本文件为T/ITS0116-2019自动驾驶车辆决策的安全保障技术要求的配套测试标准，针对自动驾驶车辆决策安全中的关键技术制定测试规范，为自动驾驶车辆的决策安全提供明确的评价标准，适用于3级及以上自动驾驶乘用车。
文件首先定义了车道线坐标系、最小纵向安全距离、最小横向安全距离、危险工况、最小制动加速度、危险时间、危险阈值时刻、反应时间和适当响应等术语和缩略语。随后，概述了自动驾驶车辆决策安全的基本功能，包括保持纵向和横向安全距离、遵循交通法规、谨慎对待视野受限区域以及避免事故等原则。
文件重点介绍了自动驾驶车辆决策安全的仿真测试和场地测试规范。仿真测试包括直道跟车和弯道跟车场景，并规定了测试条件、输入参数、测试参数、测试步骤、记录参数和通过标准等内容。场地测试包括纵向场地测试和并线场地测试，同样规定了测试条件、输入参数、测试参数、测试步骤、记录参数、计算参数和通过标准等内容。
最后，文件规定了测试车辆数据记录要求，要求所有遵循T/ITS0116-2019的车辆在场测和路测过程中必须配备决策安全相关数据的记录装置，并以10帧/秒的速率自动记录和存储车辆被触发危险工况前至少90秒及发生后30秒的下列各项信息数据，包括车辆ID、时间戳、车辆速度、车道信息、油门控制量、刹车控制量、转向角、姿态信息、安全决策参数表索引、是否触发安全车辆进入危险工况响应、目标车辆速度、与目标车辆的纵向和横向距离等。数据根据私密性分别存入公开数据桶和私有数据桶，私有数据桶采用加密方式存储，并控制访问权限。
文件附录部分详细推导了跟车场景初始距离的计算公式，并给出了并线场景下目标车辆纵向加速度阈值的计算公式。
