2020年中国医用配送机器人行业短报告

1www.leadleo.com2020年中国医用配送机器人行业短报告概览标签：机器人、医疗、人工智能、高精度定位报告提供的任何内容（包括但不限于数据、文字、图表、图像等）均系头豹研究院独有的高度机密性文件（在报告中另行标明出处者除外）。未经头豹研究院事先书面许可，任何人不得以任何方式擅自复制、再造、传播、出版、引用、改编、汇编本报告内容，若有违反上述约定的行为发生，头豹研究院保留采取法律措施，追究相关人员责任的权利。头豹研究院开展的所有商业活动均使用“头豹研究院”或“头豹”的商号、商标，头豹研究院无任何前述名称之外的其他分支机构，也未授权或聘用其他任何第三方代表头豹研究院开展商业活动。报告作者：文晗、蔡宇宁、雷介民2020/02 2©2020 LeadLeowww.leadleo.com头豹研究院简介头豹研究院是中国大陆地区首家B2B模式人工智能技术的互联网商业咨询平台，已形成集行业研究、政企咨询、产业规划、会展会议行业服务等业务为一体的一站式行业服务体系，整合多方资源，致力于为用户提供最专业、最完整、最省时的行业和企业数据库服务，帮助用户实现知识共建，产权共享公司致力于以优质商业资源共享为基础，利用大数据、区块链和人工智能等技术，围绕产业焦点、热点问题，基于丰富案例和海量数据，通过开放合作的研究平台，汇集各界智慧，推动产业健康、有序、可持续发展300+50万+行业专家库1万+注册机构用户公司目标客户群体覆盖率高，PE/VC、投行覆盖率达80%资深分析师和研究员2,500+细分行业进行深入研究25万+数据元素企业服务为企业提供定制化报告服务、管理咨询、战略调整等服务提供行业分析师外派驻场服务，平台数据库、报告库及内部研究团队提供技术支持服务地方产业规划，园区企业孵化服务行业峰会策划、奖项评选、行业白皮书等服务云研究院服务行业排名、展会宣传 园区规划、产业规划四大核心服务： oPrOrRrOrMpPqRsQrPtRvM9PbP9PmOrRoMqQeRpPwPkPpPoNaQrRyRwMsRqRvPrMvN3©2020 LeadLeowww.leadleo.com报告阅读渠道头豹科技创新网 —— www.leadleo.com PC端阅读全行业、千本研报头豹小程序 —— 微信小程序搜索“头豹”、手机扫右侧二维码阅读研报图说表说专家说数说详情请咨询 4©2020 LeadLeowww.leadleo.com医用配送机器人是指运用高精度定位、智能感知、智能算法等新兴技术，帮助医护人员分担沉重、繁琐且技术含量较低的工作的医疗机器装置，其根本目的为完成医护过程中简单但耗力的流程化工作，减轻医务人员的工作量以及降低医护人员在递送途中受感染的几率。以销售额计算，2019年中国服务机器人市场规模达到22.0亿美元，在近5年中实现36.2%的年复合增长率，其中医用服务机器人销售额为6.2亿美元。医用配送机器人属于非医疗类医用服务机器人，在医用服务机器人整体市场中占比较低。随着精确运动控制、环境感知、人机交互等机器人技术的进一步发展，以及医疗大数据与深度学习算法的结合深化，医用配送机器人的智能化水平及可应用性在未来5年将不断提高，带动下游需求在未来5年持续释放。医用配送机器人搭载多项前沿技术医用配送机器人需具备将物品准确地从一个点运送到另一个点的定位和移动能力，其产品功能的实现离不开移动平台技术、定位技术、智能感知技术、智能语音技术、通信及信息处理技术和智能算法等技术的支持。中国医用服务及医用配送机器人市场规模有望持续扩张2019年中国医用服务机器人的销售额为6.2亿美元，医用配送机器人属于非医疗类医用服务机器人，在医用服务机器人整体市场中的占比一般认为在20%以下。随着精确运动控制、环境感知、人机交互等机器人技术的持续革新，医用服务及医用配送机器人的智能化水平及可应用性将逐渐提高，未来5年的市场规模有望持续释放。医用配送机器人可应用于多种场景，应用优势显著医用配送机器人具有避障、身份识别、定位等多项功能，可应用于手术室、库房、护士站等多个细分场景，具有节约医院营运成本，优化医院物流体系，改善病患服务质量等优势。企业推荐：猎户星空、钛米、赛特智能概览摘要 5©2020 LeadLeowww.leadleo.com目录名词解释---------------------------------------------------------------06中国医用配送机器人定义---------------------------------------------------------------07中国医用配送机器人市场规模---------------------------------------------------------------08中国医用配送机器人应用场景及应用优势---------------------------------------------------------------09中国医用配送机器人行业投资企业推荐---------------------------------------------------------------10•猎户星空---------------------------------------------------------------10•钛米---------------------------------------------------------------12•赛特智能---------------------------------------------------------------14方法论---------------------------------------------------------------16法律声明---------------------------------------------------------------17 6©2020 LeadLeowww.leadleo.com名词解释激光雷达：英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR-光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量设备）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。激光雷达是一种用于精确获得3D位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。惯性传感器：一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。里程计：测量行程的装置。全局性路径规划：预先获得全局环境信息，只需结合机器人从传感器获取的障碍物信息找出最优路径的方法。全局性路径规划是一种事前规划，对机器人实时计算能力要求不高，但对预先获得的环境信息准确度要求极高，一旦实际环境发生变化，路径规划的效果将受到较大影响。局部性路径规划：在难以获得全局信息的情形下，机器人需要通过传感器搜集障碍物信息来建立环境模型，并根据环境模型的动态变化，对规划结果进行实时反馈和校正，最终找到最优路径。这种方法要求机器人系统具备高速信息处理能力和计算能力，但由于缺乏全局环境信息，规划路径可能无法达到最优。惯性测量单元：InertialMeasurementUnit（IMU），是测量物体三轴姿态角及加速度的装置，常用于机器人的导航及运动控制。深度学习：机器学习算法的一种，基于多层（3层以上）的人工神经网络帮助计算机模拟人类的学习行为。 7©2020 LeadLeowww.leadleo.com医用配送机器人定义医用配送机器人主要用于分担医护人员的日常工作，根本目的在于减少医护人员资源投入，降低临床工作人员安全风险医用配送机器人定义医用配送机器人是指运用高精度定位、智能感知、智能算法等新兴技术，帮助医护人员分担沉重、繁琐且技术含量较低的工作的医疗机器装置，其根本目的为完成医护过程中简单但耗力的流程化工作，减轻医务人员的工作量以及降低医护人员在递送途中受感染的几率。医用配送机器人的工作范围包括隔离病房送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等。中国医疗人员资源匮乏，难以满足日益增长的医疗、康复及护理需求，而医用配送机器人在一定程度上可有效解决这一痛点。医用配送机器人核心技术来源：赛特智能官网、头豹研究院编辑整理医用配送机器人核心技术医用配送机器人产品功能的实现，离不开移动平台技术、定位技术、智能感知技术、智能语音技术、通信及信息处理技术和智能算法等技术的支持。医用配送机器人需具备将物品准确地从一个点运送到另一个点的定位和移动能力。在投递和收取物品时，机器人需要与人产生交互动作，如人机和语音的交互；在运输过程中，机器人需实时探测与识别周围环境，避免与人、障碍物发生碰撞，且自主规划路径，完成物资的点对点配送；同时机器人还需将配送的所有信息同步至其控制终端，便于管理人员追踪配送记录等。高精度定位路径规划调度系统智能视觉人机交互借助激光雷达、惯性传感器、里程计等设备，可室内外实时定位集合全局性路径规划和局部性规划，自主规划路径，搜集障碍物信息机器人的“大脑”，集中管理机器人的呼叫、调度、监控等相关业务通过摄像头感知外部环境，提取出环境特征进而做出精确判断机器人服务平台，满足人机交互需求，便于机器人的管理及调度 8©2020 LeadLeowww.leadleo.com医用配送机器人市场规模随着机器人及人工智能技术的进一步发展，中国医用配送机器人智能化水平将不断提高，推动市场规模持续扩张6.4 9.4 12.7 16.5 22.0 29.4 38.6 51.2 67.9 89.7 0.020.040.060.080.0100.0中国服务机器人销售额 年复合增长率2015-2019年36.2%2019-2024年预测32.5%中国服务机器人市场规模（以销售额计），2015-2024年预测中国医用配送机器人市场规模自2015年起，中国先后发布《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等国家级政策，大力推进机器人产业发展。在利好政策的引导下，中国机器人市场规模不断扩大，2019年整体规模达到80.0亿美元以上。其中，随着人口老龄化加快，在家庭清洁、医疗、教育等领域需求的推动下，服务机器人市场成长动能显著。以销售额计算，2019年中国服务机器人市场规模达到22.0亿美元，在近5年中实现36.2%的年复合增长率，其中家用服务机器人、医用服务机器人与公共服务机器人的销售额分别为10.5、6.2、5.3亿美元。医用配送机器人属于非医疗类医用服务机器人，在医用服务机器人整体市场中占比较低，一般认为在20%以下。随着精确运动控制、环境感知、人机交互等机器人技术的进一步发展，以及医疗大数据与深度学习算法的结合深化，医用配送机器人的智能化水平及可应用性在未来5年将不断提高，带动下游需求在未来5年持续释放。1.32.13.04.36.29.012.818.426.437.80.010.020.030.040.050.0中国医用服务机器人市场规模（以销售额计），2015-2024年预测亿美元来源：IFR，中国电子学会，头豹研究院编辑整理类型功能主要产品手术机器人辅助外科医生完成手术，用于影像导引或微创手术的末端执行等遥控型手术机器人、微创手术机器人医疗辅助机器人医疗检查、辅助诊疗、药物管理等医疗过程的辅助胶囊机器人、输液配药机器人、采血机器人、诊疗机器人、康复机器人辅助使用者完成肢体动作，用于人体损伤后的治疗与康复外骨骼（上、下肢康复）机器人、护理训练机器人、智能轮椅服务机器人（非医疗）帮助医护人员完成非医疗类的重复性任务配送机器人、导诊机器人、消毒机器人医用服务机器人分类中国医用服务机器人销售额年复合增长