2025 年深度行业分析研究报告

目录 一、手术机器人有望引领临床术式的新一轮变革..........................................5二、手术机器人国内商业化大潮蓄势待发...................................................13（一）他山之石：复盘达芬奇手术机器人的商业化历程.............................13（二）蓄势待发：手术机器人国内商业化大潮待启.....................................32三、强者恒强还是后来居上，拭目以待.......................................................38四、国内相关上市公司................................................................................49（一）微创机器人（02252.HK）................................................................49（二）天智航（688277.SH）.....................................................................54（三）康基医疗（09997.HK）....................................................................56（四）三友医疗（688085.SH）..................................................................57 图目录 图1、达芬奇手术机器人系统........................................................................7图2、2016-2030E年全球手术机器人市场规模（亿元人民币，按出厂价计算）.......................................................................................................................12图3、2016-2030E年中国手术机器人市场规模（亿元人民币，按出厂价计算）.......................................................................................................................13图4、2000-2024年直觉外科营收拆分（亿美元）.....................................14图5、2001-2024年直觉外科分业务营收增长情况.....................................14图6、1999-2024年达芬奇手术机器人年装机量（台）与平均售价（万美元）.......................................................................................................................15图7、2005-2024年达芬奇手术机器人的累计服务期内装机量（台）........15图8、2007-2024年达芬奇手术机器人的设备单产估算拆分.......................16图9、2006-2024年达芬奇手术机器人的设备平均年服务费用估算与平均售价（万美元）....................................................................................................17图10、2013-2024年达芬奇手术机器人租赁模式下装机量（台）.............18图11、2013-2024年达芬奇手术机器人租赁收入情况（亿美元）.............18图12、达芬奇手术机器人的部分配套手术器械..........................................20图13、美国竞争压力更大的医院更倾向于开展机器人辅助手术.................22图14、2010-2024年美国达芬奇机器人辅助手术量拆分（万例）及增速..22图15、2010-2024年美国达芬奇机器人辅助泌尿科手术量（万例）及增速23图16、2010-2024年美国达芬奇机器人辅助妇科手术量（万例）及增速..24图17、2010-2024年美国达芬奇机器人辅助普外科手术量（万例）及增速25图18、机器人辅助根治性前列腺切除术对比开放手术的卫生成本优势（美元）.......................................................................................................................27图19、2001-2024年直觉外科非美市场营收（亿美元）及增速.................28图20、2006-2024年非美市场达芬奇手术机器人年装机量（台）及增速..28图21、2010-2024年非美市场达芬奇机器人辅助手术量（万例）及增速..29图22、2010-2024年直觉外科达芬奇手术机器人非美市场占比情况..........29图23、1999-2024年直觉外科营业收入与毛利润（亿美元）及增速..........30图24、2004-2024年直觉外科经营性利润（亿美元）及增速....................30图25、2001-2024年直觉外科分业务毛利率情况.......................................31 图26、2001-2024年直觉外科盈利能力.....................................................31图27、“十四五”腹腔内窥镜手术系统配置规划（台）............................34图28、直觉外科的五重目标........................................................................35图29、直觉外科的全球生产制造布局.........................................................36图30、2021年中美达芬奇机器人辅助手术结构对比.................................36图31、2021、2030E年中美腔镜手术机器人市场对比..............................37图32、2022年1月-2025年2月国内手术机器人系统中标金额（亿元）.39图33、腔镜手术机器人的远心机构设计.....................................................40图34、腔镜手术机器人的手术器械传动设计..............................................41图35、手术机器人自动化的评估与分级.....................................................42图36、腔镜手术机器人的多孔/单孔结构设计.............................................44图37、2002-2024年直觉外科获授权的专利期内全球专利数（项）..........49图38、2022-2024年微创机器人营收（亿元人民币）与毛利率.................53图39、2019-2024年微创机器人研发、销售与管理费用（亿元人民币）..54图40、2019-2024年微创机器人归母净利润与经营性现金流净额（亿元人民币）...............................................................................................................54图41、2016-2024年中期天智航营收拆分（亿元人民币）........................56图42、2016-2024年中期天智航分业务毛利率情况...................................56图43、2016-2024年中期天智航研发、销售与管理费用（亿元人民币）..56图44、2016-2024年中期天智航归母净利润与经营性现金流净额（亿元人民币）...............................................................................................................56 表目录 表1、机器人辅助手术与开放外科手术及传统微创外科手术的对比..............5表2、手术机器人按手术领域的主要分类......................................................7表3、达芬奇机器人辅助手术对比腔镜手术与开放手术的临床效果荟萃分析9表4、手术机器人对比内窥镜的成本效益比场景分析..................................10表5、思哲睿手术机器人核心零部件及供应商..............................................11表6、达芬奇手术机器人系统主要型号对比................................................19表7、达芬奇手术机器人美国市场适应症拓展历程.....................................21表8、2025年达芬奇手术机器人可开展的部分主要术式的DRG平均支付水平...................................................................................................................26表9、全球大市值医疗器械企业盈利能力对比.............................................31表10、全球大市值医疗器械企业成长性对比..............................................32表11、腹腔内窥镜手术系统配置规划政策梳理...........................................33表12、2021年中国腔镜机器人辅助手术量分科室情况..............................37表13、中国已获批上市的腔镜手术机器人..................................................38表14、2022-2024年国内腔镜手术机器人招采中标情况............................39表15、国产多孔腔镜手术机器人与达芬奇系统对比...................................42表16、多孔与单孔腔镜手术机器人对比...............................................