中国自动驾驶行业深度报告

2024年5月 目录 一、自动驾驶行业发展概况....................................................................4二、中国自动驾驶行业相关政策分析...........................................................11三、自动驾驶行业“创新企业”介绍..............................................................15四、中国自动驾驶行业IPO情况分析...........................................................22五、巨头自动驾驶行业布局动态分析...........................................................25六、自动驾驶行业投融资情况分析.............................................................29 图表 图表1：自动驾驶分级一览.....................................................................................................................................4图表2：中国新能源汽车销量变化.........................................................................................................................5图表3：自动驾驶技术架构.....................................................................................................................................6图表4：中国自动驾驶行业竞争格局.....................................................................................................................8图表5：汽车传感器需求数量随自动驾驶级别提升而增加.................................................................................10图表6：2023年国家级自动驾驶相关政策一览...................................................................................................12图表7：2023年中国地方级自动驾驶政策一览...................................................................................................14图表8：中国一级市场自动驾驶感知层优秀企业................................................................................................15图表9：中国一级市场自动驾驶决策层优秀企业................................................................................................17图表10：中国一级市场自动驾驶执行层优秀企业..............................................................................................20图表11：近四年中国IPO自动驾驶企业一览......................................................................................................22图表12：近四年IPO的中国自动驾驶企业数量..................................................................................................23图表13：2023年IPO及申请IPO自动驾驶企业盈亏状况及主营业务...............................................................23图表14：近四年中国自动驾驶企业IPO板块选择...............................................................................................24图表15：香港交易所18C上市规则.....................................................................................................................24图表16：2023中国自动驾驶行业IPO企业概况.................................................................................................25图表17：2023科技巨头自动驾驶行业布局动态.................................................................................................27图表18：近四年中国一级市场自动驾驶人融资事件..........................................................................................29图表19：2023年自动驾驶赛道投资阶段分布.....................................................................................................30图表20：2023年自动驾驶企业获得融资次数.....................................................................................................30图表21：2023年自动驾驶行业出手次数前五投资机构情况分析......................................................................33 前言 至美观察：自动驾驶行业七大盘点 ¨L4级别自动驾驶当前商业化落地困难，L2级别自动驾驶方案反而成为企业探索开放式场景商业化的主要产品；¨乘用车L4级别自动驾驶需要大量数据支撑，高阶自动驾驶企业纷纷将开放式场景降维到如园区、矿山等封闭式场景进行运营；¨技术端底层、产品端差异化、用户端体验需求决定了电动车是汽车智能化的最佳载体，中国电动车渗透率逐年提高是推动自动驾驶技术发展的重要因素；¨无论低阶或高阶自动驾驶，都离不开激光雷达的应用，激光雷达有望成为产业链上率先实现盈利的产品；¨在港交所18C政策的支持下，自动驾驶企业纷纷将港交所作为IPO的首选渠道；¨23年自动驾驶投融资金额和事件双双下降，主要原因在于高阶自动驾驶商业化遇冷，但是涉及封闭式场景的运用以及激光雷达的企业，依然得到投资人的青睐；¨自动驾驶作为与AI相伴相生的技术，随着23年AI技术的爆发，各大科技巨头也纷纷将目光重新转向自动驾驶之上，包括全栈自研自动驾驶技术、与自动驾驶解决方案企业进行合作、积极布局自动驾驶产业链上下游，如高精度地图等方面。 至美观点：自动驾驶行业七大预测 ¨需求端上，当下电动车在中国的渗透率达到了31.6%，24年有望突破50%，进一步扩大自动驾驶应用的市场；¨技术方面，在AI的加持下，自动驾驶行业的垂直大模型有望推出并且赋能自动驾驶更高的安全性；¨Robotaxi作为高阶自动驾驶商业化重要的一环，24年有望由试运营转换为盈利性运营；¨政策上，23年12月5日国家层面颁布了《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》政策，解决了长期以来高阶自动驾驶难以上路试行的问题，24年高阶自动驾驶将迎来商业化的拐点；¨宏观上来看，自动驾驶是汽车产业链创新能力以及产业配套水平的一个体现，在政策进一步放松的前提下，中国将借助电动车及自动驾驶在汽车产业链上完成对传统燃油气大国的弯道超车；¨IPO数量同比开始增长，港交所成为投融资退出的主要渠道；¨各大整车企业加大与自动驾驶解决方案企业进行合作，加速高阶自动驾驶开放式场景的布局。 一、自动驾驶行业发展概况 自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效驾驶的一项前沿科技。自动驾驶可以提供更安全、更高效、更节能、更舒适的出行体验，其意义不仅在于改变人类的车辆驾驶习惯，更重要的是在交通安全、出行效率、节能减排、产业变革等方面推动社会整体发展和进步。 当前，市面上对自动驾驶的分类较为统一，主要以自动驾驶的智能化程度分为5级（我国工信部则将其分为6级），其中L2级以下的智能驾驶通常被称为ADAS（高级驾驶辅助系统），其最主要的特点是系统只在特定场景下给驾驶员提供协助，车辆行驶决策权在驾驶员，相应地驾驶员需要承担所有的责任与后果。而在L4及以上的智能驾驶因为是汽车主导驾驶行为，责任主体为汽车生产商或者汽车服务商。而对于中间过渡的L3级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。从技术角度，L3级别智能驾驶是技术发展的必经阶段，但从法律及产品应用角度，其存在着较大的风险。 1.1行业发展现状 自动驾驶的发展历程，主要可以分为以下三个阶段： 1、早期实验探索阶段（80至90年代）：上世纪80年代前后，美国、日本等发达国家就开始了自动驾驶技术的研发，并开始实车测试、模拟试验和算法验证等方面的研究； 2、技术落地阶段（2000-2010年）：随着计算机技术和人工智能技术的发展进步，行业逐渐进入了技术商业化落地的阶段，各大汽车厂商和科技公司开始竞相推出自动驾驶解决方案，并进行市场推广； 3、商业化应用阶段（2010年至今）随着自动驾驶技术的发展成熟，从2010年起，谷歌、特斯拉等头部科技公 司陆续开始将自动驾驶技术商业化应用到包括汽车、公共交通、物流等场景，同时，各大车企和科技巨头开始纷纷进入自动驾驶领域，推动自动驾驶技术的进一步发展和普及。 我们认为，自动驾驶技术及行业发展的直接原因，是人类希望通过技术降低交通安全风险、降低交通对环保的负面影响、提高交通效率减少拥堵以及提高驾驶及出行体验。自动驾驶技术发展的根本原因，则是是科学技术的不断进步和创新，计算机技术、人工智能、控制工程、传感器技术等技术的不断发展和创新，为实现自动驾驶技术提供了基础和条件。此外，随着人们对科技进步的需求和期望不断提高，促使自动驾驶技术的研发和应用不断取得进展。 此外，新能源汽车销量快速增长也是自动驾驶技术发展的重要基础。汽车电动化