人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业链催化频出，持续关注人形机器人板块

——人形机器人行业周报（2025.3.17-2025.3.21） （1）英伟达推出世界首个开源通用人形机器人基础模型。英伟达在2025年GTC大会上推出名为Isaac GR00T N1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00T N1模型是开源且可完全定制，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动，系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。 （2）马斯克在全体员工会议上宣布2026年生产5万台机器人。美东时间3月20日，马 斯 克 在全 体 员 工 会 议 上 宣 布 ， 人 形 机 器 人 擎 天 柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标5000台Optimus机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年生产5万台。 （3）海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与北京星动纪元科技有限公司在上海举行战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。 《 周 观 点 ： 人 形 机 器 人 本 体 厂 商 催 化 频出，持续关注人形机器人产业链》——2025年03月19日 （4）国家地方共建人形机器人创新中心正式发布仿真平台“格物”。3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学和清华大学，共同发布了具身智能仿真平台——“格物”。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室走向产业化。 ◼投资建议 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，我们认为DeepSeek人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。 T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器 等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。 宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等； 人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询资格或相当的专业胜任能力，以勤勉尽责的职业态度，独立、客观地出具本报告，并保证报告采用的信息均来自合规渠道，力求清晰、准确地反映作者的研究观点，结论不受任何第三方的授意或影响。此外，作者薪酬的任何部分不与本报告中的具体推荐意见或观点直接或间接相关。 公司业务资格说明 本公司具备证券投资咨询业务资格。 投资评级说明： 不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准，投资者应区分不同机构在相同评级名称下的定义差异。本评级体系采用的是相对评级体系。投资者买卖证券的决定取决于个人的实际情况。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，投资者不应以分析师的投资评级取代个人的分析与判断。 免责声明 本报告仅供上海证券有限责任公司(以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。 本报告版权归本公司所有，本公司对本报告保留一切权利。未经书面授权，任何机构和个人均不得对本报告进行任何形式的发布、复制、引用或转载。如经过本公司同意引用、刊发的，须注明出处为上海证券有限责任公司研究所，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。 在法律许可的情况下，本公司或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券或期权并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供多种金融服务。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见和推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值或投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见或推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中的内容和意见仅供参考，并不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负责，投资者据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或关联机构无关。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为投资决策的唯一参考因素，也不应当认为本报告可以取代自己的判断。