国产传感器龙头，平台化技术构筑新增长极

国产传感器龙头，主业聚焦温度传感器与压力传感器 安培龙是国产传感器龙头企业，主营产品聚焦温度传感器与压力传感器。2019-2023年公司营业收入从3.51亿元增长至7.47亿元，CAGR=21%； 2019-2023年公司归母净利润从0.27亿元增长至0.80亿元，利润增速高于收入增速。利润率方面，2019-2023年公司毛利率维持在30%上下波动，2023年毛利率为31.83%，盈利能力较为稳定；销售净利率从7.77%增长至10.70%，增长可观，主要系公司经营管理提质增效，期间费用率管控得当。 拆分公司业务结构看，公司温度传感器业务收入从2019年2.95亿元增长至2023年3.69亿元，整体呈稳健增长态势；压力传感器业务收入从2020年0.12亿元增长至3.54亿元，增速较快，贡献公司主要业绩增量。2023年公司温度传感器/压力传感器业务占收入比重为49.48%/47.43%。 传感器赛道天花板高坡长雪厚，公司深耕传感器赛道竞争优势明显 根据赛迪研究院数据，2023年，全球传感器市场规模为2036.7亿美元，全球智能传感器市场规模为489.3亿美元。2023年中国传感器市场规模为3324.9亿元，中国智能传感器市场规模为1429.6亿元。传感器行业市场空间大，公司主业未来成长天花板较高。公司在传感器行业深耕积累时间较长，产品已经覆盖了汽车、家电、光伏、储能、充电桩、物联网、工业控制、医疗等重点领域。凭借领先的技术水平及品牌效应，公司于2019年入选了工信部第一批专精特新“小巨人”企业、2021年入选了工信部第一批建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业。传感器赛道市场天花板高，公司有望依托技术优势，未来实现主业稳健增长。 横向切入力矩传感器赛道，机器人业务有望释放业绩增量 力传感器是人形机器人感知现实世界并完成精密操作的媒介，是人形机器人感知与执行技术走向成熟过程中起决定性作用的零部件，单台人形机器人需要在手腕和脚腕处搭载4个六维力传感器。依托在温度传感器与压力传感器的技术积累，公司横向切入力矩传感器的赛道。根据公司2024半年报，公司已与天机智能合作研发基于MEMS硅基应变片+玻璃微熔工艺的力矩传感器，其产品可广泛应用于机器人的关节模组上，能够实时感知各关节扭矩和控制末端力，提高机器人的安全性能和交互性能，并计划在人形机器人上开展实际应用。 盈利预测与投资评级 温度/压力传感器业务基本盘稳健，横向拓展机器人用力矩传感器。预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.02/1.37/1.71亿元，当前股价对应动态PE分别为96/72/57倍，考虑到公司横向切入力矩传感器赛道，未来有望伴随人形机器人商业化落地增厚业绩，首次覆盖给予“增持”评级。 风险提示：力矩传感器研发不及预期，人形机器人量产进度不及预期，宏观经济风险。 1.国产传感器龙头，全面覆盖下游应用领域 1.1.从PTC到多维感知，公司全面布局热敏电阻、温度、氧及压力传感器 深圳安培龙科技股份有限公司（股票代码：301413）是一家专业从事智能传感器研发、制造、销售及服务的国家级高新技术企业。公司以领先的智能传感器技术为核心，致力于为客户提供温度、压力、湿度、空气等多维感知和控制解决方案，其主要产品包括压力传感器、氧传感器、温度传感器、PTC热敏电阻器、NTC热敏电阻器等，广泛应用于汽车、智能家居、智慧医疗、物联网、消费类电子、航空航天、工业控制等多个领域。公司客户涵盖多家海内外知名企业，包括比亚迪、上汽集团、美的集团、华为、三星、通用电气、海尔等，销售网络覆盖全球几十个国家和地区。其发展历程主要分为三个阶段： （1）1999-2004年，突破核心工艺，实现PTC热敏电阻量产。1999年，安培龙业务前身安培龙敏感成立，创始人邬若军先生带领团队攻克陶瓷敏感材料的核心工艺，成功实现PTC（正温度系数）热敏电阻的量产，产品广泛应用于家电、通讯和照明领域，成为国内较早从事PTC热敏电阻研发和生产的厂商。 （2）2004-2011年，拓展NTC热敏电阻与其后端温度传感器领域。2004年，邬若军、李学靖、黎莉共同出资成立安培龙前身——安培盛科技有限公司，开启新发展阶段。 公司应下游客户需求，凭借PTC热敏电阻工艺技术的基础，顺利开发测温型NTC（负温度系数）热敏电阻，并于2006年实现NTC热敏电阻产业化。2007年公司逐步向温度传感器领域延伸，成为国内少数掌握从陶瓷材料到NTC热敏电阻元件及温度传感器组件全产业链的企业。 （3）2011年-至今，优化热敏电阻和温度传感器，研发氧传感器和压力传感器，拓展下游市场。2011年起，公司快速发展，一方面，持续优化热敏电阻和温度传感器的产品性能，提升市场份额，并成功进入绿山咖啡、雀巢咖啡等国际品牌供应链体系；另一方面，公司开展氧传感器和压力传感器的研发，拓展至下游汽车与机器人领域。2015年，安培盛整体变更为安培龙股份有限公司。 图1：公司从PTC热敏电阻传感器发家，目前全面平台化布局热敏电阻、温度、氧及压力传感器 1.2.公司产品矩阵丰富，压力传感器有望加速完成国产替代 公司产品矩阵丰富，应用领域持续拓展。公司产品涵盖热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器三大系列，拥有上千种规格型号，广泛应用于家电、通信、工业控制领域，并逐步扩大在汽车、光伏、储能、医疗等领域的应用。其中，热敏电阻及温度传感器业务在国内市场占有率位居行业前列，并在国际市场崭露头角；氧传感器作为公司长期储备产品，营收占比较小；压力传感器是公司未来收入增长的核心驱动力，有望在国内车规级传感器市场实现进口替代。 图2：公司产品涵盖热敏电阻、温度、氧及压力传感器 1.3.公司股权结构稳定，实控人合计持股超34% 公司股权结构稳定，公司实控人邬若军先生与黎莉女士合计持股34.66%。截至24年9月30日，公司董事长邬若军先生直接持股31.67%，公司仓储物流经理黎莉女士直接持有公司2.99%的股份，两人为夫妻关系，实控人合计持股比例为34.66%。子公司布局方面，公司在国内拥有东莞市安培龙电子科技有限公司、郴州安培龙传感科技有限公司、深圳市安培龙智能科技有限公司、上海安培龙科技有限公司4家全资子公司。 图3：公司股权架构稳定，实控人合计持股超34% 1.4.公司业绩稳健增长，长期维持高研发投入 公司业绩稳健增长，2018-2023归母净利润CAGR约48%。2024年Q1-Q3公司实现营业收入6.62亿元，同比增长20.9%，2018-2023年公司营业收入由2.59亿元提升至7.47亿元，CAGR为23.59%，增长迅速；其中2022年营收同比增长最快，为24.6%，主要得益于公司压力传感器产品加速放量。利润方面，公司2024年Q1-Q3实现归母净利润0.62亿元，2018-2023年归母净利润由0.11亿元提升至0.80亿元，CAGR达47.7%，利润增速显著高于收入。 图5：2024Q1-Q3公司实现归母净利润0.62亿元，盈利 图4：2024Q1-Q3公司实现营收6.62亿元，同比+21% 公司盈利能力稳定，持续维持高研发投入。2024年Q1-Q3公司销售毛利率为31.6%，同比+0.2pct，归母净利率达9.43%，同比-1.7pct；费用端，2024年Q1-Q3公司销售/管理/财务/研发费用率分别为2.5/9.5/1.5/6.2%，与23年同期对比分别+0.00/+1.91/+0.03/-0.04p Ct 。2019年以来，公司毛利率始终维持在31%左右，研发费用率维持在5%以上，盈利能力稳健、研发投入强度大。 图6：2024Q1-Q3公司毛利率为31.6%，归母净利率达 图7：2024Q1-Q3公司期间费用率为19.7% 2.传感器应用广泛，行业龙头有望充分受益于千亿市场国产替代 2.1.中国传感器市场规模增速快于全球，国产替代空间大 根据赛迪顾问数据，2023年全球智能传感器市场规模达到487.2亿美元，同比增长12.9%；中国智能传感器市场规模达到1190.2亿元，同比增长18.64%，增速较全球高出约6pct。中国智能传感器市场规模的增长主要得益于下游新能源汽车、工业自动化等领域需求的持续带动。与此同时，欧洲、美国和日本等国家和地区凭借其在传感器领域的深厚技术基础和成熟的产业上下游布局，几乎垄断了“高、精、尖”智能传感器市场。截至2023年，中国约60%的敏感元件和传感器仍依赖进口。然而，随着中国政府对传感器及智能传感器产业发展的大力支持，国内企业在部分传感器品类上已逐步实现进口替代，并在智能驾驶、智能家居等新兴应用领域推出相关产品，紧跟市场发展趋势。 图8：2023年智能传感器市场空间达487.2亿美元 2.1.1.传感器是测量装置/控制系统的“感知器官”，已经迭代至第三代集成型传感器 传感器将被测物理量或化学量转换为具有确定对应关系的电量输出，作为测量装置和控制系统的核心环节，被誉为控制系统的“眼睛”和感知器官，确保了自动检测和控制系统的精确性和可靠性。传感器的发展历程大致可分为三代：（1）第一代结构型传感器（1950-1969年）：主要通过结构参量的变化来反映被测量的大小及变化；（2）第二代固体传感器（1970-1999年）：利用材料自身的物理特性变化，将被测量转化为电信号或其他形式的信号；（3）第三代智能传感器（2000年至今）：集成传感器、通信芯片、微处理器、驱动程序和软件算法，实现多功能检测和智能化处理，具备高度的敏感性和适应性。 图9：传感器从1950年代结构性传感器已迭代至现代的智能传感器 2.1.2.传感器种类丰富多样，按功能可以大致分为压力、加速度、温度、流量及气体传感器 传感器的分类方式丰富多样，涉及被测量对象、功能特性、敏感材料以及技术原理等多个维度。（1）从被测量对象的角度，传感器可分为物理传感器、化学传感器和生物传感器等类型。（2）依据功能特性划分，传感器可进一步细分为压力传感器、加速度传感器、温度传感器、流量传感器和气体传感器等多种类别。（3）从敏感材料出发，传感器还可被归类为金属材料传感器、陶瓷材料传感器、半导体材料传感器和高分子材料传感器等。这些分类方式并非相互独立，而是存在交叉。由于不同传感器在材料选择和应用场景上的差异，其性能表现也会有所不同。这种多样性使得传感器行业的市场格局呈现出高度细分的特点，各细分市场之间的界限相对明确，显示出一定的割裂性。 图10：传感器分类 2.1.3.传感器下游应用广泛，汽车电子用量占比最高 传感器应用广泛，汽车行业是最大的传感器用户。根据2019年数据，汽车电子在全球传感器市场中用量占比最高，达到32%，而在中国传感器市场中，汽车电子行业占比达到24%。此外，工业电子和消费电子领域也是传感器的重要应用领域，分别在全球市场中占比16%和18%，在中国市场中占比21%和15%。 图11：全球传感器下游应用市场占比（2019） 图12：中国传感器下游应用市场占比（2019） 2.2.公司以自主研发为基础，开发高性能传感器 公司在材料配方、陶瓷基体制备、成型、烧结、印刷、封装等方面，公司均拥有自主研发能力和核心技术，部分产品已能与国际传感器厂商竞争。传感器企业的核心竞争力在于材料配方和制造工艺。截至2023年12月31日，公司共获得发明专利授权77项，其中国内发明专利20项，境外发明专利2项，实用新型专利55项。基于对陶瓷材料的深入研究，公司开发出了高性能的热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器三大类产品，并拥有大量陶瓷材料配方储备、实验数据及应用经验，拥有上千规格型号的产品。公司的热敏电阻及温度传感器产品在产品小型化、高精度、高响应速度、高可靠性和安全性等关键性能指标上已接近全球领先厂商，可以与国际同类企业竞争。氧传感器和压力传感器的关键指标也与国际龙头企业同类产品接近，核心发明专利“一种温度-压力一体式传感器”打破了国外公司对该类型产品的技术壁垒。 图13：公司掌握了PTC