无人驾驶营运车辆安全技术条件
范围：本文件规定了无人驾驶营运车辆的总体要求、技术要求和测试方法，适用于无人驾驶经营性机动车。
规范性引用文件：列出了多项国家和行业标准，如GB7258、GB/T34590系列、JT/T系列等。
术语和定义、缩略语：定义了设计运行条件（ODC）、动态驾驶任务（DDT）、无人驾驶车辆、无人驾驶营运车辆等术语，并解释了封闭区域、有限开放区域、开放区域、驾驶员、远程驾驶员、接管、脱离、故障、控制模式、车间距、车间时距等概念，同时规定了缩略语ODC、DDT、ESC、TTC、V2X的含义。
总体要求：规定无人驾驶营运车辆应满足GB7258等标准，具备常规或远程驾驶功能，实现行驶系、转向系、制动系的电子控制，并具备备用系统或应急解决方案。此外，还要求安装防爆轮胎、胎压监测系统、起火监测报警功能、ESC、无人驾驶标牌或标签，并具备无线通讯功能和V2X能力。功能安全宜符合GB/T34590系列标准。
技术要求：
- 感知要求：要求具备感知周边环境的能力，感知对象包括其他车辆、交通标志、交通标线、信号灯、弱势交通参与者、道路基础设施、动物和其他障碍物及气象信息。规定了感知范围和感知距离精度要求。
- 人机交互要求：要求能通过操作界面、声音等方式认知驾驶员或远程驾驶员的指令，并能让驾驶员或远程驾驶员了解车辆运行信息。还要求无人驾驶车辆能与其他交通参与者进行交互。
- 事故防控要求：要求具备碰撞防控和侧翻防控能力。碰撞防控包括前向自动紧急制动和后向碰撞预警，侧翻防控要求行驶过程中车辆质心处的侧向加速度不大于4m/s²。
- 营运功能要求：对无人驾驶营运货车和客车提出了具体要求，如监测超载、超员、驾驶员安全带、乘员安全带、乘客门区异常报警、接收电子运单信息、驾驶员身份识别、自动编队等。
- 接管与应急处置要求：要求具备对驾驶员或远程驾驶员进行监测的功能，能在即将超出设计运行条件或发生故障时发出接管请求，并给驾驶员或远程驾驶员预留接管时间。还要求在发生事故或故障时能安全停车并进行报警。
- 在线监控与数据记录要求：要求具备信息采集监测能力，能实时采集车辆位置、速度、控制模式等信息，并向平台实时上报。还要求具备视频监测功能，能记录车辆运行日志和运行数据，并在发生故障、事故时记录相关数据。
- 网络信息安全要求：对硬件安全、系统安全、应用安全、数据安全、通信安全提出了要求。
- 可靠性要求：规定了封闭场地测试和开放道路测试的可靠性要求，包括测试里程、场景比例、脱离次数等。
测试方法：
- 测试环境：规定了场地环境条件、车路通信条件、车辆条件等要求。
- 感知功能测试：对交通标志、标线、信号灯等感知测试和交通参与者、机动车信号感知测试提出了测试过程、试验有效性要求和试验通过性要求。
- 事故防控功能测试：对碰撞防控测试和侧翻防控测试提出了要求。
- 接管与应急处置功能测试：对非紧急接管测试、紧急接管与故障上报测试、主动接管测试、事故报警测试提出了试验过程和试验通过性要求。
- 可靠性测试：规定了封闭场地可靠性测试和开放道路可靠性测试的测试方法和试验有效性要求。
参考文献：列出了多项相关标准和文献。
