机械行业周报：高标准农田建设方案发布，利好挖机更新需求释放

高标准农田建设方案发布，利好挖机更新需求释放（20250331-20250406） 报告摘要 行情回顾 本期（3月31日-4月3日），沪深300下跌1.4%，机械板块下跌2.8%，在所有一级行业中排名26。细分行业看，半导体设备涨幅最大，上涨2.6%；叉车跌幅最大，下跌7.6%。 本周观点 ◼子行业评级 高标准农田建设方案发布，利好挖机更新需求释放。 ◼推荐公司及评级 近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《逐步把永久基本农田建成高标准农田实施方案》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。方案主要目标为：到2030年，力争累计建成高标准农田13.5亿亩，累计改造提升2.8亿亩，统筹规划、同步实施高效节水灌溉，新增高效节水灌溉面积8000万亩；到2035年，力争将具备条件的永久基本农田全部建成高标准农田，累计改造提升4.55亿亩，新增高效节水灌溉面积1.3亿亩。方案提出高标准农田建设内容主要为田、土、水、路、林、电、技、管综合治理，将会涉及到大量的土地平整、沟渠开挖、土壤改良等工作，有望带动挖机需求提升。同时考虑挖机自身存量更新，上一轮上行周期为2016-2020年，按照挖机平均寿命8年左右，目前已处于存量设备更新期，2024年，根据工程机械工业协会统计数据，国内全年实现挖机销量10.05万台，同比增长11.7%，表明挖机需求已于去年逐步走出底部，随着政策端持续发力，我们认为将刺激挖机更新需求释放，看好内需新一轮上行周期。 相关研究报告 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001 证券分析师：刘国清电话：021-61372597E-MAIL：liugq@tpyzq.com分析师登记编号：S1190517040001证券分析师：张凤琳 电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................4二、行业重点新闻..................................................................4三、重点公司公告.................................................................10(一)经营活动相关..................................................................10(二)资本运作相关..................................................................12四、板块行情回顾.................................................................12五、风险提示.....................................................................14 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................13图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................13 一、行业观点 周核心观点： 高标准农田建设方案发布，利好挖机更新需求释放。 近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《逐步把永久基本农田建成高标准农田实施方案》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。方案主要目标为：到2030年，力争累计建成高标准农田13.5亿亩，累计改造提升2.8亿亩，统筹规划、同步实施高效节水灌溉，新增高效节水灌溉面积8000万亩；到2035年，力争将具备条件的永久基本农田全部建成高标准农田，累计改造提升4.55亿亩，新增高效节水灌溉面积1.3亿亩。方案提出高标准农田建设内容主要为田、土、水、路、林、电、技、管综合治理，将会涉及到大量的土地平整、沟渠开挖、土壤改良等工作，有望带动挖机需求提升。同时考虑挖机自身存量更新，上一轮上行周期为2016-2020年，按照挖机平均寿命8年左右，目前已处于存量设备更新期，2024年，根据工程机械工业协会统计数据，国内全年实现挖机销量10.05万台，同比增长11.7%，表明挖机需求已于去年逐步走出底部，随着政策端持续发力，我们认为将刺激挖机更新需求释放，看好内需新一轮上行周期。 二、行业重点新闻 【工程机械】2025年3月工程机械市场指数快报 据中国工程机械工业协会统计：2025年3月工程机械主要产品月平均工作时长为90.1小时，同比增长6.53%，环比增长94.3%。其中：挖掘机86.9小时；装载机107小时；汽车起重机112小时；履带起重机97.4小时；塔式起重机52小时；压路机30.3小时；摊铺机23.7小时；旋挖钻机81.1小时；非公路矿用自卸车164小时；混凝土泵车45.4小时；搅拌车63.5小时；叉车83.3小时。2025年3月工程机械主要产品月开工率为60.8%，同比下降3.38个百分点，环比增加16.3个百分点。其中：挖掘机66.2%；装载机61.6%；汽车起重机75.4%；履带起重机60.3%；塔式起重机40.7%；压路机41.8%；摊铺机41.3%；旋挖钻机47%；非公路矿用自卸车47.4%；混凝土泵车37.5%；搅拌车34.2%；叉车53.3%。 【机器人】首次公开！具身智能研究院发布人形机器人矩阵 3月29日，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄。此次研究院公布的人形机器人「天 演」系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。其中，「巡霄」针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。基于场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。具身大模型打通了从专业数据-推理决策-实时控制-场景闭环-持续学习的全链条具身智能生态，推动具身智能规模化应用的创新发展。基于优艾智合在工业领域的技术与市场积淀，研究院发布的人形机器人系指向泛化工业场景应用前瞻，加速具身智能规模化工业应用的到来。 【机器人】直径仅3毫米，微型磁控机器人可模拟外科医生灵巧动作 由多伦多大学牵头，联合加拿大病童医院（SickKids）共同开展的研究项目，成功开发出一套直径仅约3毫米的微型神经外科手术工具，可模拟外科医生灵巧动作，精准夹持、拉动和切割身体组织，为侵入性更小的脑部手术提供了新工具。相关研究论文发表于近日出版的《科学・机器人》杂志。新开发的机器人手术系统由两部分组成：一是微型手术工具，包括抓取器、手术刀和镊子；二是“线圈手术台”，即在手术台上嵌入多个电磁线圈。在手术过程中，患者头部将置于嵌入线圈的手术台上，微型工具通过一个小切口插入脑部。通过调节线圈中的电流，医生可以精准地操控磁场，使工具实现抓取、拉动或切割组织的动作。这种新型的机器人神经外科工具能够通过“腕部”运动来模拟这一操作，其灵活性和精准度令人瞩目。临床前试验中，研究人员模拟了脑组织的机械特性，使用豆腐和树莓等材料放置在大脑模型中进行测试。实验结果显示，磁控手术刀切割的切口一致且狭窄，平均宽度仅为0.3-0.4毫米，比传统手工工具切割的切口（宽度范围为0.6-2.1毫米）更为精准。抓取器的成功抓取率也达到了76%。目前，研究团队正致力于确保机器人手臂和磁控系统能够舒适地安装在医院手术室中，并使其与荧光镜等成像系统兼容，后者利用X射线进行成像。只有在完成这些步骤后，这些工具才有望进入临床试验阶段。 【机器人】普渡机器人发布全球首款商用类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm 3月31日，普渡机器人发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。该款机器人由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。闪电匣Arm的发布标志着类人形服务机器人正式开启商业化落地，商用服务机器人正式迈入具身智能的新时代。闪电匣Arm搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力，能够实现食物拿取、物品整理等多种商用场景的泛化操作任务。基于普渡在机器人整机系统的积累，闪电匣Arm可以实现底盘、机械臂、灵巧手等系统的全身协同控制，大幅提升操作精度以及任务执行效率。闪电匣Arm秉承普渡在在定位、感知、规划、调度、控制的领先技术优势，融合RGBD相机、激光雷达、鱼眼相机等多种传感器，具备行业领先的高效移动、导航避障能力。通过分层规划决策，闪电匣Arm能够实现高动态环境的实时避障。上层通过传感器收集环境信息，规划出长距离最优路径并导航；下层建立局部3D全景感知地图，基于模型预测方法能够实时感知到环境的动态变化，实现全身范围的精准避障。伴随着商用服务机器人行业进入下半场，发展多技术栈成为行业发展的必然趋势，类人形机器人通过移动+操作+AI的多技术栈集成将切实解决客户痛点，带来更多客户价值。 【机器人】近百台机器人集群亮相2025中关村论坛 3月27日至3月31日，2025中关村论坛年会在北京精彩呈现。本届年会以“新质生产力与全球科技合作”为主题，通过近百台机器人集群展示、XR设备革新、AI深度应用等创新实践，向世界呈现出一幅“未来已来”的科技图景。本次中关村论坛年会，智能机器人无疑成了最耀眼的明星。创新中心大厅，身高1.2米的T1接待机器人为嘉宾指路，热情周到。据统计，共有15家企业近百台机器人活跃在年会的各个角落，它们承担着迎宾、交流、主持、表演、服务等不同工作任务，成了年会上不可或缺的一部分。此外，乐聚、加速进化、星动纪元、灵宝、银河通用、博雅工道等企业也带来了各自研发的智能机器人。这些机器人通过神经网络深度学习和情绪识别算法，已能胜任公共服务、教育陪伴等复杂场景。在中央展示区，多台机器人正排练集体舞蹈，动作整齐划一，展现了多机协同运动能力。在会场，北京软体机器人科技股份有限公司的泡茶机器人也吸引了众多观众驻足观看。通过程序设定将传统茶艺分解为108个标准动作，通过运动捕捉与AI学习，使泡茶机器人可精准复刻茶艺大师的冲泡技艺，误差控制在0.5毫米内。有观众惊叹：“这已 不是简单的程序执行，而是多机协同运动能力的展现。这些机器人不仅展现了人工智能技术的飞速发展，更体现