人形机器人行业专题研究周报：华为哈勃入股千寻智能，大厂加速人形机器人布局

证券研究报告 人形机器人 报告日期：2025年05月12日 华为哈勃入股千寻智能，大厂加速人形机器人布局 ——人形机器人行业专题研究周报 华龙证券研究所 摘要： 行情回顾：2025年5月6日至2025年5月9日，人形机器人指数涨跌幅+2.63%。同期沪深300涨跌幅+2.00%，上证综指涨跌幅+1.92%，深证成指涨跌幅+2.29%，创业板指涨跌幅+3.27%，科创50涨跌幅-0.60%。 投资评级：推荐（维持） 美的人形机器人进厂，单台可替代3名熟练工人。5月6日，美的人形机器人从美的中央研究院人形机器人创新中心运往位于荆州的洗衣机工厂。人形机器人到达工厂后将承担设备巡检、零部件搬运和简单装配等任务，单台机器人可替代3名熟练工人。美的计划在年内于12家灯塔工厂部署200台机器人，预计使整体劳动生产率提升15%，单位能耗降低8%。下半年，美的将启动“先进厂后进店”战略，在全国500家线下门店部署服务型机器人，执行智能导购、咖啡制作、AR产品演示等任务。 分析师：杨阳执业证书编号：S0230523110001邮箱：yangy@hlzq.com 华为哈勃入股具身智能机器人研发商千寻智能。千寻智能发生工商变更，华为旗下的深圳哈勃科技等正式成为其新股东，持股比例1.43%。千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技术、机器人研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突出。千寻智能首款商用级人形机器人Moz1也即将正式发布。据千寻智能介绍，Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业领先水平。 联系人：李浩洋执业证书编号：S0230124020003邮箱：lihy@hlzq.com 相关阅读 比亚迪入股帕西尼感知科技，加速布局人形机器人赛道。比亚迪投资超亿元战略入股帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成为其第一大外部股东，持股13.37%。帕西尼感知科技专注于人形机器人领域的传感器以及灵巧手等，帕西尼自研的高精度阵列式多维触觉传感器可在1秒内实现一百万次超高触觉采样，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以全量程0.01N的精细力识别能力，进行远超人类的1000Hz进行高频输出，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。 《整机&零部件&应用场景，车企多环节布局机器人赛道—人形机器人行业专题研究周报》2025.04.14《应用端逐步落地，短期调整不改长期趋势—人形机器人专题周报》2025.03.24《智元推出通用具身大模型，重视人形机器人大脑发展—人形机器人行业专题研究周报》2025.03.11 投资建议：美的、华为和比亚迪等多家制造业/科技大厂加速人形机器人领域布局，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展， 请认真阅读文后免责条款 把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、隆盛科技、美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................13公司动态...................................................................................................................................................54投资建议...................................................................................................................................................55风险提示...................................................................................................................................................6 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...............................................................................................1图2：涨跌幅（%）前五个股...............................................................................................................1图3：涨跌幅（%）后五个股...............................................................................................................1图4：美的人形机器人..........................................................................................................................2图5：千寻智能旗下机器人完成咖啡制作等任务..............................................................................3图6：强脑科技Revo2重量仅383g.....................................................................................................3图7：强脑科技Revo2完成点燃火柴等操作......................................................................................3图8：帕西尼感知科技旗下灵巧手DexH13.......................................................................................4 1行情回顾 行业方面，2025年5月6日至2025年5月9日，人形机器人指数涨跌幅+2.63%。同期沪深300涨跌幅+2.00%，上证综指涨跌幅+1.92%，深证成指涨跌幅+2.29%，创业板指涨跌幅+3.27%，科创50涨跌幅-0.60%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 个股方面，2025年5月6日至2025年5月9日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为奥普光电（+36.46%）、襄阳轴承（+25.84%）、远大智能（+18.48%）、锐科激光（+17.32%）和安乃达（+11.58%）；涨跌幅后五的分别为固高科技（-5.18%）、隆盛科技（-5.44%）、思特威-W（-6.46%）、赛摩智能（-6.81%）和翔楼新材（-8.77%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 美的人形机器人进厂，单台可替代3名熟练工人。5月6日，美的人形机器人从美的中央研究院人形机器人创新中心运往位于荆州的洗衣机工 厂。该机器人台高约1.9米、重68公斤，采用轮足式设计，底盘由库卡机器人制造，配备激光导航和雷达，提升其在工厂中行走的可靠性；手臂由美的自主研发制造，拥有16个自由度、6个主动关节并搭载六维力传感器。人形机器人到达工厂后将承担设备巡检、零部件搬运和简单装配等任务，其装配精度达±0.02mm，超越人类工人平均水准，单台机器人可替代3名熟练工人，投资回报周期缩短至18个月。 数据来源：机器人产研社，华龙证券研究所 美的计划在年内于12家灯塔工厂部署200台机器人，预计使整体劳动生产率提升15%，单位能耗降低8%。下半年，美的将启动“先进厂后进店”战略，在全国500家线下门店部署服务型机器人，执行智能导购、咖啡制作、AR产品演示等任务。 华为哈勃入股具身智能机器人研发商千寻智能。千寻智能发生工商变更，华为旗下的深圳哈勃科技等正式成为其新股东，持股比例1.43%。千寻智能成立于2024年1月16日，是一家具身智能机器人研发商，公司拥有具身大模型技术、机器人研发能力及全栈AI工程化能力，在预训练模型、模仿学习和强化学习等方面核心技术突出。千寻智能近期披露了自研VLASpiritv1抢先版，视频中机器人已可以实现叠衣服全流程顺畅操作，完成连续长程复杂任务。公司还宣布，Spiritv1VLA正式版将于近期公开发布。此外，千寻智能首款商用级人形机器人Moz1也即将正式发布。据千寻智能介绍，Moz1拥有26个自由度（不含灵巧手），基于全球功率密度最高的一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业领先水平。 强脑科技发布灵巧手Revo2，握重比52：1创行业新高。强脑科技全球最轻量专业级灵巧手Revo2，重量仅383g，较行业平均水平轻了30%；长160mm，宽76mm，与人类女性手大小类似；整手握力≥50N，单手承载20kg；工作噪声水平不超过50分贝，低于普通办公室背景音，同时内置了多重保护机制，包括防撞、过流、过热保护，确保在各种环境下都能安全可靠地工作，大幅降低了返修的概率，使得Revo2本质上更适配实验室、家庭服务、工业应用等多元化场景；内置三位触觉传感器，精准感知指尖的受力信息以及物体硬度、纹理及受力方向等，实现“手眼协调”级的精细操作，可以轻松完成点燃火柴等任务。 数据来源：BrainCo强脑科技，华龙证券研究所 数据来源：BrainCo强脑科技，华龙证券研究所 傅利叶发布十年核心战略，与多方签订战略合作协议。傅利叶十周年庆典暨首届具身智能生态峰会在上海正式召开，发布未来10年核心战略。会上傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式，双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、 科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智能康复示范基地。同时，傅利叶与同济大学签署战略合作，双方优势互补，开展联合研发、人才培养与场景共建，加速先进技术从理论到实际应用的转化。傅利叶还与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作，共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创