可转债周报：人形机器人产业链哪些转债值得关注？

债券周报2025年02月17日 【债券周报】 人形机器人产业链哪些转债值得关注？ ——可转债周报20250217 人形机器人崛起，产业浪潮转向双极推动。2024年11月，华为在深圳启动具身智能产业创新中心，推动人形机器人应用落地；2025年1月，宇树科技完成数亿元C轮融资，以及春晚舞台亮相等，引爆国产人形机器人整机的关注度。展望后市，特斯拉计划在2025年出货首批Optimus，国内方案亦快速跟进、百花齐放，2025年转债市场人形机器人相关交易机会不可忽视。 华创证券研究所 证券分析师：周冠南电话：010-66500886邮箱：zhouguannan@hcyjs.com执业编号：S0360517090002 人形机器人哪些环节更适合参与？当前应用落地相对远期，国内主要整机集成商（宇树、智元等）尚未上市，产业链的机会更多从上游挖掘。典型人形机器人上游应包括三大系统：思维系统、感知系统及执行系统。其中思维系统也即具身智能等软件相关突破性进展稍晚于硬件。感知系统（视觉、力矩、触觉）及执行系统（旋转、线性、末端）中的丝杠、减速器等在近期市场中关注度更高，原因包括：①国内在汽车零部件及机械设备领域长期的技术及量产能力的积累，②三大执行器占人形机器人主要零部件价值量的73%，市场想象力大。 证券分析师：张文星邮箱：zhangwenxing@hcyjs.com执业编号：S0360523110001 联系人：李宗阳邮箱：lizongyang@hcyjs.com 转债标的主要集中在产业链上游，执行机构占比高。共有14只转债与人形机器人产业链具有较明确的交集，传感系统仅福新一只涉及电子皮肤（即柔性传感器）业务，整机中博实、永02两只转债发行人有相关业务规划，执行机构中有震裕、拓普、豪24、恒辉、科利、精锻、智尚共7只转债发行人有相关业务或发展规划，其他相关板块有升24（结构件）、银轮（热管理）、领益（结构件）、锋工（上游设备） 相关研究报告 《【华创固收】存单周报（0210-0216）：银行水位低，存单“提价换量”》2025-02-16《【华创固收】信用利差被动收窄，关注资金面变化——信用周报20250215》2025-02-15《【华创固收】基建复工仍弱于预期——每周高频跟踪20250215》2025-02-15《【华创固收】政策双周报（0123-0214）：择机调整优化货币政策力度和节奏，美对华关税落地》2025-02-14《【华创固收】为何近期隔夜、7D倒挂？——2月流动性月报》2025-02-10 强赎或为主要阻力。受益于人形机器人行情催化，多数转债及正股近期涨势迅猛，除科利价格尚低于130以外，其余转债或多或少将受到强赎条款压制。其中，永02、震裕、精锻、智尚均提议过下修，也即对促转股有较强述求，且精锻、智尚转股溢价率仍较高；银轮不强赎承诺将于2月内到期且剩余期限小于3年，福新、震裕此前为期3个月的不强赎承诺期也将到期，注意再次触发后公司意向转变的可能。 综合考虑，下游应用场景相对较远、国内主要整机厂商未上市、软件突破性进展相对滞后等因素，人形机器人产业链的交易机会更集中出现在上游零部件及相关设备，尤其以价值链占比高的执行机构相关产业链为主。综合考虑强赎压力等因素，锋工、升24、豪24、精锻等建议关注。 上周耐普、锋龙转债公告赎回，力合转债提议下修 截至2月14日，耐普、锋龙转债公告赎回安排，最后交易日分别为2月26日及2月22日；中宠转2、博23转债、欧通转债公告不提前赎回；拓普、景23、精装转债公告预计满足赎回条件。 截至2月14日，力合转债（股东大会2月26日）发布董事会提议向下修正议案的公告，恩捷转债（未到底）、联创转债（到底）、永02转债（无需下修）、宏图转债（未到底）公告下修结果；13支转债公告不下修，包括韵达、闻泰、镇洋、永02、山石、武进、富淼、金23、科华、蓝晓转02、天赐、洋丰、灵康转债；18支转债公告预计触发下修，包括美锦、中装转、2文科、维尔、普利、康泰转2、垒知、华特、浙矿、隆22、游族、广大、天能、晶科、华正、好客、晶澳、海泰转债。 上周渝水转债新券上市，证监会核准转债尚可 上周渝水转债新券上市，规模19.00亿元，无转债新券发行。 上周2家新增董事会预案、2家新增股东大会通过、1家新增发审委审批通过、2家新增证监会核准，较去年同期分别+2、+2、+1、+2。 截至2月14日，共有11家上市公司拿到转债发行批文，拟发行规模170.24亿元。通过发审委的共有4家上市公司，合计规模75.21亿元。上周天准科技、浩通科技新增董事会预案，合计规模14.42亿元。 风险提示： 正股波动较大、转债估值压缩、正股业绩增长不及预期、外围市场波动等。 目录 一、人形机器人产业链哪些转债值得关注？.................................................................4 二、市场复盘：转债周度小幅上涨，估值压缩.............................................................7 （一）周度市场行情：转债市场微涨，Deepseek热度继续驱动TMT板块 ...............7（二）估值表现：多数评级及规模分类转债转股溢价率均有压缩.............................8 三、条款及供给：耐普、锋龙转债公告赎回，证监会核准转债尚可.......................10 （一）条款：上周耐普、锋龙转债公告赎回，力合转债提议下修...........................10（二）一级市场：上周渝水转债新券上市，证监会核准转债尚可...........................111、渝水转债上市，无新券发行.................................................................................112、证监会核准转债尚可，待发规模超250亿.........................................................11 四、风险提示...................................................................................................................12 图表目录 图表1人形机器人指数简要复盘.........................................................................................4图表2人形机器人三大系统.................................................................................................5图表3人形机器人核心零部件价值量分布.........................................................................5图表4人形机器人三大执行机构.........................................................................................5图表5人形机器人相关转债.................................................................................................6图表6人形机器人转债可投性分析.....................................................................................7图表7转债指数周度走势.....................................................................................................7图表8主要指数周度涨跌幅（%）......................................................................................7图表9申万一级行业指数周度涨跌.....................................................................................8图表10 Wind热门概念指数周度涨跌.................................................................................8图表11转债加权平均收盘价...............................................................................................8图表12百元平价拟合溢价率...............................................................................................8图表13转债收盘价格分布...................................................................................................9图表14不同价格分位数走势...............................................................................................9图表15各类型转债余额加权平均收盘价...........................................................................9图表16各类型转债余额加权平均转股溢价率...................................................................9图表17按规模划分转债的转股溢价率走势.......................................................................9图表18按评级划分转债的转股溢价率走势.......................................................................9图表19按平价划分转债的转股溢价率.............................................................................10图表20各平价区间占比分布.............................................................................................10图表21赎回转债安排及条款触发进度（截至2月14日）...........................................10图表22新增董事会预案公告数量（个）.........................................................................11图表23发审委通过存续规模（亿元）............