25年前瞻专题之消费级机器人：无边界割草机新品趋势研判

（九号公司689009.SH/科沃斯603486.SH/安克创新300866.SZ/萤石网络688475.SH） 2025.03.10 分析师：邓欣S0010524010001dengxin@hazq.com分析师：成浅之S0010524100003 chengqianzhi@hazq.com联系人：唐楚彦S0010124070002 tangchuyan@hazq.com 华安证券研究所 核心要点 1、产品升级：无边界产品正处快速迭代成熟+国牌涌入做大蛋糕阶段，从25年新品可窥行业升级路径： ✓升级点：❶基础性能提升。RTK+视觉逐步成为主流技术路线，九号公司/科沃斯均有完善。九号进一步实现RTK信号增强；科沃斯从UWB走向复合技术，激光增强RTK和视觉融合方案；❷价格双向拓宽。九号此前以$999打开市场引发“模仿效应”，科沃斯/追觅/库犸基于现有产品向下减配补齐入门、价位段向＄1k以下小型花园设备拓展；九号则进一步向上突破，布局＄4k以上大型花园设备； ✓创新点：❶以九号公司/长曜创新为代表的功能创新（通过边缘组件解决最后5cm切割痛点/通过X形涡流室修剪并完成碎屑还田)；❷以森合科技/来牟科技为代表的方案创新（通过卷筒设计提升切割均匀度/通过履带设计提升爬坡能力）。 2、竞争升级：❶大本营欧洲无边界对有边界替代加速，❷产品亦冲出欧洲走向美国，❸品牌走向竞争差异化/盈利分化： ✓市场扩容/产品升级背后是众多机器人企业以新入局者方式涌入，园林工具企业及供应链亦跃跃欲试。我们认为研发角逐为核心（定位避障稳定性）+渠道服务为助力（品牌渠道扩张）逻辑下，九号公司以技术+渠道先发位居前列，关注消费/人形机器人背景公司及其相关解决方案供应商以优价切入，但需提示当前较低早鸟价情形尚处小量众筹非量产阶段，对整体格局影响有限。盈利走向上预计第一梯队之外尚未盈利，短期处爬坡期，未来产品成熟化可带来中期降本空间。 3、投资建议： ✓❶享先发优势的头部消费级机器人企业：推荐九号公司（25年预测PE27X）、科沃斯（25年预测PE20X）；❷技术可迁移的机器人背景企业：推荐安克创新（25年预测PE22X）、萤石网络（25年预测PE49X）、关注优必选；❸渠道可复用、开辟第二增长曲线的园林工具企业：关注泉峰控股（25年wind一致预测PE 8X）、中坚科技。 风险提示：数据信息失真、技术不及预期、品牌竞争加剧。 目录目录 今昔对比：新品趋势总结1. 同业对比：格局走向研判2. PART1 今昔对比：新品趋势总结 九号公司：功能创新、价格上拓 新品NavimowX3系列向上拓宽价格带，割草面积提升以及提供边缘修剪组件也有助于公司进一步拓展美国/商用市场：定位避障技术升级：RTK技术升级+VIO里程计辅助定位+摄像头数量1提升到3，进一步补充改善RTK信号弱的问题；更大面积和复杂草坪：超级快充技术+刀片升级+爬坡能力升级，最高可覆盖10000平草坪；创新提供边缘修剪组件：解决行业最后5cm切割不到边、人工手推等的问题。 科沃斯：丰富路线、进军美国 新品O/A系列分别定位中小/大型花园，通过技术减配/爬坡能力及割草效率提升，面积和价格带均向下/向上拓展。 补充多种技术路线：继UWB/纯视觉方案后，新品向RTK+视觉和3D激光路线扩充，并推出激光增强型RTK+视觉方案。宣布进军美国市场：针对美国市场推出A系列，配备双刀盘提升效率且覆盖面积更大，并进一步提升爬坡性能和割草效率。其它庭院机器人：25年1月战略投资泳池机器人新锐企业智橙动力。 库犸科技：向上优化、向下补齐 原有系列继续优化：LUBA2AWD系列搭配UltraSenseAIVision升级避障技术+爬坡性能+充电时间缩短/续航提升下，应对更复杂地形。 mini系列补全入门：将此前YUKA以及LUBA系列减配下沉，同时将UltraSenseAIVision技术下放。LUBAmini延续AWD系列四驱驱动因而爬坡性能较高。 其它庭院机器人：25年CES展已发布相关泳池机器人新品。松灵库犸Mammotion割草机系列产品 追觅科技：下沉减配、发力入门 原有A系列相较竞品定价较高（激光雷达方案）：新品MOVAM600/M1000为A1减配定价下沉，并向小型花园场景拓展。 A系列下沉减配：搭载禾赛科技JT16迷你3D激光雷达，M1000额外配备越野轮，减配AI摄像头，定价下沉至1千欧以下。其它庭院机器人：24年已发布泳池机器人产品，25年1月领投泳池机器人公司浪涌未来。 有边界CR2：齐向无边界渗透 有边界CR2富世华（外资）和宝时得（中资）合计份额高达90%：宝时得Wrox和Kress23年推出无边界产品后，富世华25年集中推出13款无边界产品（9款住宅、4款商用）。 基于性价比看：富世华采用GPS或RTK定位+雷达或超声波避障方案，且定价更高，26年或计划引入AI视觉；相较富世华，同样从有边界向无边界转型的宝时得在产品性价比和迭代力上皆更占优。 机器人公司：软硬结合、技术可迁移 当前多家机器人背景的头部公司凭借技术基因跨界入局，共性上从视觉/RTK+视觉路线切入无边界割草机市场。优必选&乐动：两机器人背景公司众筹阶段将价格打到较低水平，优必选通过安装两个参考站解决RTK定位遮挡问题；安克创新：1月首推无边界割草机产品，视觉路线，配备LED灯、自动除雾器和AI摄像头避障，实现高效割草；萤石网络（试水有边界切入）：2月首推有边界割草机，采用较先进C-Tof，视觉方案优势为向无边界迁移提供技术基础。其它庭院机器人：优必选24年展出泳池机器人，安克24年8月投资泳池机器人公司星迈创新，萤石25年亦有相关布局。 初创型公司：产研背景、差异化竞争 更有初创型品牌从爬坡性能/切割均匀度/割草效率等角度提供差异化方案，25年正式量产售卖。 来牟科技：创始人曾为云鲸智能联合创始人；产品亮点在于采用履带式和双刀片设计，从而提高爬坡性能和切割效率；森合创新：创始人曾为云鲸智能联合创始人；产品亮点在于采用卷筒式设计，相较于旋转刀片，能更为均匀地修剪草坪；长曜创新：创始人具机器人零部件与人形机器人产研经验；产品亮点在割草效率（FlowCut一次性完成修剪与碎屑还田）。 园林工具公司&其它代表 我们同样提示园林工具背景的头部公司可能从有边界/无边界割草机切入，未来若向无边界产品拓展，亦有竞争优势。 园林工具（品牌、渠道可复用）：格力博/中坚科技相关无边界产品24年已小范围铺货；泉峰控股25年2月新推有边界产品，作为传统出海OPE头部公司与下游Low’s具战略合作；大叶股份亦在酝酿相关有边界产品，皆可复用渠道优势。 PART2 同业对比：格局走向研判 新品总结：欧替代加速、美市场开启 25年无边界新品趋势总结： ✓升级点1：基础性能提升。RTK+视觉逐步成为主流技术路线，九号/科沃斯对该技术路线均有完善。九号进一步改善RTK信号弱的问题；科沃斯从UWB走向复合方案，并推出新的激光增强型RTK/视觉融合方案。 ✓升级点2：价格双向拓宽。九号此前推出$999定价，打开价格带引发“模仿效应”，科沃斯/追觅/库犸基于现有产品进行减配下沉、向＄1k以下小型花园设备拓展；九号则进一步向上突破，布局＄4k+以上大型花园设备。 ✓创新点1：以九号公司/长曜创新为代表的功能创新。九号X3系列通过边缘组件解决最后5cm边缘切割痛点、长曜创新AIRSEEKERS系列则通过X形涡流室设计修剪同时完成碎屑还田)。 ✓创新点2：以森合创新/来牟科技为代表的方案创新。森合创新OasaR1通过卷筒设计提升切割均匀度、来牟科技LymowOne则通过履带式设计提升爬坡能力。 无边界行业竞争趋势总结： ✓1：欧洲大本营无边界对有边界替代加速。随无边界产品供给端走向成熟及众多新入局者产品发力，富士华等有边界割草机已处不可逆的降价和盈利空间压缩通道。 ✓2：产品走出欧洲走向美国。美国草坪面积更大地况更复杂下，新品升级点均利于进一步进军美国。九号配备超级快充并升级刀片和爬坡（从24°到27°）；科沃斯推出美国A系列，配备双刀盘提升效率；追觅M1000配备越野轮抓地升级。 ✓3：品牌走向竞争差异化和盈利分化。机器人/园林头部企业以新入局者方式涌入，带来第一梯队产品性价比提升+价格补齐+渠道完善，新晋品牌以优价切入/早鸟价众筹；当前第一梯队盈利优势明显，未来产品成熟化更带来中期降本可能。 格局趋势：新入局者跃跃欲试 当前无边界竞争格局总结： 技术基因入局者涌入：1机器人基因跨界：优必选/安克创新/乐动分别于24-25年发布首款无边界新品、萤石网络25年发布有边界新品；2初创公司差异化：创始人基本具备消费/人形机器人产研背景（如来牟科技/森合科技创始人曾为云鲸智能联合创始人，长曜创新创始人具机器人零部件与人形机器人产研经验）； 产业链公司跃跃欲试：1有边界头部品牌渗透：有边界头部富士华/宝时得相继推出各自无边界产品应对竞争冲击；2园林工具公司试水：园林工具出海领先的泉峰控股25年通过有边界新品入局，存向无边界拓展的潜在优势；3战略投资：宁德时代/欣旺达等电池公司分别于24年12月/25年2月宣布投资宝时得。 注：左图面积大小由我们估算的各类品牌合计年销量区分。 格局趋势：研发角逐为核心 我们认为研发角逐为核心、渠道服务为助力，机器人应用外溢也是国牌出海割草机器人市场的优势所在。 共性1：无边界产品的国产品牌阵营中，研发团队大多位于江苏和深圳，天然具备人员、技术集群的共享优势；共性2：新入局者大多具备室内/户外机器人、人形机器人或服务机器人的技术积累，产研创业经验可迁移落地。 格局趋势：有边界盈利空间压缩 无边界供给端走向成熟及众多新入局者产品发力，有边界割草机已处不可逆的降价和盈利空间压缩通道。 无边界替代有边界不可逆转。富世华年报显示有边界割草机部门（Gardena）销售额近三年均处下滑趋势；相对应的，九号无边界产品收入则基本呈翻倍态势；印证有边界产品不仅需前期人工布线，且较无边界产品已没有显著的价格优势。 有边界利润空间因竞争压缩。有边界产品因处降价趋势，利润空间被动逐步压缩。富世华年报显示24年有边界割草机部门营业利润率同比下行1.3pct。 资料来源：富世华公告，华安证券研究所 定价趋势：高中低端日渐成型 第一梯队：上下突破，快速构建完善的高中低产品体系。九号/库犸/宝时得等已向全价格段布局，九号I系列定价$999引领行业下沉趋势，25年科沃斯/库犸/追觅跟进布局$1k以下中小花园产品；九号25年则通过新品X3拓展至应用于10000平大型花园场景的$4k+高端产品；宝时得和富世华品牌Kress/EPOS瞄准商用市场高端SKU。 新入局者：机器人公司及其解决方案提供商以低价切入。优必选/乐动以众筹早鸟价打到较低水平（1000平$599/999），我们分析早鸟价尚处小量众筹而非量产阶段、整体格局影响有限；初创企业因缺乏前期品牌/资本/人员规模效应下，当前价格处$1k-4k水平，难以形成绝对低价局面。 产品趋势：无边界性价比提升 无边界当前以“RTK+视觉”为权衡成本性能的普适选择，中期维度，方案成熟化还将给无边界产品提供额外降本空间。 从价格看，无边界阵营性价比优势已现：尽管RTK/视觉/UWB/雷达的不同路线之间并未直接拉开定价差距，理论上RTK+视觉更具成本优势，未来价格选择空间更大，是当前权衡成本性能下的普适选择。 从盈利看，当前第一梯队盈利优势明显：加之研发方向多元（九号/库犸RTK+视觉较多、追觅专注激光雷达、科沃斯则从UWB向技术融合发展），未来主流产品成熟化规模化将在中期维度带来额外降本可能。 渠道趋势：线上起家线下渗透 核心品牌九号等基本以线上起家线下渗透，以美亚/德亚为例，九号/库犸两家线上份额合计已近50%，线下来看： 欧洲线下分散：24年无边界割草机放量之后，以德国为例，九号公司已进入德国前三