优必选调研总结20250331内部参考请勿转发人形量产

人形量产计划

1. 工业场景

• WalkerS1 订单与交付：近期获得东风柳汽订单，Q2国内头部电动车厂下订单，Q3-Q4大规模交付，目标今年几百台出货，产能可达1k台。
• 任务方向：主要进行搬运和分拣，并训练组装、涂胶等复杂工种。高难度搬运场景效率可达人的40%。

2. 产品迭代

• Walker S2：
  • 申购176cm版本，采用航空铝等材料，体重65kg，减重7kg。
  • 自主换电双电池技术，一分钟换电。
  • 全身52个自由度，核心自由度30多个，灵巧手。
  • 5月发布，今年小批量量产。
  • 下半身用行星减速器替换谐波，上半身基本不变，训练数据可通用。
  • 线性执行器版本、轮式版本可选。
  • 降本30-40%。
• Walker S3：
  • 前期验证阶段，本体不变，主要提高关节功率密度，解决散热问题，减重，传感器升级，搭载全固态电池。
• 第四代灵巧手：
  • 单手握力15kg，6个主动自由度。
  • 采用空心杯+行星减速器+连杆方案。
  • 大拇指有压阻触觉传感器。

3. 数据与模型

• 与客户建立数据收集合作，持续滚动更新数据，有仿真训练平台。
• 模型采用大模型（交互、任务分解等）+小模型（感知、定位、运控等）方式，小模型本地部署。
• 每月模型优化版本，每季度大迭代。

4. 主业展望

• 智能硬件：割草机器人、泳池清洗机器人今年在海外推出。
• 智能教育：去年四季度未确认项目今年推出新产品，预计大幅增长。
• 智能物流：结合人形机器人做最后一步，实现全栈式智能物流。