人形机器人系列报告（一）：六维力传感器市场加速扩容，国产替代机遇与挑战并存

请务必阅读正文之后的免责条款部分行业研究●证券研究报告行业深度分析领先大市(维持)评级1M3M12M0.041.5524.821.890.2732.09黄程保SAC执业证书编号：S0910525040002huangchengbao@huajinsc.cn 1/26 投资评级首选股票一年行业表现资料来源：聚源升幅%相对收益绝对收益分析师相关报告 http://www.huajinsc.cn/内容目录1.六维力传感器为人形机器人重要增量零部件..................................................................................................41.1运动控制能力为人形机器人重点提升方向.............................................................................................41.2六维力传感器或为运动控制能力的优解.................................................................................................52.六维力传感器行业具有高技术壁垒.................................................................................................................72.1六维力传感器适用于复杂受力场景........................................................................................................72.2应变式传感器为当前六维力主流技术....................................................................................................92.3六维力传感器核心壁垒在于标定及测试...............................................................................................113.人形机器人带来重要增量，国产替代空间广阔.............................................................................................133.1人形机器人将成为六维力传感器重要增量市场....................................................................................133.2降本需求迫切，国产替代空间广阔......................................................................................................144.投资建议：关注降本曲线及重点企业送样进展.............................................................................................165.风险提示......................................................................................................................................................24图表目录图1：特斯拉Optimus跳舞视频.........................................................................................................................4图2：特斯拉Optimus展示家务任务..................................................................................................................4图3：全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行..................................................................................5图4：人形机器人技术迭代方向..........................................................................................................................6图5：六维力传感器在不规则沙袋路面表现优异.................................................................................................6图6：六维力传感器在砂石路面表现优异............................................................................................................6图7：智元机器人在远征A2-W分拣机器人的手腕处使用了六维力传感器.........................................................7图8：一维力传感器适用场景..............................................................................................................................8图9：三维力传感器适用场景..............................................................................................................................8图10：六维力传感器适用场景............................................................................................................................8图11：六维力传感器应用于机器人场景..............................................................................................................8图12：六维力传感器的应用场景........................................................................................................................9图13：六维力传感器不同工作原理对比...........................................................................................................10图14：应变式力传感器工作原理......................................................................................................................10图15：应变式六维力传感器结构示意图...........................................................................................................11图16：六维力传感器结构拆分..........................................................................................................................11图17：力传感器主要制造工艺..........................................................................................................................11图18：美国六维力传感器标定及检测设备........................................................................................................12图19：以色列六维力传感器标定及检测设备....................................................................................................12图20：一维力传感器与六维力传感器标定检测对比.........................................................................................12图21：精度和准度为六维力传感器的核心指标................................................................................................13图22：2024年六维力传感器分行业出货量占比...............................................................................................14图23：全球六维力/力矩传感器主流厂商..........................................................................................................15图24：中国六维力传感主流厂商......................................................................................................................15图25：凌云股份营业收入及增速......................................................................................................................17图26：凌云股份归母净利润及增速............................................................................................................