核心观点与内容总结
引言:GNSS 可靠性问题
- 自动驾驶和智能网联汽车的发展依赖于全球导航卫星系统(GNSS),但其在城市和建成区域的可靠性因信号遮挡而受限,成为制约自动驾驶发展的关键问题。
- 现有 GNSS 增强方案(如多星座接收器、辅助服务、传感器融合等)虽能提升性能,但无法解决信号遮挡导致的可靠性问题。
信号遮挡挑战
- GNSS 需要至少四颗卫星的直视信号(LOS)才能实现可靠定位,但城市建筑等障碍物会遮挡信号,导致信号反射(多径效应)和定位精度下降。
- 卫星动态变化和城市环境的复杂性使得信号遮挡模式难以预测,成为自动驾驶导航的主要障碍。
现有解决方案的局限性
- 多星座接收器虽能提高可用性,但缺乏对信号可靠性的实时和前瞻性预测。
- 传感器融合依赖 GNSS,无法替代其可靠性问题。
- 辅助服务(RTK/PPP)依赖 LOS 信号,无法解决遮挡问题。
- 避免城市区域方案限制了自动驾驶的应用范围。
Spirent GNSS Foresight 解决方案
- Spirent 开发了基于云的 GNSS 可靠性预测服务,通过 3D 地图和精密轨道模型,每秒对每平方米区域进行射线追踪,预测卫星遮挡时间和位置。
- 提供:
- GNSS Foresight 风险分析:特定路线或区域的 GNSS 可靠性最佳和最差情况分析。
- GNSS Foresight 预测服务:秒级实时预测,支持路线规划和提前预警。
关键优势与应用价值
- 车辆定位系统开发者:优化导航算法,提升 GNSS 利用率和接收器性能。
- RTK/PPP 服务提供商:增强服务可靠性,提供 SLA 保证,拓展收入来源。
- 汽车制造商:减少自动驾驶功能脱管,优化传感器成本。
- 自动驾驶车队运营商:最大化路线效率,优化安全驾驶规划。
研究结论
- Spirent GNSS Foresight 通过前瞻性预测技术,解决了 GNSS 可靠性难题,推动“随时随地”自动驾驶的实现,加速智能网联汽车的商业化进程。
- 该方案为 GNSS 增强和自动驾驶导航提供了关键的技术支撑,具有广泛的市场应用前景。
联系方式:可通过 spirent.com 联系 Spirent 专家获取更多信息。