-机体”深度融合的全链路竞争，“感知-决策-控制”的有效结合将是未来人形机器人商业化的硬性门槛，实现人形机器人“理解世界+执行动作”能力闭环的企业有望率先实现商业化落地。 【人形机器人生态：政企合力加速具身智能生态建设】 基础设施：全球首个具身智能机器人4S店将落地北京机器人产业园。该4S店将销售、配件、售后与用户反馈整合为一体，覆盖机器人“全生命周期服务”。 应用场景：工信部与民政部联合启动“智能养老服务机器人试点”项目，明确要求完成200户家庭、200台套产品的实地部署，推动养老机器人技术在真实场景中的落地应用。 点评：北京亦庄具身智能机器人4S店集销售、配件、售后服务一体，有望在人形机器人行业服务模式上升级；工信部与民政部推进“智能养老服务机器人试点”，政策端对产业扶植有望持续深化。 2.2.2半导体设备：国内原厂有望承接海外DDR4产能 【国产半导体设备行业有望受益于国内原厂承接海外成熟存储产能】 DDR4短期很可能出现严重供应缺口。近期，美国DRAM芯片厂商美光已正式通知客户，其DDR4內存产品即将停产，未来2-3个季度内将逐步减少出货。至此，三星、SK海力士和美光在内全球前三大DRAM厂商均已逐渐退出DDR4市场，以扩大附加值更高的HBM系列产品产能。 DDR4市场需求仍在，国产存储芯片厂商有望扩产以实现海外产能承接。工控系统、教育终端、嵌入式设备及中低阶PC等应用场景对DDR4仍存刚性需求，中低端存储市场需求将长期延续，进一步强化转单厂商在订单承接过程中的议价能力。 国产存储芯片厂商将优先采用本土设备以降低成本并规避供应链风险。例如，北方华创的刻蚀设备、中微公司的介质刻蚀机已在长鑫存储产线中验证通过，DDR4扩产有望加速国产设备渗透率提升。 图表8：2025年至今DDR416Gb现货均价涨幅+152.6%图表9：2025年至今DRAM指数涨幅+40.6% 资料来源：DRAMexchange，爱建证券研究所注：数据统计截止至