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本报告研究了自动驾驶商业化进程中的激光雷达行业。激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心传感器，高精度和3D建模能力是其核心优势。随着Robotaxi商业化加速和ADAS市场即将爆发，激光雷达市场前景广阔。供给端，MEMS和棱镜方案有望率先落地，行业格局尚不清晰。激光雷达赛道未享受估值溢价，Luminar现阶段最被看好。看好禾赛科技突出重围，公司募投项目聚焦芯片和算法领域，将帮助公司摆脱对海外供应商的依赖，掌握核心技术。风险提示包括自动驾驶商业化进度不及预期、产品技术路线风险、车市价格战加剧。
