国际联网和自动化车辆技术部署努力的国际扫描
引言
- 研发项目众多，但实际部署罕见，仅少数技术可供驾驶员使用。
- 自动驾驶系统目前仅在严格控制的环境和实验性测试中部署（SAE等级3-5）。
- 联网汽车系统应用广泛，但通过协同智能交通系统（C-ITS）实现其潜力尚处于初级阶段。
- 本报告记录了2016年全球互联和自动驾驶汽车技术发展与部署情况，重点公私合作项目。
美国联邦努力
- 美国交通部（U.S. DOT）联网汽车项目：
- 通过ITS战略计划领导公私合作，专注以DSRC无线接入为中心的连接车辆标准。
- 建立多个车载测试平台，支持87家组织进行信息共享和共同开发。
- 进行多个试点项目，如“5.9 GHz专用短程通信车辆-基于道路和天气状况应用”等。
- 资助“基础基础设施信息发展及标准支持”项目，开发BIM并与标准制定组织合作。
- 资助多个试点部署站点，如纽约市和坦帕，进行V2V和V2I应用测试。
- 美国交通部自动化车辆计划：
- 强调自动驾驶车辆技术，将其与智能交通系统（Connected Vehicle Program）结合。
- 推出价值4000万美元的智慧城市补助金竞赛，哥伦布市获胜。
- 国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定监管框架，促进车辆自动化功能引入。
- 推出联邦自动驾驶车辆政策，建议制造商提交安全评估。
- FHWA探索性高级研究项目评估驾驶员辅助卡车编队（DATP）的商业可行性。
- 美国陆军TARDEC卡车编队测试，利用DSRC技术探索军用车辆编队行驶。
- DOE系统与交通加速研究（SMART）建模项目，支持自动驾驶车辆技术研发。
美国州级立法与法规
- 多个州通过自动驾驶车辆立法，主要目的包括定义、管理道路测试和部署、解决责任问题。
- 加利福尼亚州：首个通过自动驾驶车辆立法的州，DMV制定测试和消费者使用法规。
- 佛罗里达州：放宽测试限制，允许卡车编队行驶。
- 密歇根州：更新立法，细化关键定义，取消自动驾驶车辆部署禁止。
- 内华达州：首个通过自动驾驶车辆立法的州，DMV提供特殊车牌。
- 其他州：华盛顿州、德克萨斯州和宾夕法尼亚州等，无正式监管框架但进行显著开发活动。
美国STATE AND LOCAL PUBLIC-PRIVATE PARTNERSHIPS
- 卡内基梅隆大学（CMU）：在自动驾驶技术发展中扮演重要角色，与Uber合作。
- 科罗拉多路X：RoadX倡议推动C-ITS和自动驾驶车辆系统展示和利用。
- 康特拉科斯塔交通管理局GoMentum站：连接和自动化车辆技术测试平台。
- 本地汽车公司的Olli试点部署：Local Motors开发自动穿梭巴士Olli，进行试点部署。
- 密歇根州车联网环境：MDOT和合作伙伴开发部署DSRC技术，建立持续连接车辆环境。
- 俄亥俄智能交通走廊：由俄亥俄州运输部（ODOT）配备高容量光纤电缆，支持自动驾驶汽车研究。
- 斯坦福大学：在自动驾驶技术发展中处于前沿，与丰田合作开发人工智能驾驶辅助系统。
- 密歇根大学：UMTRI是连接车辆安全试点模型部署项目的关键合作伙伴，MTC支持自动驾驶汽车研究与开发。
- 亚利桑那大学与Uber合作伙伴关系：研究相机镜头设计，改善地图和安全性特征。
- 弗吉尼亚州自动化走廊：简化道路使用，支持自动驾驶车辆测试、认证和部署。
- WAZE合作伙伴关系：Waze与公共交通机构合作，传播交通信息，获取众包数据。
欧洲
- 阿姆斯特丹集团：包括C2C-CC、CEDR、ACECAP等，支持C-ITS部署。
- 欧洲委员会C-ITS平台：汇集各方见解，确定“第1天”和“第1.5天”服务。
- AdaptIVe项目：开发自动驾驶汽车系统分类和术语表，建造演示车辆评估系统与人类司机关系。
- 欧洲地平线2020计划：提供近80亿欧元资金，支持交通运输研究，包括VI-DAS、SCOUT、AutoMate等项目。
- CIMEC项目：研究优化C-ITS通信单元与卡车的集成。
- CODECS项目：协调欧洲C-ITS部署，发布信息研究报告。
- 欧洲ITS走廊：将C-ITS技术部署到现实世界，初期应用包括施工警示等。
- C-ITS ECO-AT通道：连接奥地利、德国和荷兰，部署C-ITS服务。
- 法国：Navya与Keolis和Sytral合作，试验自动电动公共交通。
- 捷克共和国：批准ITS行动计划，通过2020年部署C-ITS服务，最终实现自动化驾驶。
- NordicWay项目：连接奥斯陆、哥德堡、哥本哈根、斯德哥尔摩和赫尔辛基，演示C-ITS概念。
- Compass 4D项目：在七个欧洲城市部署C-ITS服务，包括红灯违规警告等。
- 荷兰：DAVI项目支持最终高驾驶自动化的结构化部署，WEpods PILOT项目进行自动驾驶迷你巴士试点。
- 英国：无需额外立法可合法测试无人驾驶车辆，Autodrive项目部署连接和自动化车辆技术，LUTZ PODCAR项目进行自动驾驶微型汽车测试。
- 芬兰：SOHJOA EZ10 Trial项目部署EasyMile EZ10穿梭车，进行自动驾驶测试。
- 瑞典/沃尔沃 DriveMe试点项目：在哥德堡公共道路上部署SAE第3级条件自动化车辆。
- 德国A9数字高速公路试验场：配备传感器、数字组件和连接性，促进连接和自动驾驶车辆技术实现。
- eCall系统：基于蜂窝网络的车辆连接技术，自动拨打紧急响应号码，预计减少4%的交通死亡事故。
东亚
- 中国：上海、北京、重庆等地建立自动驾驶车辆测试区域，国家智能网联汽车测试示范区支持研发、标准和政策制定研究。
- 日本：计划在2020年东京奥运会和残奥会期间实现高速公路自动驾驶，SIP-ADUS计划研发自动驾驶系统和下一代城市交通基础设施。
- 新加坡：ONE-NORTH DISTRICT测试床区域实施基于GNSS的城市交通拥堵收费方案，NTU（Cetran）负责自动驾驶车辆测试要求开发。
- 韩国：宣布国家政府将致力于发展和整合连接和自动化交通系统，允许在选定公共道路上进行自动驾驶车辆测试。
其他地区
- 澳大利亚：推进立法改革计划，允许条件自动车辆安全合法运营，ADVI项目合作研究自动驾驶车辆技术。
- 新西兰：测试面临较少壁垒，政府考虑限制进口汽车符合异质标准，提供测试流程和责任信息。
- 阿拉伯联合酋长国：迪拜2030年目标实现城市内25%的旅行由自动驾驶车辆完成，Masdar PRT系统已向公众开放。
结论
- 全球范围内，公私合作推动连接和自动化车辆技术发展与部署。
- 美国和欧洲在自动驾驶车辆技术研发和测试方面领先，但各国立法和监管框架存在差异。
- 东亚地区，中国、日本和新加坡积极推动自动驾驶技术发展，制定测试区域和研发计划。
- 其他地区如澳大利亚、新西兰和阿拉伯联合酋长国也在积极探索自动驾驶车辆技术的应用和部署。
