国海机械从灵巧手专利拆解出发看各传动方案及发展趋势

灵巧手目前正在/需要解决什么问题？ 1）提高抓握能力；2）提高自由度，特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度的增加；3）分别控制单一手指的近指节和指尖的能力等。 各家灵巧手专利有哪些创新？ 我们拆解市面上公布专利的灵巧手产品，包括特 【国海机械】从灵巧手专利拆解出发：看各传动方案及发展趋势—————— 灵巧手目前正在/需要解决什么问题？ 1）提高抓握能力；2）提高自由度，特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度的增加；3）分别控制单一手指的近指节和指尖的能力等。 各家灵巧手专利有哪些创新？ 我们拆解市面上公布专利的灵巧手产品，包括特斯拉、优必选、因时、腾讯灵巧手等：1）特斯拉一种灵巧手专利：采用手掌内置电机+减速器，单个电机+ 减速器驱动对应单根手指，创新腱绳布线，提高握力；2）兆威机电：手指根部电机+指关节内置微型步进电机，实现多个主动自由度；3）因时机器人：单根手指根部装配两个并联电机，通过两根伸缩杆分别连接近/远端指节，实现多个主动自由度；4）腾讯一种灵巧手专利：双电机分别连接，通过蜗轮蜗杆+主动同步带轮控制近指节实现自锁，选配连杆、齿轮、绳索等控制远指节。 推荐标的：1）微型电机供应商及灵巧手供应商：兆威机电、鸣志电器等；2）腱绳及材料供应商：南山智尚等；3 ）传感器供应商：柯力传感等；4）柔性皮肤：汉威科技、福莱新材等；5）运控：固高科技、雷赛智能等。 风险提示：人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易冲突超预期风险；灵巧手核心技术迭代不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风险；报告中使用的公开资料滞后性风险。