您的浏览器禁用了JavaScript(一种计算机语言,用以实现您与网页的交互),请解除该禁用,或者联系我们。 [机器人检测认证联盟&人形机器人检测认证工作组]:人形机器人检测认证白皮书 - 发现报告

人形机器人检测认证白皮书

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编制单位(排名不分先后)上海机器人产业技术研究院上海电器科学研究所(集团)有限公司北京人形机器人创新中心有限公司人形机器人(上海)有限公司杭州宇树科技有限公司上海智元新创技术有限公司深圳市优必选科技股份有限公司北京小米机器人技术有限公司上海傅利叶智能科技有限公司上海节卡机器人科技有限公司上海库帕思科技有限公司科沃斯机器人股份有限公司上汽通用动力科技(上海)有限公司五八智能科技(杭州)有限公司上海ABB工程有限公司库卡机器人(广东)有限公司中国科学院沈阳自动化研究所中国软件评测中心上海电器设备检测所有限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司中汽检测技术有限公司上海添唯认证技术有限公司重庆凯瑞认证服务有限公司福建省特种设备检验研究院上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司深圳市人工智能与机器人研究院合肥科大智能机器人技术有限公司浙江灵巧智能科技有限公司杭州汉德质量认证服务有限公司江淮前沿技术协同创新中心上海交通大学复旦大学同济大学上海大学苏州大学 湖南大学北京工业大学上海电气集团股份有限公司中央研究院工业和信息化部电子第五研究所智昌科技集团股份有限公司上海国评智检机器人有限公司中国科学院上海微系统与信息技术研究所具身智人(北京)科技有限公司南京天创电子技术有限公司杭州国辰机器人科技有限公司中移(杭州)信息技术有限公司上海飒智智能科技有限公司之江试验室中晶新源(上海)半导体有限公司常州检验检测标准认证研究院重庆凯瑞机器人技术有限公司威凯检测技术有限公司上海思岚科技有限公司无锡巨蟹智能驱动科技有限公司浙江华电器材检测研究院有限公司上海识度数字科技有限公司上海工业控制安全创新科技有限公司湖南省产商品质量检验研究院 1前言随着人工智能、机器人、传感器与材料科学等学科的快速发展,人形机器人正加速从技术孵化期迈向实际应用与产业落地,成为全球科技产业竞争的新高地。人形机器人作为具身智能体系与类人行为系统的具象化载体,代表了智能体从认知决策向物理执行延伸的关键方向,正逐步走入制造、医疗、教育、家庭、文旅等多元领域,展现出广阔的应用前景与深远的社会影响。在技术快速演进的同时,人形机器人将具备自主感知、自主决策和自我演化的特性,传统以工业机器人、服务机器人为对象的检测认证体系,已难以全面覆盖人形机器人在复杂环境中运行的多维检测认证需求。建立科学、系统、权威的人形机器人检测与认证体系,已成为推动其产业化落地与社会可持续应用的关键2016年,在国家市场监管总局、国家发改委、工信部等多部委指导下,组建机器人检测认证联盟,支撑中国机器人认证(CR)制度顶层设计,推动CR认证升级,为我国机器人检测认证工作提供有力保障。联盟由承担国家机器人检测与评定中心(总部)、国家机器人检测与评定中心(沈阳)、国家机器人检测与评定中心(广州)、国家机器人检测与评定中心(重庆)、国家机器人检测与评定中心公共服务平台(北京)、国家机器人检测与评定中心公共服务平台(芜湖)六家机构的所在单位共同发起,促进机器人产业链的自主可控,帮助企业进入海外市场。面对人形机器人技术的快速迭代与产业加速发展的趋势,机器人检测认证联盟积极响应行业需求,汇聚人形机器人企业、零部件企业、高校、科研院所、检测认证机构、终端用户等行业力量,编撰《人形机器人检测认证白皮书》,推动建立具有前瞻性、开放性与适应性的人形机器人检测认证评估体系,为行业企业提供合规发展的参考指南、引导技术发展与应用落地,为政府主管部门提供政策制定的技术支撑,助力人形机器人产业化形成新质生产力。本白皮书由上海机器人产业技术研究院牵头,依托机器人检测认证联盟及其人形机器人检测认证工作组实施编制,过程中还得到了相关政府管理部门、行业协会、企业、高校的精心指导与大力支持,特此致以诚挚感谢。 支撑。 2目录前言................................................................................................................................11人形机器人产业发展现状........................................................................................32人形机器人技术特征................................................................................................53人形机器人挑战与风险............................................................................................94人形机器人检测路径..............................................................................................104.1指导思想........................................................................................................104.2检测对象........................................................................................................104.3测试手段........................................................................................................114.4检测专业........................................................................................................124.4.1智能......................................................................................................134.4.2安全......................................................................................................164.4.3可靠......................................................................................................204.4.4可信......................................................................................................224.4.5兼容......................................................................................................244.4.6绿色......................................................................................................255人形机器人标准需求..............................................................................................275.1概述................................................................................................................275.2方法标准........................................................................................................285.3基本指标标准................................................................................................285.4应用指标标准................................................................................................296人形机器人认证规划..............................................................................................306.1认证标志........................................................................................................306.2认证模式........................................................................................................316.3认证发展路径................................................................................................326.4采信互认........................................................................................................32附录A参考文献......................................................................................................34 31人形机器人产业发展现状中国人形机器人产业正处于快速发展阶段,市场规模和技术水平不断提升,政策支持和市场需求推动其成为未来产业发展的重要赛道,主要体现在以下几个(1)市场规模与增长潜力根据中国信通院的《人形机器人产业研究报告》显示,2024年中国人形机器人产业规模达到27.6亿元,并预计在2030年发展为千亿元市场。同时,根据高盛预测,全球人形机器人市场在技术革命性突破的理想情况下,2035年市场规模可达1540亿美元。(2)产业布局与技术创新人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术,本质是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合。中国企业普遍认为2025年将是人形机器人的量产元年,产业正在量产的道路上加速奔跑。北京、上海、深圳、杭州等地在人形机器人领域的技术创新和产业布局处于全国前列,聚集了大量核心零部件企业和本体企业。2025年4月,北京成功举办全球首场人形机器人半程马拉松,“天工Ultra”等机器人完成21公里挑战,标志着人形机器人运动控制、续航调度、全地形导航等关键技术方面迈出重要一步,同时部分参赛机器人所暴露的问题也突显出构建系统化、专业化测试与验证体系的紧迫性。2024年,工业和信息化部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》,将