通用自动化2024年报&2025年一季报总结：通用设备需求筑底静待复苏，挖掘机器人&FA自动化等α机会

核心要点

• 工业自动化：2025Q1需求/业绩有所改善，推荐业绩拐点已至的工业FA板块。2024年收入增速放缓，利润下滑，25Q1有所改善。推荐怡合达作为工业FA龙头，业绩重回增长区间。
• 注塑机：国内集中度提升，海天国际、伊之密表现突出。海外市场千亿规模未来可期，龙头企业加速布局。
• 机床&刀具：国产化&出海进程加速。机床行业竞争加剧，利润承压，但研发投入持续提高。刀具行业受需求偏弱影响，但新品放量及海外市场开拓带来中长期机遇。
• 人形机器人：量产落地渐行渐近，灵巧手与轻量化环节值得重视。灵巧手是人形机器人与现实交互的媒介，微型丝杠和传感器是关键。轻量化可提高机器人运动灵活性和续航，PEEK材料和镁合金是优选。

投资建议

• 人形机器人：灵巧手整手推荐兆威机电、雷赛智能；微型丝杠推荐恒立液压；触觉传感器&电子皮肤推荐汉威科技、日盈电子、福莱新材；轻量化推荐星源卓镁、旭升集团、中欣氟材、肇民科技。
• 通用自动化：推荐FA自动化怡合达；注塑机推荐海天国际、伊之密；机床刀具推荐纽威数控、科德数控、海天精工、华中数控、华锐精密，建议关注鼎泰高科、沃尔德。

风险提示

• 行业景气度不及市场预期
• 零部件断供风险
• 大宗商品涨价风险