畅谈Robotaxi和机器人配送小车

核心观点与关键数据

一、自动驾驶概念澄清

• 明确“自动驾驶”特指L4/L5级全无人驾驶，区别于L2级精助驾驶（事故责任仍由驾驶员承担）。
• L4/L5级需通过路面数据训练系统，但存在局限性，类似AlphaGo依赖人类行为数据。

二、技术突破路径

• 长尾问题解决方案：95%常规场景通过路面数据解决，5%罕见场景依赖模拟仿真训练（Waymo、小马智行采用仿真+真实数据回传模式）。
• 传感器配置哲学：多传感器融合（摄像头+毫米波雷达+激光雷达）优于纯视觉方案，冗余设计确保可靠性，激光雷达成本降至数百美元。

三、Robotaxi市场格局

• 场景难度排序：载货封闭<载人封闭<载货开放<载人开放（Robotaxi属最高难度）。
• 小马智行案例：
  • 2024年末计划部署千台级车队。
  • 合作生态：高德/腾讯出行/如棋（流量）+北汽/广汽（车辆）。
  • 成本控制：第七代车型BOM成本降70%。
  • 商业化路径：当前技术授权为主，远期转向Robotaxi运营。
• 竞争态势：文远知行（侧重海外+多场景）、潜在入局者：淌滴（流量）、百度（技术+地图）、车企（车辆制造）。

四、无人配送赛道

• 商业化优势：场景复杂度低于Robotaxi，疫情催生无接触配送需求，海外市场适配性高。
• 产业链关联：
  • 技术供应商：小马/文远（自动驾驶方案）。
  • 硬件合作：禾爨/速腾聚创（激光雷达）。
  • 运营伙伴：美团/菜鸟/京东（物流平台）。

五、投资逻辑

• 估值方法论：PS估值法（参照SaaS公司，合理区间2—20倍），DCF模型验证（WACC取12-13%）。
• 小马智行目标估值：短期80亿美元，远期看运营规模扩张。
• 风险提示：政策法规演进、技术迭代风险、解禁压力（小马智行近期面临限售股解禁）。

会议预告

• 5月30日16:00 小马智行专场交流（上海）。
• 6月4日 文远知行闭门会议（策略会场）。