一、2024年及2025Q1业绩回顾
2024年营收10.3亿元（YoY+17%），归母净利润6967万元（YoY—44%），主因对外投资计提5000万元减值及常熟新基地投入期亏损1500万元。2025Q1营收2.38亿元（YoY—2%），归母净利润1995万元（YoY—36%），主因常熟基地投产初期固定成本高（亏损1100万元）。2024年出货量+21%（国内+25%，出口—2%），2025Q1出货量+4%；主业毛利率稳定在24.5%（YoY微降）。
二、分业务板块表现
- 液压装备件（收入占比33%）：2024年收入3.4亿元（+32%），毛利率+2.2%，受益于注塑机、压铸机及工程机械需求复苏（核心客户海天塑机、三一重工）。
- 连续铸铁件（收入占比33%）：2024年收入3.38亿元（+2%），毛利率+3.2%。
- 机器人结构件（新业务）：2024年收入1750万元（YoY+200%），产品包括RV/谐波减速机部件、人形机器人结构件，或成第二增长曲线。
三、机器人业务合作进展
- 与智元合作：2023年底战略投资智元（持股<1%），2024年供应300套上肢结构件（占智元总量30%），单价7000—1万元，未来双足机器人结构件价值量提升至1.5万元/套。计划联合开发特定场景专用机器人，探索合资或利润分成模式。
- 其他合作：云深处获10万元机器狗结构件订单；银河通用股权合作（持股<1%），业务对接中。
四、减速器材料与工艺突破
- 球墨铸铁应用：谐波减速器钢轮替代锻件/砂铸件，已通过双坏传动、绿的谐波等验证，价值量提升至成品100元/个。
- 客户进展：小批量交付大族精密、同川科技、双坏传动；验证中绿的谐波（第三批定制样品）、埃斯顿、汇川技术。
五、常熟基地与未来展望
- 常熟基地：定位长三角服务中心，2024年亏损2800万元，2025Q1减亏中（4月收入800万元），盈亏平衡点约2亿元/年，预计2025年逐步改善。
- 业绩展望：2025Q2出货量预计同比+10%—20%，机器人业务收入或达数千万（智元目标5000台/年）。
备注：恒工精密计划5月13日在杭州举办机器人论坛，聚焦丝杠、减速器、轻量化材料等议题。
