营运车辆 中小型客车自动驾驶安全技术条件
范围
本标准规定了中小型自动驾驶客车的整车、转向系、制动系、照明、行驶系、车身等技术要求以及自动驾驶能力要求和检测方法。适用于在限定区域内或半开放道路从事经营性道路客运的中小型纯电动自动驾驶车辆。
规范性引用文件
标准引用了多项与机动车运行安全、客车安全、智能交通相关的国家标准和行业标准，如GB 7258、GB 30678、GB 27630、GB 38032、GB/T 24545等。
术语和定义、缩略语
定义了“营运车辆”、“中小型自动驾驶客车”、“自动驾驶系统”、“安全员”等术语，并说明了缩略语VUT的含义。
整车
- 一般要求：规定了车辆悬挂信息、标志、最大允许总质量、额定载客人数、最大运行速度、动力电池系统、驱动电机、安全标志等要求。
- 性能要求：规定了最大运行车速、侧倾稳定性、行驶稳定性、动力性等要求。
- 配置要求：规定了紧急停车装置、远程操控能力、辅助安全员接管及操控装置、人机交互装置、故障提醒等要求。
- 数据记录要求：规定了数据记录装置的数据信息、存储时间、存储频率、断电保护、数据调阅等要求。
转向系
- 应满足GB 7258、GB 17675、JT/T 1094对转向系的基本要求。
- 应具备助力备份和执行电机及控制系统备份或应急解决方案。
- 在人工驾驶模式下，转向系统支持常规EPS功能，提供转向随速助力，具备主动回正功能。
制动系
- 应满足GB 7258、GB 12676、JT/T 1094中对制动系的基本要求。
- 在自动驾驶运行过程中不应有自行制动现象（设计和制造上为保证安全运行的除外）。
- 应配备备份制动系统和防抱死装置，并能在制动系统失效时记录故障信息并上报。
照明
- 照明须满足GB 4785要求。
- 可允许不配置远光灯，若配置，须满足GB 4785要求。
行驶系
- 应满足GB/T 7258、JT/T 1094对行驶系统的要求。
- 应安装胎压监测系统，当气压异常时，自动驾驶系统不应启动。
车身
- 车身结构应符合GB13094的要求（座椅布置除外）。
- 自动驾驶车辆上部结构强度应符合GB 17578的规定。
- 外视镜为选用配置，可不装配。
- 可安装前向座椅、后向座椅和侧向座椅，其强度应符合QC/T 964要求。
- 应在车辆合适位置设置安全员专座，并进行标识或颜色区分。
安全防护
- 前排乘客座椅、乘客门后第一排座椅、最后一排中间座椅、应急门引导后方座椅、U型围圈座椅，均应配备安全带。
- 车内应留有安装灭火器的位置。
- 可充电储能系统应具备火灾检测自动报警功能。
- 应与客舱之间使用阻燃隔热材料隔离。
- 高压电器系统的部署和设计应满足GB 38032要求。
自动驾驶能力
- 应通过专项自动驾驶能力评估，包括道路标志标线、交通信号灯、隧道、环形路口、无信号灯路口、障碍物、弱势交通参与者和车辆等场景的能力要求。
试验方法
- 规定了限速标志识别及响应、车道线识别及响应、停车让行标志标线识别与响应、路口机动车信号灯识别与响应、方向指示信号灯识别与响应、隧道行驶、环形路口通行、无信号灯路口直行车辆冲突通行、无信号灯路口右转车辆冲突通行、无信号灯路口左转车辆冲突通行、常规障碍物、静止车辆占用部分车道、行人通过人行横道线、行人沿道路行走、自行车沿道路骑行、自行车横穿道路、前方车辆切入、前方车辆切出、目标车辆停-走、跟车行驶前方存在车辆静止、前方车辆紧急制动、定点停车、公交车港湾式进站、普通公交站台式进站、远程操控等试验场景和方法。
试验其他要求
- 规定了试验场地、试验环境、试验目标物、试验设备、试验过程记录数据等要求。
