线控转向：产品进阶正当时，线控底盘指日可待

线控转向：产品进阶正当时，线控底盘指日可待 |报告要点 线控转向作为EPS的下一代产品，具备响应速度更快、安全性更高的优势，同时作为线控底盘最后一块拼图，有望发挥线控底盘的协同效应。法规标准完善叠加智能化催化，线控转向有望进入加速落地阶段。线控转向有望保持高增长，我们预计2025至2030年线控转向市场规模有望从23亿元扩容至超过300亿元，复合增速67.1%。当前份额领先及产品落地速度较快的国产供应商有望充分受益，推荐华域汽车、耐世特、伯特利等核心Tier1公司。 |分析师及联系人 高登SAC：S0590523110004 于健 汽车线控转向：产品进阶正当时，线控底盘指日可待 ➢技术：受益高阶智能驾驶，进入加速阶段 投资建议：强于大市（维持）上次建议：强于大市 转向系统作为底盘的另一核心部分，发展至今，历经了机械转向系统、液压助力转向（HPS）、电动助力转向（EPS）、冗余转向（RSS）以及线控转向（SBW）等多个阶段。现阶段，汽车转向系统仍以EPS为主流。线控转向技术尚处于发展进程中。从技术发展趋势来看，线控转向具备诸多优势，它能够优化转向空间，并且在安全性以及与智能驾驶的协同性方面实现大幅度提升。同时，线控转向作为线控底盘的关键组成部分，其产品的成熟意味着线控底盘域迈入成熟阶段。届时，车辆将能够实现智能驾驶高阶功能，因此线控转向堪称未来智能驾驶核心执行层硬件。 ➢规模：政策支持，2030年展望30%+渗透率 一方面转向政策逐步解绑，允许使用功能性链接、实现信号传输和/或能量传输，线控转向应用、测试政策逐步完善。另一方面，高阶智驾渗透率催化，L2+及以上功能应用加速落地。2024年L2级销量占比为37.0%，同比提升4.3pct；L2+销量占比为11.7%，同比提升5.7pct。市场规模来看，2023/2024年转向系统以EPS为主，方案渗透率分别为98.9%/99.2%，对应国内市场规模367.3/401.4亿元。2025-2030年，DP-EPS/R-EPS/线控转向进入加速升级/替换阶段，线控转向产品国内市场规模有望从23.1亿元提升至301.5亿元，复合增速为67.1%。转向系统市场规模保持稳健增长，市场规模从2025年的434.1亿元提升至2030年的637.3亿元。 相关报告 1、《汽车：特斯拉FSD入华在即，高阶智能驾驶有望加速落地》2025.02.252、《汽车：龙头比亚迪发力，智驾平权全面加速》2025.02.10 ➢格局：EPS领先公司受益，核心组件自制率提升 线控转向安全属性要求高，是安全等级ASIL-D级别的汽车零部件，高研发投入、精准的产品设计、更久的验证周期铸就细分赛道的较高壁垒。线控转向作为EPS产品的升级，EPS当前市场份额和线控转向产品进展成为核心要素。 EPS份额：国内前五大EPS供应商分别为采埃孚、博世华域、耐世特、博世、NSK，2023/2024年CR5配套车型上牌量分别为1371.3/1377.6万辆，CR5占比分别为64.9%/60.1%。国产供应商份额显著提升，博世华域、耐世特、豫北转向等国产Tier1销量、份额显著提升，2024年EPS销量分别增长274.1/125.8/49.1万辆，份额分别提升11.8/4.8/2.1pct。其他国产供应商中，伯特利、浙江世宝等增长明显。 线控转向产品进展：产品进展及客户配套成为行业竞争关键因素。博世、采埃孚、特斯拉等外资2023年完成量产，耐世特、博世华域已经进入量产阶段，伯特利、浙江世宝保持研发推进，具备1-2年内进入量产阶段的条件。 ➢投资建议：推荐份额及产品进度领先的供应商 线控转向作为EPS的下一代产品，具备响应速度更快、安全性更高的优势，同时作为线控底盘最后一块拼图，有望发挥线控底盘的协同效应。法规标准完善叠加智能化催化，线控转向有望进入加速落地阶段。线控转向有望保持高增长，预计2025至2030年线控转向市场规模有望从23亿元扩容至超过300亿元，复合增速67.1%。当前份额领先及产品落地速度较快的国产供应商有望充分受益，推荐华域汽车、耐世特、伯特利等核心Tier1公司。 扫码查看更多 风险提示：智能驾驶迭代节奏不及预期；线控转向产品价格变化不及预期；汽车批发销量不及预期。销量变化影响测算的风险。单击或点击此处输入文字。 投资聚焦 核心逻辑 转向产品逐步升级，2024年EPS渗透率99.2%，电动助力转向进入成熟阶段。线控转向作为EPS下一代产品，蔚来、特斯拉等品牌高端车型逐步应用。同时，线控底盘线控转向作为线控底盘重要组成部分，产品成熟标志着线控底盘进入加速阶段。法规来看，对于线控转向的支持程度持续提升，线控转向进入加速放量阶段。 投资看点 指引清晰：线控转向成为转向系统升级的主要方向。中国汽车工程学会在《电动汽车智能底盘技术路线图》中针对线控转向总体目标提出2025年/2030年目标。功能：2025年满足L3+级别自动驾驶，2030年满足L4+级别自动驾驶；量：预计线控转向2025年渗透率达到5%，2030年渗透率达到30%。价：线控转向2025年成本低于4000元，考虑到后续年降及组件自制率提升，我们预计2030年线控转向成本或下探至2500-3000元。 市场规模：受益于线控转向产品落地及后续发展，2030年转向市场规模有望拓展超过600亿元。2023/2024年，转向系统以EPS为主，方案渗透率分别为98.9%/99.2%，对应国内市场规模367.3/401.4亿元。2025-2030年，DP-EPS/R-EPS/线控转向进入加速升级/替换阶段。我们认为线控转向产品渗透率有望从2025年的2%提升至2030年的30%，线控转向产品国内市场规模有望从23.1亿元提升至301.5亿元，复合增速为67.1%。EPS市场规模逐步下降，或从2025年的411.0亿元下降至2030年的335.8亿元，DP-EPS/R-EPS市场规模保持相对稳健增长。整体来看，转向系统市场规模保持稳健增长，市场规模从2025年的434.1亿元提升至2030年的637.3亿元，复合增速为8.0%。 线控转向作为EPS产品的升级，当前EPS市场份额和线控转向产品进展成为核心要素。 （1）EPS市场份额：外资市场份额领先，国产供应商份额稳步向上。2024年EPS份额来看，国内前五大EPS供应商分别为采埃孚、博世华域、耐世特、博世、NSK，2023/2024年CR5配套车型上牌量分别为1371.3/1377.6万辆，同比增长0.5%，CR5占比分别为64.9%/60.1%。国产供应商份额显著提升，博世华域、耐世特、豫北转向等国产Tier1销量、份额显著提升，2024年EPS销量分别增长274.1/125.8/49.1万辆，份额分别提升11.8/4.8/2.1pct。其他国产供应商中，伯特利、浙江世宝等增长明显。 （2）线控转向保持高速增长，产品进展及客户配套成为行业竞争关键因素。目前进展来看，外资中采埃孚产品进度领先，目前已经搭载在蔚来et9，预计2025年实现量产；博世2023年发布线控转向产品，预计2025-2026年实现量产；特斯拉2023年公布线控转向专利，预计2025-2026年实现量产。国内供应商中，博世华域2023年落地线控转向产品，并针对国内环境完成软件算法开发；耐世特2023年完成线控转向产品落地，伯特利加速完成线控转向产品量产。 正文目录 1.技术：受益高阶智能驾驶，进入加速阶段..............................61.1转向系统：EPS为主流产品，线控成熟度提升.....................61.2线控底盘：转向补全，线控底盘协同正当时.......................92.规模：政策支持，2030年展望30%+渗透率.............................132.1当下：法规逐步解绑，智能驾驶催化线控转向应用................132.2国内市场：2030年展望30%渗透率，规模或超300亿..............153.格局：EPS领先公司受益，核心组件自制率提升........................183.1转向安全要求较高，EPS份额、产品进展影响格局................183.2组件：丝杠、电机等赛道受益，零部件自制率提升................224.投资建议：推荐份额及产品进度领先的供应商..........................235.风险提示.........................................................24 图表目录 图表1：转向系统伴随智能化持续升级....................................6图表2：转向系统各阶段产品组件及优缺点................................6图表3：EPS实现产品方案和助力水平升级................................7图表4：EPS逐步完成从C-EPS向DP-EPS和R-EPS的升级...................7图表5：线控转向系统示意图............................................8图表6：蔚来et9与奔驰迈巴赫680转向半径对比..........................9图表7：汽车底盘子系统示意图.........................................10图表8：线控底盘核心组件成熟度.......................................10图表9：乘用车智能线控底盘的主要构成.................................11图表10：驱动系统容错控制架构........................................12图表11：考虑轨迹跟踪的分层差动驱动转向控制..........................12图表12：轮毂电机驱动电动汽车平顺性控制耦合机理......................12图表13：转向系统法规逐步完善，线控转向落地获得支持..................13图表14：L2及以上智驾渗透率有望提速.................................14图表15：L2+智驾月度渗透率...........................................14图表16：智能驾驶对EPS系统的传动比和齿条力提出了更高的要求..........14图表17：蔚来et9线控转向升级........................................15图表18：特斯拉线控转向专利..........................................15图表19：EPS方案车型销量及渗透率....................................16图表20：EPS分方案产品价格变动及预测（元）..........................16图表21：EPS分方案产品销量占比......................................16图表22：EPS行业ASP（元）...........................................16图表23：线控转向2030年渗透率或达到30%.............................17图表24：汽车转向系统及线控转向市场规模测算..........................18图表25：线控转向是ASIL-D级别的安全硬件.............................19