首次覆盖报告：前瞻布局机器人减速器，驱动未来高成长

深耕传动系统零部件领域，前瞻布局机器人领域。公司成立于2006年，目前主要产品包括同步器、差速器总成及航空精密结构件，并于2024年投建智能制造核心零部件项目，布局机器人减速器产品领域。公司通过多家子公司切入汽车、航空航天、机器人领域，其中同步器方面，持股泸州长江机械100%，覆盖采埃孚、东风等；差速器方面，持股泸州豪能100%，具备差速器全产业链能力，覆盖比亚迪、赛力斯、理想、汇川等；航空航天方面，公司持股成都昊轶强100%，主要产品为无人机零部件及航空精密制造件，间接持股成都恒翼升100%，主要拓展航空航天高端装备制造业务，持股豪能空天比例80%，聚焦商业航天领域。 顺利开拓差速器领域，打造重卡同步器增长点。1）差速器：差速器总成产品190-300元。随着新能源车销量增长，车用差速器市场规模不断增长。根据《2025-2030年中国差速器总成产业发展动态及未来投资趋势研究报告》预计，2021年中国差速器总成市场规模约700亿元，预计2025年突破1000亿元，2030年有望超1500亿元。公司差速器产品具备全产业链工艺制造能力，并与苏州石川设立合资子公司，持股50%，加速差速器壳体工艺技术迭代，且拥有大批高精度进口生产线，保障产品精度、一致性与制造效率。同时在比亚迪、吉利、理想等头部车企背书下，业务有望持续成长。2）同步器：燃油车中DCT变速器需要配备同步器，混动车典型配置需要1-2个同步器，纯电与燃料电池车一般不配置。预计随DCT变速器渗透率提升，2025年国内乘用车同步器市场规模将突破80亿元。 公司在国内同步器市占率超30%，具备全产品线供应能力，并布局重卡AMT同步器产品。目前公司已为采埃孚重卡AMT项目独家配套行星结构等零件，未来有望充分受益于海外市场开拓+商用车同步器产品出货量增加。 切入机器人减速器产品，地域优势联动核心机器人整机客户。机器人整机企业降本诉求较高，国内零部件企业具备研发能力+大规模生产经验，叠加技术、客户具备协同性，有望与机器人产业实现共振。OptimusBOM成本中关节占比最高，约57%，其中谐波减速器应用于旋转关节中，用量约14个，价格1000-5000元/台。减速器技术壁垒高，主要由柔轮、钢轮组成，与车端齿轮加工工序一致。在机器人领域中，齿轮公司可基于工艺协同性向下游延伸布局减速器，或者直接向机器人整机企业供应齿轮产品。 公司在齿轮、同步器、差速器等精密零部件的制造中积累了核心工艺技术，降低研发和生产成本，同时公司具备地域优势。公司总部位于四川，子公司重庆豪能毗邻赛力斯两江新区生产基地，具备区域供应链协同优势，未来公司有望通过本地化配套切入相关企业的机器人供应链中，优享机器人产业趋势变革红利。 盈利预测与估值：受益于1）差速器产品：基于头部车企客户的背书效应，市场份额持续提升；2）同步器产品：开拓重卡领域，打造新的业绩增长点；3）前瞻布局机器人减速器产品，打造未来成长新动力，我们预计公司25-27年归母净利润分别有望实现4.3/5.4/6.5亿元，同比+33%/+26%/+21%，考虑到公司竞争优势明显，卡位高成长赛道，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：原材料价格波动风险；新业务拓展及产能投产不及预期；行业 需求不及预期；引用第三方行业数据准确性、时效性等风险。 财务指标 财务报表和主要财务比率 资产负债表（百万元） 现金流量表（百万元） 一、深耕传动系统零部件，前瞻布局机器人领域 深耕传动系统零部件领域，前瞻布局机器人领域。公司成立于2006年，2008年全资收购泸州长江机械并更名为成都豪能科技股份有限公司，切入同步器组件领域，并形成从原材料铸造、精密锻造到总成装配的全产业链能力；2018年，成立泸州豪能传动技术有限公司，生产销售同步器、差速器相关产品；2020年通过收购重庆青竹机械100%股权和成都昊轶强航空69%股权，切入航空飞行器零部件精密制造领域；2024年投建智能制造核心零部件项目，布局机器人减速器产品领域；2025年与差速器壳体铸造供应商苏州石川精密设立合资公司泸州豪石，持股50%，深化差速器全产业链布局。 图表1：公司历史沿革 公司主要产品包括同步器、差速器总成及航空精密结构件。目前，公司下游涵盖汽车、航空航天领域，其中汽车方面，主要产品有同步器、差速器、离合器及相关零部件（包括铜质/钢质同步器齿环、齿毂、齿套、结合齿、差速器壳体、行星半轴齿轮及迷宫密封环等）；航空方面，主要产品有航空结构件、钣金件、模具设计及外场改装服务，产品应用于C919、ARJ21等军民用机型。 图表2：公司汽车产品矩阵 股权结构清晰。公司实际控制人为向朝东、向星星、向朝明，其中向朝东持股16.5%，为公司创始人及控股股东；向星星持股6.1%，现任公司董事长；向朝明持股3.3%，现任公司董事、泸州豪能建设指挥部指挥长。向朝东与向星星为父女关系、向朝东与向朝明为兄弟关系，三人为一致行动人。 通过多家子公司涵盖汽车传动系统、航空航天及新兴科技产业。 1、同步器：公司持股泸州长江机械有限公司比例100%，计划到2030年实现年产1000万套差速器目标。 2、差速器总成：公司持股泸州豪能比例100%，主要产品为差速器总成，具备模具制造、铸造、焊接等全产业链能力。 3、航空航天：公司有3家子公司，其中持股成都昊轶强比例100%，主要产品为航空结构件、标准件等，产品广泛应用于成都飞机工业（集团）、中航成飞民用飞机有限责任公司、中国商用飞机有限责任公司等生产的各类军用及民用飞机；间接持股成都恒翼升100%，主要拓展航空航天高端装备制造业务；持股豪能空天比例80%，聚焦商业航天领域，主要产品包括特种阀门、航天器零配件等。 4、机器人：公司持股重庆豪能比例100%，原主营产品为同步器总成，现推进“智能制造核心零部件项目”，生产机器人用高精密减速机及关节驱动总成等产品，一期投资10亿元。 图表3：公司股权结构（截至2024Q4） 公司客户群体包含头部车企及tier1企业。2021年到2024年，前五大客户收入占比从50%上升至55.94%。公司乘用车业务主要客户有：大众、一汽、吉利；商用车业务主要客户有:采埃孚；新能源业务主要客户有：比亚迪、理想、汇川；国际Tier 1业务主要客户有：麦格纳。 图表4：2020-2024前五大客户营收合计情况（亿元） 图表5：2024H1公司前五大客户销售金额以及相应占销售收入的比例（单位：万元） 公司销量逐年递增。公司双主业模式日益成熟，截至2024H1差速器产能1000万件，产能利用率99.9%。2024H1，公司同步器销量2244万件，单价21元/件，差速器销量885万件，单价22元/件；航空零部件销量35万件，单价359元/件。 图表6：2020-2024年（1-6月）公司产品销量（万件） 图表7：2020-2024年（1-6月）公司产品单价（元） 二、营收高增+结构优化，盈利能力持续修复 营收：汽车与航空航天协同发展，带动业绩快速提升。2020年-2024年，公司营收由12亿元增长至24亿元，CAGR为19%，主要系同步器业务稳中有升，新能源汽车零部件加速放量，以及航空航天业务持续拓展形成多元增长动能。2025Q1，公司收入6.2亿元，同比+13%。 从业务细分的角度看： 1）同步器业务：2020年-2024年，同步器业务营收由7.8亿元增长至12亿元，CAGR+11%。 2）差速器业务：2022年-2024年，差速器业务营收由1.2亿元增长至4.7亿元，CAGR+98%。 3）航空零部件业务：2020年-2024年，航空零部件业务营收由0.4亿元增长至2.8亿元，CAGR+63%。 4）结合齿业务：2020年-2023年，结合齿业务营收由2.4亿元增长至3.3亿元，CAGR+11%。 图表8：2020-2024年公司营收与年增长率（亿元，%） 图表9：2020-2024年公司分业务营收状况（亿元） 毛利率：近年维持在31%-36%。。2020年-2024年，公司毛利率分别为35.1%/35.3%/34.6%/31.1%/34.0%。2025Q1，公司毛利率32.1%。拆分具体业务看： 1）同步器业务：2020年-2024年，同步器业务毛利率由34.6%波动至33.7%，主要受产能增加和产线改造影响，折旧摊销有所增加，同时行业竞争加剧。2024年，毛利率同比上升，主要由于规模效应。 2）差速器业务：2022年-2024年，差速器业务毛利率由3.9%增长至9.0%，主要系释放规模效应。 3）航空零部件业务：2020年-2024年，航空零部件业务毛利率由59.7%波动至47.9%。 归母净利润：受汽车+航空航天等业务放量，实现快速提升。2020年–2024年，公司归母净利润由1.8亿元增长至3.2亿元，CAGR为15%，主要受益于新能源汽车零部件与航空航天业务的持续放量。2025Q1，公司归母净利润1.0亿元，同比+30%，其中投资收益0.1亿元，2024Q1为-0.02亿元。 图表10：2020-2024年公司归母净利润（亿元） 图表11：2020-2024年公司业务毛利率情况 费用：逐步提升研发费用率，保障公司未来竞争力。2024年，公司销售、管理、研发、财务费用率分别为0.75%、。5.88%、。6.12%、。3.67%，同比变化分别为-0.77 pct、+0.53 pct、+1.03 pct、-0.39 pct。目前，公司通过持续研发投入，推动“人机料环环”全面改。 进，建成了一支具有丰富经验的技术研发团队，并在材料研发、成型工艺和精密加工等核心制造环节拥有自己的核心技术，具备为客户提供从系统开发设计、虚拟仿真验证到批量生产交付的一站式解决方案。 图表12：2020-2024公司销售/管理/研发/财务费用率 三、顺利开拓差速器领域，打造重卡同步器增长点 3.1差速器：新能源驱动放量，构建全流程制造+客户协同优势 差速器允许左右车轮以不同转速转动，从而避免轮胎打滑。汽车差速器是使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及差速器壳组成，功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，从而避免轮胎打滑。从种类论，差速器主要分为开放式差速器、锁止式差速器和限滑式差速器三类。开放式差速器允许左右车轮自由差速，但易在单侧打滑时丧失动力； 锁止式差速器强制左右车轮同步转动，牺牲转向灵活性以提升脱困能力；限滑式差速器通过机械或电子手段部分限制打滑，兼顾公路操控与低附着力路面的牵引力需求。 图表13：差速器构造图示 差速器单套价格80-130元，总成产品190-300元。差速器产品，据精锻科技公司公告，差速器半轴齿轮、行星齿轮平均单价20-30元，前驱或者后驱的乘用车需要2个半轴齿轮和行星齿轮，合计单车配套价值80-130元；四驱乘用车需要2套差速器，单车配套价值160-240元。差速器总成，主要构成包括半轴齿轮、行星齿轮、壳体、行星齿轮轴、调整垫片等零部件，其中核心零部件为半轴齿轮、行星齿轮，价值80-130元，壳体100-150元，总成产品总价值190-300元，单车配套价值量较传统锥齿轮提高2-3倍。 图表14：差速器总成单车价值量情况 预计2030年中国差速器总成市场规模超过1500亿。随着新能源车销量增加，车用差速器市场规模不断增长。根据《2025-2030年中国差速器总成产业发展动态及未来投资趋势研究报告》预计，2021年中国差速器总成市场规模约700亿元。预计2025年市场规模突破1000亿元，2030年有望超过1500亿元。 图表15：2015-2024年中国汽车销量及增长率 图表16：2015-2024年中国新能源汽车销量 新能源车时代，主机厂直接向供应商采购差速器总成产品。相较于燃油车，新能源车对齿轮精度提出了更高标准。新能源车的电机转速高，差速器齿轮需要承受振动和噪音，