2021-2022中国自动驾驶行业深度分析与展望报告亿欧智库https://www.iyiou.com/researchCopyright reserved to EqualOceanIntelligence, February 2022 行业现状与概览细分领域与企业竞争力研究发展趋势与展望231目录C O N T E N T S◼各路资本积极布局◼头部自动驾驶企业融资与估值◼单车智能+网联赋能推动规模化应用◼自动驾驶九大场景加速落地◼全栈服务商技术方案对比◼自动驾驶全栈服务商开启全国“抢滩战”◼高等级自动驾驶融入智慧交通◼“车路云一体化”四大预期效果◼未来智慧交通规模超十万亿，投资潜力巨大 行业现状与概览 感知层•摄像头•毫米波雷达•激光雷达•超声波雷达判断层•芯片•计算平台•算法•高精地图执行层•线控转向•线控制动网联层•5G通讯设备•云服务商智能驾驶具备软件定义汽车能力的主机厂自动驾驶科技企业具备自研能力出行服务平台数字化运营平台交通解决方案提供商示范园区私家车领域（用户）共享出行领域商用车应用场景亿欧智库：中国自动驾驶技术下智能汽车产业链梳理•车身结构件•······传统汽车零部件•三电•轻量化部件•······电动汽车零部件汽车产业价值链重新分配4◆自动驾驶是多元学科的融合，在自动驾驶技术、路端基础设施、网联通信技术的驱动下，2021年自动驾驶行业参与者更多为“合作”模式而非“供应”模式，新型汽车产业正呈现加速融合态势，传统的链式产业正在向圆桌式产业生态闭环转型，传统汽车供应链壁垒有望被打破，汽车产业价值链正在重塑。◆示范园区、数字化运营平台、交通解决方案提供商、具备软件定义汽车能力的主机厂、自动驾驶科技企业、具备自研能力的出行服务平台成为自动驾驶行业的中流砥柱，行业商业模式正在被重新定义。亿欧智库：中国传统汽车产业链梳理Tier2Tier2Tier2Tier1Tier1Tier1传统主机厂汽车经销商汽车金融汽车信息平台维修保养与用户服务平台用户商用车应用场景传统汽车零部件供应自动驾驶技术演进路端基础设施演进网联通信技术演进链式产业链圆桌式产业链•产业链冗长，供应商考核流程严格，考核周期长•用户资源掌握在经销商手中，主机厂难以直接了解用户需求•二级供应商话语权较弱，主机厂拥有绝对话语权•高附加值、高技术壁垒的核心零部件供应商推动供应链扁平化•用户与场景需求成为第一驱动力，带动技术升级与产品研发•跨界玩家入场，重新定义商业模式，产业融合加速资料来源：公开资料整理、亿欧智库 政策保障有力，落地进程加速5◆中国自动驾驶相关政策、规范、标准、行动方案密集出台，发展路线清晰明确，对技术研发、产业落地保障有力。◆近年来，随着技术逐渐取得突破，自动驾驶道路安全与数据安全相关法规体系正在逐步搭建，并积极展开示范区的搭建，通过政企合作的方式为自动驾驶产业营造标准化的测试和验证环境，加速自动驾驶的商业化落地进程。进度展示5000平方公里智能化升级道路3500多公里测试牌照发放800多张道路测试里程1000万公里确立中国方案智能网联汽车发展战略，构建跨部门协同的管理机制PA、CA级智能网联汽车占当年汽车年销量的50%以上，HA级智能网联汽车开始进入市场，C-V2X终端新车装配率达50%网联协同感知在高速公路、城市道路节点和封闭园区成熟应用。HA级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。中国方案智能网联汽车成为国际汽车发展体系重要组成部分PA、CA级智能网联汽车占当年汽车市场销量70%，HA级占比超过20%，C-V2X终端新车装配基本普及HA级智能网联汽车在高速公路上广泛应用，在部分城市道路规模化应用各类网联式高度自动驾驶汽车广泛运行于中国广大地区亿欧智库：中国自动驾驶与智能网联相关政策梳理资料来源：工信部、公开资料整理、亿欧智库截止2021年底中国试点示范项目建设情况时间发布单位文件名称2020年2月发改委等11部委《智能汽车创新发展战略》2020年3月工信部《关于推动5G加快发展通知》2020年4月工信部、公安部、国标委《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》2020年12月国务院各机构各部、交通运输部《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》2021年1月交通运输部《交通运输部关于服务构建新发展格局的指导意见》2021年2月国务院党中央部门机构中国共产党中央委员会《国家综合立体交通网规划纲要》2021年6月国务院关于建设现代综合交通运输体系有关工作情况的报告2021年6月工信部关于开展车联网身份认证和安全信任试点工作的通知2021年7月工信部、中央网信办、发改委等《5G应用“扬帆”行动计划(2021-2023年)》2021年7月工信部《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》2021年9月国务院交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021-2025年）2021年12月中央网信办《十四五国家信息化规划》提出”智能网联“设施建设和应用推广工程注：PA指部分自动驾驶、CA指有条件自动驾驶、HA指高度自动驾驶实际产业发展速度和落地进程预计更快智能网联技术路线图2.0开放测试区域发展期（2020-2025年）推广期（2026-2030年）成熟期（2031-2035年）《十四五国家信息化规划》：开展车联网应用创新示范。遴选打造国家级车联网先导区，加快智能网联汽车道路基础设施建设、5G-V2X 车联网示范网络建设，提升车载智能设备、路侧通信设备、道路基础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级自动驾驶应用。 6◆2021年以来，自动驾驶行业再次迎来投融资热潮，投融资总金额达到575亿元，融资次数107次，相较于2020年实现增长；同时，自动驾驶公司的资方背景更加多元，车企频频加码单车智能型自动驾驶企业，场景服务商更多出现在全栈型自动驾驶企业资方背景中。◆融资轮次的分布中，A-D轮、战略投资数量都获得了大幅增长，企业发起的战略并购与战略投资次数相比以往更加频繁，不管是传统车企还是互联网大厂都在积极的布局自动驾驶业务，产业生态共建趋势开始显现。各路资本积极布局资料来源：公开资料整理、亿欧智库亿欧智库：2016-2021年中国自动驾驶项目投融资情况5271110745221246其他天使轮C-D轮A-B轮战略投资+93%+91%+140%2021202025%55%18%2%0%战略投资C-D轮其他A-B轮天使轮亿欧智库：2021年中国自动驾驶行业投融资轮次数量（单位：次）亿欧智库：2021年中国自动驾驶行业投融资轮次金额分布亿欧智库：2021年部分自动驾驶公司资方背景情况4375786260107226535811426575201620172020201820211842019投融资次数（次）投融资金额（亿元） 7◆亿欧智库通过梳理头部自动驾驶企业融资情况发现，2021年-2022年是头部自动驾驶公司密集融资的时间段，自动驾驶科技公司与自动驾驶全栈企业频频获得资本市场青睐。◆从企业估值情况来看，头部自动驾驶公司的估值水涨船高，百亿元市值已经成为衡量一家自动驾驶企业估值水平的重要分界线。其中，小马智行、文远知行、蘑菇车联、智加科技表现最为突出。头部自动驾驶企业融资与估值企业名称企业类型融资轮次最近一次融资金额最近一次融资时间过往主要投资机构估值（美元）Momenta外资架构C+轮超5亿美元2021-11上汽集团、丰田中国、腾讯投资、GGV纪源资本、蔚来资本等10亿滴滴自动驾驶外资架构战略融资超3亿美元2021-05广汽集团、IDG资本、CPE源峰、软银愿景基金、滴滴出行等NA小马智行外资架构C+轮1亿美元2021-02Brunei Investment Agency、丰田汽车、昆仑万维、锴明投资等120亿蘑菇车联内资企业C1轮NA2021-12腾讯、顺丰、京东集团、中信资本、易鑫、地方国资等30亿文远知行外资架构战略融资NA2021-12广汽集团、IDG资本、宇通集团、农银国际、Alliance Ventures等33亿主线科技内资企业B轮NA2022-02北汽产投、越秀产业基金、隐山资本、博世创投、蔚来资本等NA智加科技外资架构D轮2.2亿美元2021-04方源资本、锴明投资、国泰君安国际、满帮集团、红杉中国等33亿驭势科技内资企业战略融资NA2021-10洪泰基金、上海国盛集团、国家制造业转型升级基金、博世创投等NAAutoX外资架构Pre-B轮NA2020-01东风资产、上汽集团、宏兆集团、潮汕资本、阿里巴巴创业者基金等NA元戎启行外资架构B轮NA2021-09阿里巴巴、复星锐正资本、云启资本、耀途资本、时代资本等10亿亿欧智库：中国头部自动驾驶企业最新投融资与估值情况资料来源：公开资料整理、亿欧智库 8◆目前自动驾驶企业在技术路线和深耕领域上已形成清晰格局，分为全栈型企业、单车智能企业和网联赋能企业三大方向。其中，全栈型企业以百度、蘑菇车联、华为为代表，随着全栈解决方案得到验证，同时在车端、路端、云端建立技术壁垒，并在智慧交通运营服务上布局的公司具有更广阔的发展潜力和想象空间。◆侧重单车智能的企业以强大的车端技术能力在Robotaxi、Robobus、同城货运、干线物流等多个细分赛道布局。侧重网联赋能的企业，以车路协同为主要方向聚焦于道路智能化基础设施的建设。全栈型企业更具想象空间侧重单车智能企业从单车智能角度落地自动驾驶，包括感知、决策、执行三维度侧重网联赋能企业从网联赋能角度落地自动驾驶，以“智慧的路”为主全栈企业遵循单车智能+网联赋能的技术路径，在车端、路端、云端上同时发力，形成车路云一体化的技术壁垒，同时布局智慧交通整体运营，发展空间广阔。资料来源：公开资料整理、亿欧智库 自动驾驶促进降本增效、节能减排9◆巨大的市场需求正推动着自动驾驶技术的更迭与落地。目前，不管是交通运输还是公共服务，人力成本仍是企业经营成本中的主要占比，一旦自动驾驶技术成熟，便可大大降低企业经营成本，同时依托数字化管理体系提高管理效率，从根源上实现降本增效。◆智能网联与自动驾驶技术赋能以公交为代表的公共出行，大幅提升运力、通行率、准点率，推动公交先行。针对矿山、港口等相对危险作业场景，作业车辆自动化、智能化有望降低事故发生率，提高作业效率；同时自动驾驶技术改善汽车燃油效率，智能化共享出行优化路线，提高资源配置，推动节能减排。提高经济效益提高作业效率提高能量效率◼传统商用应用场景中，人力成本居高不下，自动驾驶技术可替代人工驾驶，为企业降本◼人口老龄化趋势下，人力资源稀缺，传统商用车场景中人力成本有进一步增长趋势亿欧智库：2021年中国重卡商业运输成本结构亿欧智库：2021年中国环卫企业总运营成本结构30%70%其他人工成本65%35%其他人工成本◼危险作业场景下，如矿区、港口，自动驾驶代替人工驾驶，降低安全隐患◼司机每日驾车时间有限，而搭载自动驾驶系统车辆每日单车运行时间增加，大大提高资产利用率◼自动驾驶技术对汽车燃油效率影响划分为6个方面，总体来看，自动驾驶技术可改善汽车燃油效率◼智能化共享出行优化路线，人均出行次数减少，助力减排11h11h2资产利用率司机驾驶下每日单车运行时间资料来源：公开资料整理、亿欧智库搭载自动驾驶技术车辆每日运行时间自动驾驶技术提升车流整体运行速度，改善燃油效率使车辆运行在较节能速度区间自动驾驶和车联网技术有助于安全、高效地实现车队编组，减少车队风阻提升了车辆行驶过程中安全性，带来高速路段行驶的安全速度相应提升共享出行使驾驶出行的人数与车型大小尺寸更好匹配整车需要额外增加安全配置、排放、舒适性、便捷性等性能，从而增大车重燃料消耗量4.2%20%25%13%20%11%◼自动驾驶推动公交先行，提升运力、通行率与准点率车路协同自动驾驶➢公交出行时间精准➢公交信息服务可靠➢公交通行精准优化➢智能出行体验极致 智慧交通进入爆发期10◆尽管前期自动驾驶技术导入较缓慢，中国仍有望通过“单车智能+网联赋能”的发展路线在全球实现弯道超车。随着新基建的大力推进，5G