通用自动化2024年报&2025年一季报总结：通用设备需求筑底静待复苏，挖掘机器人&FA自动化等α机会

首席证券分析师：周尔双执业证书编号：S0600515110002zhouersh@dwzq.com.cn 证券分析师：钱尧天执业证书编号：S0600524120015qianyt@dwzq.com.cn ◆工业自动化：2025Q1需求/业绩有所改善，推荐业绩拐点已至的工业FA板块。 我们选取10家工业自动化标的，包括【埃斯顿】【汇川技术】（东吴电新组覆盖）【埃夫特】【新时达】【拓斯达】【机器人】【怡合达】【绿的谐波】【国茂股份】【中大力德】进行分析。2024年合计实现营收592.48亿元，同比+6%，中位数收入同比增速分别为-3%/-10%。2024年工业自动化行业合计归母净利润为34.18亿元，同比-40%，中位数归母净利润同比增速分别为-33%和-26%。整体来看，工业自动化行业利润增速正逐步下滑，一方面受收入端增速放缓影响，另一方面价格竞争情况仍未有明显改善。重点推荐工业自动化细分板块：工业FA。怡合达作为工业FA龙头，2024年逐步减轻光伏/锂电低毛利业务拖累，2025Q1归母净利润同比+26.5%，业绩重回增长区间，拐点已至。 ◆注塑机：国内集中度提升，千亿海外市场未来可期。 我们选取3家注塑机行业标的，包括【海天国际】【伊之密】【泰瑞机器】，2024年分别实现营收161.3/50.6/11.5亿元，分别同比+23%/+24%/+15%。利润端：2024年海天国际、伊之密和泰瑞机器归母净利润分别为30.8/6.08/0.82亿元，分别同比+24%/+27%/-4%。海天国际、伊之密利润/收入增速高于泰瑞机器，注塑机行业呈现出头部集中强者恒强的态势。展望未来，注塑机国内市场已比较成熟，未来行业看点主要在于行业龙头提高市场份额和国产注塑机出海。海外市场国产注塑机性价比优势突出，未来可拓展市场空间广阔。 ◆机床&刀具：看好国产化&出海进程加速的机床刀具行业。 我们选取8家机床行业标的，包括【国盛智科】【科德数控】【创世纪】【海天精工】【浙海德曼】【秦川机床】【沈阳机床】【纽威数控】【华辰装备】进行分析。2024年合计实现营收171亿元，同比+10%。2024年机床行业合计归母净利润为14.85亿元，同比-5.2%。利润端与收入端增速背离，主要系行业竞争加剧，产品价格端承压。展望未来，我们认为国内看点主要来自于高端领域国产替代和存量更新，海外市场将成为重点，国产机床具有性价比&服务优势，随着机床企业海外布局逐步完善，份额有望快速提升。 我们选取5家刀具行业标的，包括【华锐精密】【欧科亿】【沃尔德】【恒锋工具】【鼎泰高科】进行分析，2024年合计实现营收47.53亿元，同比+10%。利润端：2024年刀具行业合计归母净利润为6.20亿元，同比-20%。整体来看，2024年刀具行业受下游需求偏弱影响产能利用率降低，毛利率有所下滑。展望未来刀具行业短期有望受益于制造业景气复苏，开工率提升；中长期有望受益于整硬刀具等新品放量和海外市场开拓。 ◆人形机器人：量产落地渐行渐近，灵巧手与轻量化环节值得重视。 人形机器人行业正迎来行业发展黄金期，建议关注灵巧手与轻量化两大环节。①灵巧手：灵巧手是人形机器人与现实交互的媒介，系最优环节。特斯拉二代灵巧手采用微型丝杠+腱绳的方案，赋予灵巧手更高的自由度和灵活性，建议关注微型丝杠环节投资机会。另外传感器为灵巧手实现灵巧操作的关键，看好视触觉、电容式、电磁式、电阻式传感器在机器人领域应用。②轻量化：人形机器人轻量化可以提高机器人的运动灵活性和续航，人形机器人马拉松比赛后轻量化逐步被市场重视，建议关注PEEK材料与镁合金在机器人领域应用。 投资建议：1）人形机器人：灵巧手整手重点推荐【兆威机电】【雷赛智能（东吴电新组覆盖）】；灵巧手微型丝杠重点推荐【恒立液压】，建议关注【浙江荣泰】【雷迪克】；灵巧手触觉传感器&电子皮肤建议关注【汉威科技】【日盈电子】【福莱新材】。机器人轻量化建议关注【星源卓镁】【旭升集团】【中欣氟材】【肇民科技】等。2）通用自动化：重点推荐FA自动化【怡合达】；注塑机行业【海天国际】【伊之密】。机床刀具行业推荐【纽威数控】【科德数控】【海天精工】【华中数控】【华锐精密】，建议关注【鼎泰高科】【沃尔德】。风险提示：行业景气度不及市场预期；零部件断供风险；大宗商品涨价风险。 通用自动化：中观高频数据符合预期，景气磨底静待复苏 工业FA：新能源下游拖累消除，3C&半导体行业贡献新增量 注塑机：3C、家电资本开支驱动内需复苏，中长期海外市场空间广阔 机床&刀具：内需筑底出海良好，重视整机&零部件国产化大趋势 人形机器人：Optimus量产在即，零部件国产化有望打通降本最后一环 1.1宏观：4月PMI指数49.0%，制造业景气度底部徘徊 数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 1.2中观：2025Q1汽车/半导体行业支撑工业机器人出货量 数据来源：MIR，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 1.2中观：低基数下，国内机床产销量同比实现正增长 资料来源：日本机床工具协会，东吴证券研究所 资料来源：Wind，东吴证券研究所 资料来源：MIR，东吴证券研究所 资料来源：MIR，东吴证券研究所 通用自动化：中观高频数据符合预期，景气磨底静待复苏 工业FA：新能源下游拖累消除，3C&半导体行业贡献新增量 注塑机：3C、家电资本开支驱动内需复苏，中长期海外市场空间广阔 机床&刀具：内需筑底出海良好，重视整机&零部件国产化大趋势 人形机器人：Optimus量产在即，零部件国产化有望打通降本最后一环 2.1 2024年工业自动化行业收入增速放缓，25Q1有所改善 共选取10家工业自动化头部企业，2024年合计实现营收592.48亿元，同比+6%，中位数为【国茂股份】【中大力德】，收入同比增速分别为-3%/-10%。 整体来看，2024年工业自动化行业头部企业增速逐步放缓，我们判断主要系：①工业自动化行业下游中，锂电&光伏占比较高，而2022年锂电行业订单饱满，部分确认收入延迟至2023年，基数效应下2024年收入增速有所下滑。此外2023年光伏行业需求旺盛，弥补部分锂电下滑需求，而光伏行业需求于2023Q4开始逐步下滑。因此受锂电&光伏双重影响，且2023年同期基数较高，2024年工业自动化行业头部企业增速开始逐步放缓；②制造业整体景气度偏弱，各下游需求较为平淡。 2025Q1工业自动化行业收入增速有所改善，25Q1工业自动化10家头部企业实现营收138.61亿元，同比+19%。中位数为【中大力德】【新时达】，25Q1营收分别同比+3%/+15%。25Q1工业自动化行业业绩改善主要系锂电下游资本开支有所复苏，拉动工业自动化行业需求提升。 资料来源：Wind，东吴证券研究所 2.2 25Q1合同负债逐步企稳，存货同比小幅提升 合同负债：截至2024年末工业自动化行业合同负债金额为42.22亿元，同比-8%。2025Q1工业自动化行业合同负债逐步企稳，截至2025Q1末合同负债金额为44.62亿元，同比降幅缩窄至-3%。 存货：截至2024年末工业自动化行业总存货金额为154.27亿元，同比+4.2%。工业自动化行业存货波动幅度较小，维持平稳水平。截至2025Q1末工业自动化行业总存货金额为166.28亿元，同比+4.5%，延续平稳增长态势。 资料来源：Wind，东吴证券研究所 资料来源：Wind，东吴证券研究所 2.3利润端：2024年工业自动化利润增速与收入背离 2024年工业自动化行业归母净利润同比下滑：2024年工业自动化行业合计归母净利润为34.18亿元，同比-40%，中位数为【绿的谐波】【怡合达】，归母净利润同比增速分别为-33%和-26%。 2025Q1工业自动化行业归母净利润重回增长区间：2025Q1工业自动化行业合计归母净利润为14.16亿元，同比+47%（主要系汇川技术25Q1利润高增），中位数为【绿的谐波】【中大力德】，归母净利润同比增速分别为1%和6%。 整体来看，工业自动化行业利润承压。一方面受收入端增速下滑影响，另一方面价格竞争情况仍未有明显改善。以工业机器人行业为例，制造业景气度仍处在复苏进程中，工业机器人行业正处于出清的关键时期，价格竞争持续进行；以FA自动化行业为例，锂电光伏行业需求下滑背景下，行业头部企业也被迫降价以维持市场份额。收入增速放缓叠加行业价格竞争加剧，工业自动化行业利润端承压。 资料来源：Wind，东吴证券研究所 资料来源：Wind，东吴证券研究所 2.4 2024年盈利能力有所下滑，25Q1利润率有所改善 2024年工业自动化行业盈利能力下滑：2024年工业自动化行业毛利率为26.1%，同比-2.9pct；行业归母净利率为5.8%，同比-4.4pct，盈利能力有所下滑。2025Q1工业自动化行业毛利率回升至28.5%，归母净利率回升至10.2%，有所改善。 期间费用率略有下降：2024年工业自动化行业期间费用率为18.5%，同比-0.6pct，其中销售/管理（含研发）/财务费用率分别为4.7%/13.4%/0.4%，分别同比-1.3pct/+0.8pct/-0.1pct。其中销售费用率下滑主要系会计政策变更影响。 行业研发支出维持高位：工业自动化行业2024年合计实现研发支出42.55亿元，同比+13%。 资料来源：Wind，东吴证券研究所 资料来源：Wind，东吴证券研究所 2.5 FA自动化“一站式”模式解决行业痛点 要理解怡合达存在的价值，首先要理解零部件供应行业所存在的痛点。 零部件采购行业的特征是多品类低价值的零散订单，且非标属性明显。同样一个类型的零部件往往因为参数不同、用途各异而衍生出多个SKU，导致企业难以批量生产，从而规模效益不明显。而对于下游客户，往往面临设计耗时长、采购效率低、采购成本高、品质不可控、交期不准时等共性问题，从而衍生出对多种产品统一采购、统一服务的需求。 怡合达“一站式”采购模式能够很好的解决行业共性问题”：1）建立起自动化零部件的标准体系；2）非标产品标准化，标准产品模块化；3）建立敏捷制造的自制+OEM+集约化采购的外部供应体系；4）线上+线下多渠道选型下单，提供优质服务；5）全环节信息化管理，提升交付效率。 2.6 FA自动化行业空间广阔，且仍有提升空间 预计未来怡合达可模块化非标零部件占整体自动化设备零部件的比例（及FA业务占比）可从当前的6.5-7%提升至10-12%，因此仅从FA业务测算，目前公司市场空间约160-170亿元，未来伴随自动化市场规模的扩大，市场空间可能会提升至250-300亿元。 2.7 FA自动化行业壁垒高，竞争格局优良 目前国内FA自动化市场竞争格局较为明朗。从24年国内销售收入来看，米思米和怡合达分别达40.4亿元和25.0亿元。行业第三爱安特23年FA收入约2-3亿元，与前两名差距较大。其余小玩家均不足1亿元。 FA自动化三大核心壁垒：1）强大的机加工能力和柔性化生产能力：2）信息化的平台：工业FA企业的SKU是以百万为单位的，传统的ERP系统难以进行管理，而建设信息化的平台需要高额的投资，例如米思米2000年研发中后台系统花费了2亿美金。3）常备库存：FA企业需要保证一定量的常备库存以应对散单需求，高额的库存需要占用大量的资金；4）时间积累：仅仅有资金投入并无法快速实现突破，客户积累，品牌积淀都需要时间。因此从结论来看，小企业很难有足够的资金和时间来成长，FA自动化行业有望保持寡头竞争格局。 2.8怡合达能力逐步赶超米思米，价格&服务成为致胜法宝 怡合达基本能力逐步接近并赶超米思米。通过在品类、客户数、交期等方面的对比，我们可以发现怡合达在基本能力等方面已经逐步接近米思米。 价格&本土化服务能力成为怡合达独特优势：1）价格方面：怡合达目前仍比米思米便宜10-20%的水准；2）本土化服务能力：怡合达