东土科技机构调研纪要

东土科技机构调研报告 调研日期: 2025-04-24 北京东土科技股份有限公司是全球工业互联网技术创新引领者,通过技术创新和标准制定,致力于推动工业互联网在通信协议、工业APP软件承载平台以及控制硬件平台三个层面的技术统一。公司已经创新研发了全球领先的工业互联网操作系统INTEWELL、全场景工业互联网通信芯片、软件定义控制的边缘服务器,并制定了5项国际标准和14项国家标准。公司的工业互联网全栈解决方案已广泛应用于飞机、船舶、高铁/地铁、智能电网、能源、石油化工、冶金、工厂自动化、智能交通、城市管理、运营商通信等领域,全球累计近200万台设备实时运行,并获得了商务部CTEAS服务体系完善程度七星级卓越认证。东土科技面向全球开放合作,先后与多个机构合作创新,现已拥有完全自主可控且引领未来的工业互联网核心知识产权。 本次调研为现场调研。公司代表带领投资者参观了公司展厅,介绍了公司的基本情况,并与调研人员进行了互动问答,主要内容纪要如下: Q1:公司传统工业网络通信业务今年形势如何? A1:公司工业网络通信业务今年将面临较好的发展契机,一方面是工厂智改数转项目对工业网络升级需求增加;另一方面,公司全栈自研的布局具有明显的成本优势及竞争优势,叠加下游关键基础设施领域(如电力、轨交、石化)国产替代的诉求迫切,将推动公司工业网络通信业务需求增长。 Q2:公司在 AI 机器人操作系统布局方面的原因是什么? A2:基于公司工业操作系统长期以来在广泛工业领域的应用和积累,以及对智能装备(如飞机、汽车、机器人)电子架构演进的判断,以人形机器人为例,传统机器人方案采用大脑和小脑多套设备,未来规模化应用,会面临实时性优化的问题,以及降功耗降成本的诉求。公司对A I 机器人操作系统进行前瞻布局。 Q3:公司在 AI 机器人操作系统方面有哪些技术优势? A3:公司 AI机器人操作系统具有架构优势,提供基于鸿道操作系统的软硬一体化方案,采用实时非实时混合架构,内核和虚拟化层核心代码自主化率达 100%,通过内部通信方式替代传统两套设备间的以太网通信,能有效提高交互速度;同时性能指标出色,能更好支撑人形机器人运控相关的高速响应。在工信部电子司测试中,RTOS 指标上下文切换时间和任务中断响应时间可达微秒级,与常见的打LINUX+RT 补丁方式相比,抖动值表现有明显优势。同时,系统结合TSN实现确定性通信,支持带时间戳确保机器人各关节时钟统一,动作同步,针对人形机器人常用的 ROS生态,改善其实时性,兼容原有ROS 生态,方便客户移植基于 ROS 开发的软件或算法。在 AI 支持与开发工具方面,为模型运行环境提供支持,并提供模型转换工具,降低开发和部署门槛;提供低代码开发工具,帮助客户快速将机器人应用于具体场景,同时满足不同层次开发者需求。 Q4:工程师从 ROS 切换到公司 AI 机器人操作系统的成本如何? A4:切换成本非常低,公司针对人形机器人场景对 ROS 的生态做了适配,原来 ROS里的工具基本都可以迁移使用。 Q5:公司 AI 机器人操作系统实时性特点和降本的优势,现阶段是否是客户的主要诉求? A5:现阶段客户主要诉求是提升整体性能,降本方案会有利于未来规模化应用。实时性方面,从趋势上看,机器人厂商在面向工业场景应用时,必然会有对强实时性和高控制精度的应用需求。 Q6:哪些机器人场景特别需要实时性? A6:对控制精度要求比较高的场景,必然要考虑实时性问题,在自动化装配、喷涂、焊接、医疗等场景都会需要做操作系统实时性优化; 而部分如搬运、服务、办公、娱乐等场景对控制精度和实时性要求则没那么高。 Q7:在别的操作系统上写好代码迁移到公司操作系统,与直接在公司操作系统底层写代码相比,哪个更简洁高效? A7:绝大部分基于 ROS做的算法,可以迁移至公司AI机器人操作系统,迁移成本不高。此外,一些厂家对开源代码进行微调后使用,会存在依赖库环境的问题(这类代码数量较少)。 Q8:公司在 AI 支持方面做了哪些工作? A8:公司操作系统在AI支持方面体现在支持多模态具身智能模型,大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合。