首次覆盖报告：主业盈利改善，丝杠业务打造成长新曲线

技术、政策、产业链共振，人形机器人迎来量产时刻。技术层面，机器人与智能驾驶的AI大模型在底层架构（Transformer架构与深度学习框架）上具有高度同源性，特斯拉、小鹏、华为等头部车企凭借在智能驾驶领域的深厚积累，有望实现深度赋能，从而顺利切入人形机器人产业。除车企外，传统机器人主机厂聚焦工业场景应用，均有望在2024-2025年迎来商业化落地元年。与产业发展对应，2024Q4以来，各地政府陆续发布机器人相关扶持政策，推动地区产业集群发展。 行星滚柱丝杠空间大、壁垒高，公司打通丝杠+磨床技术路径。行星滚柱丝杠作为线性执行器的核心零部件，价值量高（特斯拉Optimus Gen2单机用量14根）、内螺纹精加工壁垒高，头部供应商（北特、双林、恒立液压、贝斯特、新剑传动）加速布局，投资规模与技术突破双线并进，行业国产化率有望快速提升。公司HDM产品与机器人行星滚柱丝杠产品在技术上同源，并且在螺纹、齿轮加工等生产工艺相通。公司2000年起自主开发HDM产品，2014年整合轮毂轴承的规模化生产能力，2023年立项开发滚珠丝杠，2024年行星滚柱丝杠样品研发成功，2025年1月试制产线全面竣工，3月发布首款反向式行星滚柱丝杠产品，技术研发路径清晰。 此外，公司2025年2月收购无锡科之鑫，布局内螺纹磨床技术，有望大幅降低设备成本，压缩交付周期。 注塑件业务稳健，电驱业务经营向上，主业盈利能力有望持续改善。客户方面，公司电驱及注塑件业务产品谱系完整，客户涵盖五菱、大众、长安、广汽、零跑、奇瑞等头部车企，并通过全球化布局，实现核心客户的深度绑定，未来有望持续受益于客户销量增长。产品方面，公司目前电驱业务量产包括155平台（圆线）、180平台（扁线）。其中180平台量产爬坡，目前配套五菱，而最新一代的220平台电机预计2025年量产，随着产品谱系的不断拓展，有望为公司持续贡献收入增量。 盈利预测与估值：预计公司2024-2026年归母净利润分别为4.9/5.1/6.1亿元，对应PE分别为54/52/44倍。考虑到公司传统主业的经营改善与机器人行业未来的快速发展，预计公司有望维持较快增长，首次覆盖，给予“买入”评级。 风险提示：行业需求不及预期风险、新项目量产不及预期的风险、人形机器人执行器业务拓展不利风险。 财务指标 财务报表和主要财务比率 资产负债表（百万元） 现金流量表（百万元） 一、深耕汽车零部件，前瞻布局车用与机器人丝杠新赛道 深耕汽车零部件制造，前瞻布局车用丝杠、机器人丝杠等新兴赛道。1）公司前身为1987年创立的双林集团，1998年改制为股份有限公司，2000年公司转型进入汽车零部件行业，成立宁波双林精密模具有限公司。2006年公司完成股份制改革，成立“宁波双林汽车部件股份有限公司”并于2010年8月在深交所上市。2）公司2014年收购湖北新火炬科技，切入轮毂轴承领域；2015年双林集团收购DSI变速箱资产（2018年并入上市公司），布局自动变速箱与新能源动力系统，形成““传统+新能源”业务布局；2017年收购上海诚烨拓展车身零部件市场，并整合双林投资完成DSI变速箱业务布局。3）2021年实现国际化突破，泰国新火炬工厂投产运营。4）2023年开始，公司积极战略转型，缩减变速箱业务，同时进军车用滚珠丝杠领域，开发EHB制动、转向及机器人用滚柱丝杠产品。 图表1：公司发展历程 截至2024Q3，公司实控人为董事长邬建斌先生，直接持有公司4.49%股份，并通过宁波致远投资间接持股23.29%、宁海宝来投资间接持股17.47%，合计控制45.25%股权，此外一致行动人邬维静、邬晓静间接控制4.53%股权，股权结构集中且稳定。 图表2：股权结构 公司现有业务： 汽车内外饰及精密零部件：包括内外饰系统、精密注塑零部件、注塑模具类产品。 其中内外饰系统主要生产保险杠、门板、立柱、中控、背门、侧围条等，主要配套上汽通用五菱、上海大众、重庆长安等车企。 智能控制系统部件：1）座椅水平驱动器（HDM）：主要供应佛瑞亚、李尔、安道拓等TIER1。2）汽车座椅电机：主要供应佛瑞亚、安道拓、浙江天成等座椅厂商。 新能源动力系统：产品包括155/180扁线/220平台，其中155平台电机目前市场保有量超过100万台；180扁线电机2023年9月量产，220平台电机预计2025年量产。 轮毂轴承：业务主体包括湖北新火炬（国内产能“ 1800万套）与新火炬泰国（“布局3 条高端轮毂轴承生产线，已获得美国海关的原产地认证并收到e-Ruling认证函，部分产品已取得泰国原产地证明）。主要客户包括东风、通用五菱、上汽、长安、比亚迪、吉利、赛力斯、长城、奇瑞、小鹏等车企。 丝杠类产品：1）滚珠丝杠：2023年7月立项，计划从EHB制动用滚珠丝杠轴承到EMB制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承产品逐步进行开发，目前已完成车用滚珠丝杠样件制造，预计2024年12月实现EHB制动用滚珠丝杠轴承项目定点。2）人形机器人滚柱丝杠：截至2025年1月13日，公司滚柱丝杠产品已研发出样品，试制产线也已建设完成。 图表3：公司主要产品 分业务看： 内外饰及机电部件：基本盘业务，贡献超50%的收入与毛利。2023年实现收入23.8亿元（同比+7.7%/占比57.4%），毛利率17.7%；2024H1实现收入12.1亿元（同比+12.8%/占比57.6%），毛利率20.9%。 轮毂轴承单元：收入占比接近30%，毛利率高于内外饰件。2023年实现收入12.0亿元（同比-23.7%/占比29.0%），毛利率23.6%；2024H1实现收入6.0亿元（同比+7.3%/占比28.6%），毛利率21.8%。 新能源电机：增量业务，电驱工厂自2023Q4开始实现盈利。2023年实现收入2.7亿元（同比-9.2%/占比6.6%），毛利率5.8%；2024H1实现收入2.3亿元（同比+266.1%/占比10.8%），毛利率13.2%。 其他业务：2023年实现收入2.9亿元（同比+176.2%/占比7.0%），毛利率21.8%； 2024H1实现收入0.6亿元（同比-47.8%/占比3.0%），毛利率8.3%。 图表4：公司分业务，2023收入结构（亿元） 图表5：公司分业务，2024H1收入结构（亿元） 图表6：公司分业务，2023毛利结构（亿元） 图表7：公司分业务，2024H1毛利结构（亿元） 公司定位TIER2供应商，核心客户覆盖优质TIER1及主机厂： 车企：主要客户包括比亚迪、上汽通用五菱、长安汽车、上汽大众、东风日产、吉利汽车、奇瑞、长城汽车、上汽、蔚来、小鹏、理想、赛力斯、零跑、一汽奥迪、宝马、沃尔沃、通用汽车。 Tier1：主要客户包括博世、联合汽车电子、佛瑞亚、博泽、奥托立夫、采埃孚、马勒、弗迪科技、李尔、安道拓、丰田纺织、法雷奥。 后装：主要客户包括O'Reilly AUTO PARTS、NAPA、Advance Auto Parts。 图表8：公司主要合作客户 传统主业修复+增量业务放量，公司2024年以来盈利能力提升显著。 收入端：公司2020-2023年收入CAGR为5.0%，2024年前三季度显著提速。2023年公司实现收入41.4亿元，同比-1%，主要受传统业务结构调整影响；2024年前三季度收入32.4亿元，同比+12%，预计主要受益于国内以旧换新带动下游整车销量修复，叠加公司新能源电机、座椅电机等新项目爬坡。 利润端：2022年受宏观事件影响，为公司盈利低谷，2024年进入高速修复期。2023年扣非归母净利润0.8亿元，同比+12%；2024年前三季度扣非归母净利润2.4亿元，同比+153%，预计主要受益于收入增长与电驱业务在2023Q4实现盈利。 期间费用率：2020-2023分别为14.2%/14.8%/12.9%/14.0%，2024年前三季度期间费用率合计12.6%。 图表9：公司收入及同比增速（亿元） 图表10：公司归母净利润及同比增速（亿元） 图表11：公司毛利率 图表12：公司期间费用率 二、丝杠业务：前景广阔，公司具备先发优势 2.1机器人量产在即，工艺+客户共通性赋能零部件企业 政策：地方政府发布相关政策，扶持机器人产业发展。根据《人形机器人产业研究报告》预测，2029年中国人形机器人市场规模将达到750亿元，将占世界总量的32.7%，到2035年有望达到3000亿元规模。马斯克预测未来人形机器人需求量可达100亿台甚至以上，远期对应空间百亿美元级别。目前机器人接近量产节点，各地政府陆续发布机器人相关扶持政策，推动地区产业集群发展。如在12月6日正式发布的《安省人人形机器“ 人产业发展行动计划(2024—2027)》，明确指出打造合肥、芜湖两个产业先导区。 图表13：机器人相关政策 机器人量产在即。国内外大多企业计划于24年底或25年进行人形机器人商业化落地，目前致力于工业应用场景的落地。 图表14：机器人企业布局进展 AI大模型赋能机器人，加速实现通用化需求。大模型可以通过训练海量数据来学习复杂的模式和特征，具有更强大的泛化能力，可以对未见过的数据做出准确的预测。借助大模型，人形机器人能够通过“视觉”去与环境交互，具备迁移学习的能力，实现通用化。 单一化：以往的算法模型存在局限，机器人只能通过对于某一个特定领域训练对应的基础模型，其AI算法只能达到满足特定需求的用途，只能适用于大规模、重复性生产的工作。 通用化：AI大模型的出现，将语义理解能力和推理生成能力加入到机器人中，提升了机器人的感知能力与思考决策能力。在24年3月Figure发布的第一个以OpenAI大模型加持的机器人演示视频中，Figure01可以与人类进行完整的对话，其中OpenAI模型提供高层级的视觉和语言智能，Figure的神经网络提供快速、低层级、灵巧的机器人动作。 车企通过开发智能驾驶掌握AI大模型，从而顺利切入机器人产业。AI大模型是智能驾驶领域的技术基础，在自动驾驶应用中主要体现在车辆感知（环境感知、物体检测、场景理解）、决策制定（路径规划与导航、行为预测与决策、交互式和协同驾驶）、控制执行（动力学与控制、紧急制动与安全、自适应巡航控制与车道保持辅助）三大层面。目前赛力斯、长安、比亚迪等车企已开始机器人产业布局。 图表15：部分车企在机器人领域的布局情况 竞争格局：车企、互联网企业、初创企业纷纷布局机器人赛道。目前看，机器人产业主要参与者有三类企业： 车企：人才、资源丰厚，且具备供应链基础。代表企业有特斯拉、小鹏，这类企业在生产整车时已经整合了相关供应链，未来为机器人量产奠定基础； 互联网企业：人才、资源丰厚，且具备软件、模型开发能力。代表企业有小米、科大讯飞等，这类企业具备软件、大模型等开发能力，未来有望提升产品性能； 初创企业：深耕机器人赛道，积累深厚。代表企业有优必选、智元等，这类企业专心深耕机器人赛道，已有较深厚的行业经验，未来有望加速推进机器人产品商业化落地。 2.2行星滚柱丝杠是执行器核心部件，壁垒高、空间大 机器人的主要构成有电机、丝杠/减速器、传感器，单机价值量较车端均有提升。以特斯拉人形机器人Optimus为例，截至2024年1月，其整体BOM成本中，关节部件占比最高，约56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器传感器等。未来机器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价比更高的零部件；2）提升国内零部件企业的供应份额。 图表16：人形机器人BOM成本占比（以特斯拉人形机器人Optimus为例，截至2023年） 执行器作为机器人关键硬件，价值量大。人形机器人的执行器主要负责将能量转化为机器人的机械运动。分为旋转执行器（Rotary Actuator）和直线/线性执行器（Linear Actuator）。旋转执行器用于使机器人的关节进行旋转运动，而直线执行器则用于推