人形机器人本体厂商催化频出，持续关注人形机器人产业链

一、机器人板块近期市场表现 ·张幅个股特征：本周机器人板块中涨幅居前的个股基本为业绩良好或者在机器人业务有直接进展的公司。这表明市场对业绩和业务进展积极响应，投资者在关注机器人板块时可将这两个因素作为重要考量指标。 ·板块整体走势：大部分期权板块个股本周处于微涨或微跌状态，显示出市场的波动较为平稳。同时，关税对股价的负面影响已不存在，这为板块后续发展提供了较为有利的环境。 ·投资建议方向：后期建议投资者关注整个金融板块以及产业端的最新进展，因为金融板块与产业端的发展状况会对机器人板块产生重要影响，及时把握这些方面的动态有助于做出合理的投资决策。 二、人形机器人产业大会成果展示 ·大会基本情况：4月15日在北京召开的第二届中国人形机器人计算智能产业大会，集结了45家人形机器人头部企业和供应链企业。这体现了该大会在人形机器人领域的广泛代表性和强大的行业号召力。 ·展示成果内容：大会集中展示了人形机器人从本体到核心部件如桌子营销手、仿生关节减速器、高性能控制器等全产业的创新成果。这些成果涵盖了人形机器人的多个关键部分，反映了行业在技术创新和产品研发方面的全面进展。 三、人形机器人厂商产品特性 ·语数科技人形机器人：语数科技的人形机器人具有多种动作能力，如复杂的动态站起、坐下折叠动作以及基础性的行走、挥手、握手等动作。其采用23-43组模块化关节驱动单元，集成高密度机电系统，实现特定身高和重量的紧凑构体。通过相关算法和信息系统，运动控制精度达工业级标准，在速度、续航、稳定性等方面表现出色，是集多种智能系统于一体的Al小伙伴，重新定义家庭服务机器人可能性边界。 ·魔法原则小麦机器人：魔法原则的小麦机器人是语音机器人，通过语音对产业大会表示祝贺并与观众互动。该机器人已迭代到第六代，最新版在智能工厂开展产品检测、物料搬运等工作实训，并且不同机器人之间可实现小范围协同作业，这是本土厂商未来发展的一个趋势方向。 ·乐业人形机械夸父：乐业的夸父人形机械重量55公斤，全身自由度超40个，速度可达每小时千米，快速连续跳跃高度超20厘米，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，还搭载华为云盘古大模型等提升综合能力。 ·友宝特行者开山二：友宝特的行者开山二能与观众现场互动并展示多种步态自然切换，配备高仿生灵巧手，其多自由度关节设计可精确模拟人体手部运动学特性以完成精确动作，还具备情感识别功能，通过多种技术实现语音交互提升用户体验。 ·通源动力n2人形机器人：通源动力的n2人形机器人为机身智能开发者设计，具有小体量高爆发力特点，机身高度1.2米、总重量30公斤，采用精巧仿真结构设计，仅用18个高性能关节就实现灵活高效运动性能，可在多种复杂地形进行多种动作，奔跑速度最快达每秒3.2米，还实现大模型语言交互等多种功能，满足多种场景二次开发需求。 四、零部件厂商情况 ·零星巧手：零星巧手研发的灵巧手系列具备高自由度、高传感器、高耐用性特点，能做复杂动作，已推出多款产品，其中部分产品最高拥有42个自由度，超过真实人手部分执行能力，在展会上展出的产品让观众可近距离体验其精细设计、高自由度和强大执行能力。 ·难点触控：难点触控携带着多种直径的机器人用传感器，包括拉压力传感器、关键有机传感器等，形成多个产品系列。通过深度整合相关方法和工艺，在多个行业如医疗卫浴、航空航天、3c汽车等实现规模化落地，应用于打磨、装配、医疗机械焊接等领域，在多个国家和地区成功落地并广泛应用。 ·英克斯：英克斯是南京的一家做灵巧手的企业，其营销手有20个主动自由度且尺寸小，突破了原有结构，采用独创关节小型化方案，将手指活动关节做成独立关节模组并集成多种部件，分布式驱动设计灵活，还通过多种设计保证产品可靠性，可落地到城市办公室，值得关注其发展。 五、人形机器人企业经营动态 ·华工精工子公司：华工精工旗下子公司于2015年成立，主要做工业机械手、机器人和机器视觉系统产品。近日完成工商变更，新增上海智联新创为股东，这一股权变动有助于人形机器人深化产业布局，新股东加入有望助力公司在工业智能装备领域的技术创新和市场拓展，推动产业链资源整合与协同发展，值得投资者关注。 ·炜冈科技：炜冈科技在4月15日宣布连续完成天使轮和天使加轮融资，天使轮由小米战投领头，老股东跟投，天使加轮由长丰资本等联合投资。融资将用于推进视觉数据伤害技术、手眼协同算法研发和商业化落地，打通人形机器人末端感知系统等，加速拓展海外市场构建全球竞争力。 ·纬泰机器人：纬泰机器人成立于2024年1月，源于美国麻省理工学院相关实验室，以触觉传感和手眼协同为核心。其打造的心灵手巧通用类机器人可应用于多个领域，创始人李锐博士在机器人和计算机视觉领域研究成果显菩，研发出的触觉传感器性能优越，相比传统方案有较大优势，在机器人2.0时代其核心能力将发挥重要作用。 ·波士顿动力：波士顿动力与现代汽车集团在4月5日宣布深化合作计划，现代汽车集团未来几年将购买多台机器人，若订单成功落地将成为全球最大规模人形机器人商业采购案。现代汽车计划在工厂部署波士顿动力产品，整合制造能力帮助其发展，目前已在部分工厂部署机器人用于工业检查等工作，未来还将用于更多车间。 ·新城智能：新城智能完成数亿的a轮和a加轮融资，由锦绣基金等投资，老股东跟投。 六、人形机器人标准制定与新品发布 ·国家标准立项与获批：人形机器人技术要求系列国家标准正式立项并获批，由优必选联合多家单位共同发起并主导牵头制作，在全国机器人标准化技术委员会相关单位统筹下，针对多种作业操作技术要求进行规范，这有助于人形机器人行业的标准化发展 ·优必选新品发布：优必选在4月11日发布首款开源性机器人n1,并同步开放完整本体资源包，涵盖物料清单、设计图纸、操作软件等。n1将为全球机器人和计算机开发者提供开放创新技术，加速相关研发工作的验证落地。七、人形机器人相关标的业绩与投资建议 ·相关标的业绩情况：近期机器人相关标的如蓝思科技、卫生电器等公司发布业绩，目前来看业绩表现不错。·投资建议考量：在4月业绩期，投资者选择人形机器人资产板块个股时，建议关注年报业绩较好、国外营收占比相对小且估值合理的公司。由于个股选择难度较大，可选择的个股有限，但仍要持续关注产业端进展，产业端不断有新规划出现，相关公司也在不断发展。