东土科技机构调研纪要

调研日期: 2025-03-14 北京东土科技股份有限公司是全球工业互联网技术创新引领者,通过技术创新和标准制定,致力于推动工业互联网在通信协议、工业APP软件承载平台以及控制硬件平台三个层面的技术统一。公司已经创新研发了全球领先的工业互联网操作系统INTEWELL、全场景工业互联网通信芯片、软件定义控制的边缘服务器,并制定了5项国际标准和14项国家标准。公司的工业互联网全栈解决方案已广泛应用于飞机、船舶、高铁/地铁、智能电网、能源、石油化工、冶金、工厂自动化、智能交通、城市管理、运营商通信等领域,全球累计近200万台设备实时运行,并获得了商务部CTEAS服务体系完善程度七星级卓越认证。东土科技面向全球开放合作,先后与多个机构合作创新,现已拥有完全自主可控且引领未来的工业互联网核心知识产权。 本次调研为现场调研。公司代表带领投资者参观了公司展厅,介绍了公司的基本情况,并与调研人员进行了互动问答,主要内容纪要如下: Q1:公司操作系统与其他开源操作系统相比,有哪些优势?在工业领域的未来发展空间如何? A:公司的鸿道(Intewell)工业操作系统具有高实时、虚拟化等技术优势,能够满足快速响应、高精度作业的应用需求,且在工业领域可提供定制化服务。目前在国内工业领域处于导入期。随着工业操作系统自主可控趋势的加强和人工智能技术发展,市场空间还很大,发展前景取决于产品性价比。公司将持续投入研发,提升鸿道操作系统的性能,广泛构建生态。 Q2:公司在机器人领域的业务规划是怎样的?是否会涉及机器人本体业务? A:公司的技术优势在于联合机器人厂商合作打造机器人电子技术架构。公司上半年会发布一款面向具身机器人的产品,AI机器人操作系统 Q3:AI机器人操作系统的解决方案是怎样的?与当前市面上的机器人系统解决方案有哪些区别? A:当前主流头部厂家多采用多套计算机硬件,不同的任务采用不同的CPU、GPU硬件组合,结合开源的LinuxRT、ROS及大模型的方案,虽借助开源软件推出速度快,但存在诸多问题。例如,计算设备多功耗大,体积大,致使机器人电池容量受限,机器人待机时间短且运行有风扇声;基于ROS搭建的机器人控制任务实时性不足,难以契合工业领域高精度、快速响应要求,拉低整体效率;多设备堆叠方案成本高昂,不利于规模化推广;初期机器人单机功能调试虽快,可机器人进阶应用(如高精度作业、群体智能化作业等)难度大,且未考虑算力平台研发牵引。 针对这些问题,我们给出如下解决方案:公司的鸿道(Intewell)工业操作系统采用微内核虚拟化架构,将具身机器人大脑和小脑融合,将多 设备、多节点任务融合为统一架构下的AI系统和运动系统,提供软硬一体技术,达成低成本、低功耗、小体积目标,同时保障上层应用软件开发的迁移性,支持算力芯片虚拟化,让大模型运行和算力分配效率最大化。在实时性上,鸿道(Intewell)工业操作系统通过工信部相关测试机构测试,能达到微秒级控制精度,在125微秒循环周期(业界严苛标准,甚至有50微秒测试标准)下稳定运行,能满足工业机器人、高端数控机床、手术机器人等高精度需求,且运用时间敏感网络(TSN)技术,确保设备间计算和通信的确定性,实现高精度运动。对于ROS框架,将其分为ROScontrol组件(控制相关)和其他部分,把ROScontrol运行在我们的操作系统实时环境中,其他部分运行在非实时环境上,消息通信改为实时协议栈,使基于ROS生态开发的机器人功能能平滑移植,运动控制的实时性从百微秒、毫秒级提升到微秒级。在降低开发门槛方面,提供一站式工具和拖拉拽式编程方式实现低代码编程,适配一般快速组建机器人应用和本体的厂家,也提供C++等高级别开发模式,满足深度专业机器人厂家的需求。在算力方面,提供分布式协同方案,未来工厂中各机器人节点可共同贡献算力,实现算力利用率最大化,类似边缘计算模式,助力从单体智能迈向群体智能发展。通过适配大模型(包括语音交互、视觉、多模态、大语言模型等)框架和大模型生态方式,支撑AI机器人的单体和群体智能化训练及持续优化。 Q4:公司的AI机器人操作系统的优势主要是什么? A:在降低电子架构成本和功耗方面有优势,通过大小脑融合的方案,能够把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右,同时功耗降低超过60%。 Q5:公司的操作系统是基于linux内核开发的还是基于其他的?在人形机器人的操作系统方面,是一个操作系统就能解决问题,还是像汽车那样分区设置操作系统? A:公司的鸿道(Intewell)工业操作系统完全自主可控,历经30年研发,每行代码都是自己编写,且通过了工信部电子五所源代码100% 自主可控专业测试,拥有100%代码的自主知识产权,并非基于linux内核开发,同时公司的鸿道(Intewell)工业操作系统自身的微内核、虚拟化的架构,能很好兼容Linux应用生态。公司AI机器人操作系统可以用于人形机器人,具备统一解决问题的能力。 Q6:公司机器视觉系统是集成的还是独立的?在市场开拓方面有哪些举措? A:公司的机器视觉系统更多是提供一个平台,类似微软的操作系统,让开发者可基于操作系统在上面开发视觉识别应用。在市场开拓方面,公司主要解决国家关基行业的关基应用,例如半导体行业公司与国内半导体装备龙头企业有合作,积极推动公司业务发展、解决客户问题。 Q7:公司在智能控制和操作系统业务方面,未来收入预期增速如何?在公司整体收入结构中占比会怎样变化? A:智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级的市场空间,从公司定位看,预计2-3年左右新业务收入占比达到一半左右。未来公司的主要收入会来源于新业务,操作系统业务在25年预计将维持高增长态势。