东土科技是全球工业互联网技术创新引领者，致力于推动工业互联网在通信协议、工业APP软件承载平台以及控制硬件平台三个层面的技术统一。公司已研发全球领先的工业互联网操作系统INTEWELL、全场景工业互联网通信芯片、软件定义控制的边缘服务器，并制定了5项国际标准和14项国家标准。其工业互联网全栈解决方案已广泛应用于多个领域，全球累计近200万台设备实时运行，获得商务部CTEAS服务体系七星级卓越认证。
**核心业务与市场形势**
公司工业网络通信业务今年面临较好发展契机，工厂智改数转项目增加工业网络升级需求。公司全栈自研布局具有成本及竞争优势，叠加下游关键基础设施领域（电力、轨交、石化）国产替代需求，将推动业务增长。
**AI机器人操作系统布局**
公司基于工业操作系统在工业领域的长期应用积累，以及对智能装备电子架构演进的判断，前瞻布局AI机器人操作系统。传统机器人方案（大脑和小脑多套设备）未来规模化应用面临实时性优化和降本降功耗问题，公司AI机器人操作系统可解决这些问题。
**技术优势**
1. **架构优势**：基于鸿道操作系统的软硬一体化方案，采用实时非实时混合架构，内核和虚拟化层核心代码自主化率达100%，通过内部通信方式替代传统以太网通信，提高交互速度。
2. **性能指标**：RTOS上下文切换时间和任务中断响应时间达微秒级，抖动值优于常见Linux+RT补丁方式。结合TSN实现确定性通信，支持带时间戳确保机器人各关节时钟统一。
3. **生态兼容性**：改善ROS生态实时性，兼容原有ROS生态，方便客户迁移基于ROS的软件或算法。
4. **AI支持与开发工具**：提供模型运行环境支持、模型转换工具和低代码开发工具，降低开发和部署门槛，满足不同层次开发者需求。
**迁移成本与客户诉求**
1. **迁移成本**：工程师从ROS切换到公司AI机器人操作系统成本极低，因ROS工具基本可迁移使用。
2. **客户诉求**：现阶段客户主要诉求是提升整体性能，降本方案有利于未来规模化应用。实时性是机器人厂商面向工业场景应用的趋势性需求，尤其适用于自动化装配、喷涂、焊接、医疗等高精度控制场景。
**AI支持工作**
公司操作系统支持多模态具身智能模型，实现大规模端到端的智能协同、计算、控制、推理和学习融合。
