预见性巡航控制系统 技术要求和试验方法

T/ITS0213-XXXX 预见性巡航控制系统技术要求和试验方法 Technicalrequirementsandtestmethodsforpredictivecruisecontrolsystem(PCC) （征求意见稿）本稿完成日期：2024年08月在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 中 国 智 能 交 通 产 业 联 盟发 布 目次 前言...............................................................................II1范围................................................................................12规范性引用文件......................................................................13术语和定义、缩略语..................................................................14PCC系统类型及状态...................................................................25性能要求............................................................................86试验方法............................................................................9 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第一部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。 本文件起草单位: 本文件主要起草人: 预见性巡航控制系统技术要求和试验方法 1范围 本文件规定了预见性巡航控制系统的一般要求、性能要求和试验方法。 本文件适用于安装在营运车辆上的预见性巡航控制系统，其中试验方法适用于对上述预见性巡航控制系统功能进行检测评价。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T4782-2001道路车辆操纵件、指示器及信号装置词汇 GB/T20608-2006智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB/T12678-2021汽车可靠性行驶试验方法 ISO15622:2018智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序 Intelligenttransportsystems-Adaptivecruisecontrolsystems-Performancerequirementsandtestprocedures 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 预见性巡航控制predictivecruisecontrol(PCC) 预见性巡航控制是根据车载定位模块获取本车实时定位信息，基于地图提供的本车行驶前方道路限速、坡度和曲率等道路信息，以运输能耗和运输时效为基本约束条件，通过调整本车的发动机（电动汽车为电动机）、变速箱或制动，控制车速在经济能耗区间，使车辆达到节约能耗的纵向控制技术。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AEBS：自动紧急制动系统(AdvancedEmergencyBrakingSystem) ACC：自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl) CCC：常规巡航控制(ConventionalCruiseControl) 4PCC系统类型及状态 4.1PCC系统类型 根据纵向控制执行器结构分类 PCC系统根据车辆纵向控制执行器结构的不同划分为表1所示4种类型。 例如：PCC1型不控制车辆制动执行机构，其中PCC1a只控制车辆发动机/电动机，PCC1b同时对发动机/电动机和变速箱；PCC2型控制车辆制动执行机构，其中PCC2a同时控制车辆发动机/电动机和制动执行机构，PCC2b同时控制车辆发动机/电动机、变速箱和制动执行机构。PCC1a和PCC2a不控制车辆变速箱，最优车速所在挡位为变速箱控制的当前车速所在挡位，PCC1b和PCC2b控制车辆变速箱，最优车速所在挡位不固定，为系统最优经济能耗区间内车速所在挡位。 4.1.2 根据要素获取类型分类 PCC系统根据要素获取类型不同划分为表2所示类型。 表2（续） 4.2 PCC系统状态 PCC系统状态可分为5种：PCC关闭状态、PCC就绪状态、PCC工作状态、PCC不可用状态和PCC故障状态。 4.2.1 PCC关闭状态 驾驶员触发PCC控制开关关闭PCC系统，该状态下任何操作不能直接激活PCC系统。 4.2.2 PCC就绪状态 PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检、满足车辆设计运行条件时自动进入就绪状态，该状态下PCC系统没有参与对车辆的控制，当驾驶员手动激活时可随时自动进入PCC工作状态。 4.2.3 PCC工作状态 PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检、满足车辆设计运行条件，当驾驶员手动激活时PCC系统 进入工作状态，该状态下PCC系统参与对车辆的纵向控制。 4.2.4 PCC不可用状态 PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检、但不满足车辆相关设计运行条件，PCC系统被抑制激活进入不可用状态，当重新满足车辆相关设计运行条件时进入PCC就绪状态。 4.2.5 PCC故障状态 分为系统自检过程中故障和系统自诊断过程中故障，故障类型包括定位系统故障、地图模块故障和纵向控制系统故障。系统自检过程中故障是指车辆在通电后启动但未行驶过程中，PCC系统检测到系统软硬件故障，直接进入PCC故障状态；系统自诊断过程中故障是指车辆在通过系统自检后的行驶过程中，PCC系统检测到系统软硬件故障，直接进入PCC故障状态。 4.3 PCC系统状态转移 PCC系统状态转移路径可分为16种，状态转移图见图1。 4.3.1 关闭状态转换为就绪状态 PCC系统处于关闭状态时，接收到PCC系统开关为开启状态，PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检，且满足设计运行条件，PCC系统转为就绪状态。 4.3.2 关闭状态转换为不可用状态 PCC系统处于关闭状态时，接收到PCC系统开关为开启状态，PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检，但不满足设计运行条件，PCC系统转为不可用状态。 4.3.3 关闭状态转换为故障状态 PCC系统处于关闭状态时，接收到PCC系统开关为开启状态，PCC系统经自诊断检测到系统软硬件故障，PCC系统转为故障状态。 4.3.4 就绪状态转换为工作状态 PCC系统处于就绪状态时，驾驶员手动激活，PCC系统转为工作状态。 4.3.5就绪状态转换为故障状态 PCC系统处于就绪状态时，PCC系统经自诊断检测到系统软硬件故障，PCC系统转为故障状态。 4.3.6 就绪状态转换为不可用状态 PCC系统处于就绪状态时，PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检，但不满足设计运行条件，PCC功能转为不可用状态。 4.3.7 工作状态转换为就绪状态 PCC系统处于工作状态时，激活条件不满足，PCC系统转为就绪状态。 4.3.8 工作状态转换为故障状态 PCC系统处于工作状态时，PCC系统经自诊断检测到系统软硬件故障，PCC系统转为故障状态。 4.3.9 工作状态转换为不可用状态 PCC系统处于工作状态时，PCC系统经自诊断通过软硬件功能自检，但不满足设计运行条件，PCC功能转为不可用状态。 4.3.10 故障状态转换为不可用状态 PCC系统处于故障状态时，PCC系统通过自诊断检测到系统软硬件故障消除，但不满足设计运行条件，PCC系统转为不可用状态。 4.3.11 故障状态转换为就绪状态 PCC系统处于故障状态时，PCC系统通过自诊断检测到系统软硬件故障消除，且满足设计运行条件，PCC系统转为就绪状态。 4.3.12 不可用状态转换为就绪状态 PCC系统处于不可用状态时，满足设计运行条件，PCC功能转为就绪状态。 4.3.13 不可用状态转换为故障状态 PCC系统处于不可用状态时，PCC系统经自诊断检测到系统软硬件故障，PCC功能转为故障状态。4.3.14 其他状态转换为关闭状态 PCC系统分别处于就绪状态、工作状态、故障状态、不可用状态时，驾驶员关闭PCC系统开关，PCC系统转为关闭状态。 4.4自检及自诊断 PCC系统应具备自检功能。PCC系统应在车辆通电启动后完成对相关软硬件的自检，通过信号灯或显示屏明确表示系统当前工作状态。 PCC系统应具备自诊断功能。对于车辆在通过自检后的行驶过程中检测到的系统软硬件故障，应及时提示驾驶员并实时生成故障码信息。 4.5 PCC控制策略 4.5.1 6PCC功能开启后，车辆进入预见性巡航控制模式，PCC系统综合考虑坡度、曲率、限速等前方道路信 息和驾驶员设定巡航车速，调节车速/车速和挡位，控制车辆行驶在经济能耗区间。 4.5.2 车辆在预见性巡航控制模式下，其它纵向辅助驾驶控制系统如AEBS等介入车辆纵向控制时，PCC系统应自动转为不可用状态或关闭状态，切换为相应介入车辆纵向控制的辅助驾驶控制系统。 4.5.3 具备识别前车行驶状态功能的PCC系统，在预见性巡航控制模式下，除应综合考虑坡度、曲率、限速等前方道路信息和驾驶员设定巡航车速，还应考虑与前车的车间时距、前车速度，控制车辆行驶在经济能耗区间。 4.5.4 具备识别交通信号功能的PCC系统，在预见性巡航控制模式下，除应综合考虑坡度、曲率、限速等前方道路信息和驾驶员设定巡航车速，还应考虑交通信号灯状态、交通信号灯色剩余时间等，控制车辆行驶在经济能耗区间。 4.5.5 具备识别交通标志功能的PCC系统，在预见性巡航控制模式下，除应综合考虑坡度、曲率、限速等前方道路信息和驾驶员设定巡航车速，还应考虑基于交通标志识别获取的道路限速等信息，控制车辆行驶在经济能耗区间。 4.6制动灯控制 支持控制车辆制动执行机构的PCC系统实施自动制动时，制动信号灯应同时亮起并保持点亮至少0.5s。 4.7人机交互功能 4.7.1 操作与系统反应 4.7.1.1PCC系统应为驾驶员提供一种用来选择并设定期望巡航车速的方法。 4.7.1.2PCC系统处于工作状态时，当驾驶员操纵离合踏板、变速箱过程时，PCC系统由工作状态转为不可用状态。当释放离合踏板、变速箱后，PCC系统恢复到工作状态。 4.7.1.3 PCC系统处于工作状态时，当驾驶员操纵加速踏板时，车辆将选择驾驶员请求的加速指令和PCC功能请求的加速指令中较大值作为油门控制指令。如果驾驶员请求的加速指令小于等于PCC功能请求的加速指令，PCC系统保持工作状态；如果驾驶员请求的加速指令大于PCC功能请求的加速指令，PCC系统由工作状态转为不可用状态，直到驾驶员释放加速踏板或请求的加速指令小于等于PCC功能请求的 加速指令，PCC系统恢复到工作状态。 4.7.1.4如果车辆同时配备有PCC系统和ACC系统，且PCC系统通过调用ACC系统实现前车状态识别的，PCC系统和ACC系统可自动切换；PCC系统未通过调用ACC系统实现前车状态识别或不具备前车状态识别的，PCC系统和ACC系统不应自动切换，应配备有不同模式切换的开关。 4.7.2人机交互 4