激光雷达系列三：从智驾之眼到机器人之眼

系列第三篇集中回应车载市场的“量价疑虑”以及对机器人市场进行前瞻性分析展望。24Q3以来，激光雷达板块关注度显著提升，主要落地场景车载市场出现拐点级变化——A面是数量端加速放量推动的15万以上新能源车前装激光雷达渗透率“跨越鸿沟”（22/23/24年分别为3.3%/8.7%/21.6%），B面是价格端4年间连续打6折降数量级的“科技平权”。上述观点我们已分别在20240720《激光雷达系列一：迅速腾飞的激光雷达巨头-聚智驾之势，创感知先河》以及20241009《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点验证ADAS激光雷达放量盈利在即》的公司及行业深度报告中前瞻阐明。本篇报告试图集中回应一下近期市场关注的重要问题，分为车载和机器人两个板块，结构上都从“价值-空间-格局”，分别去解决“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的问题。 智驾之眼：2024年车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，2025年受益智驾下沉“量增价平”。车载市场方面，激光雷达具备安全价值、功能价值与情绪价值，正从“上车生存性危机”转向“帮车企卖车”阶段。价格端，我们判断无论从降价原因还是降价能力看，本次200美金定价的千元级产品都代表了车载主视激光雷达近几年的价格底线，ADAS激光雷达价格通缩接近尾声。数量端，2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，我国乘用车/新能源车/15万以上新能源车激光雷达渗透率分别达4.8%/10.5%/21.5%，伴随比亚迪智能化战略发布会催化，2025年激光雷达有望下沉至10-20万车型。国内L2车载TAM看1,600万辆×1.5~2×1,500元≈360~480亿元，若考虑海外市场与L4，则TAM倍增。格局方面，据高工智能汽车，2024年我国乘用车前装标配激光雷达155.8万台，其中速腾聚创约占33.4%市场份额，稳居市场龙头。我们认为，车载激光雷达市场竞争中，“车规级”是“入场券”，“降本”仍然是胜负手，降本的关键是更低的BOM成本（芯片化、小型化）+更多的出货（规模效应），进一步推论，核心是长期研发投入+绑定优质车企客户。 机器人之眼：彩色3D点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放”。机器人市场方面，我们梳理了海内外30/16家人形机器人/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下结论：1）深度相机为主的多传感器融合方案是目前主流视觉技术路线；2）激光雷达是极具潜力的“机器人/狗之眼”，目前搭载率高达50+%；3）国内外头部厂商宇树科技、智元机器人、云深处科技、波士顿动力、ANYbotics旗下机器人/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。我们认为，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的FoV，能够适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，未来伴随大批量量产交付，售价有望下探至千元级，更适合作为机器人的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合形成具备全天候广域高精度3D感知能力的超级传感器。空间方面，激光雷达在机器人行业的落地场景繁多，广义场景包括割草机、扫地机、工业AGV/AMR/叉车、无人机、物流机器人、酒店/场站服务机器人等，狭义机器人包括双足/四足/六足。仅以目前放量较快的割草机市场为例，TAM空间约为1,500万台×1,500元=225亿元，因此我们定性判断认为，机器人激光雷达TAM是一个数倍于车载的市场。格局方面，通过复盘监控摄像机的商业化发展脉络，我们认为，通用传感器行业唯一的竞争壁垒仍是“成本”，而在一个场景繁多的市场中，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应，巩固成本优势，进而提升行业集中度。 我们认为，1）车载方面，2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，出货量约155万颗，25年有望翻倍至300万颗以上，智驾感知技术路线进一步收敛，价格端通缩进入尾声。2）机器人方面，激光雷达与RBG相机融合的超级传感器有望成为“机器人之眼”的终极方案，通用传感器行业唯一的竞争壁垒仍是“成本”，而在机器人行业场景繁多的市场中，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应在满足长尾需求的同时巩固成本优势。重点推荐全球车载激光雷达龙头+机器人Tier1速腾聚创。 自动驾驶技术路线改变的风险；乘用车销量与高级别自动驾驶渗透率不及预期的风险；机器人视觉方案出现变动的风险；国际关系端影响海外销售风险。 1.1价值：“安全+功能+情绪”三重价值提供，智驾感知路线有望向多传感器融合收敛 1.1.1安全价值：自动驾驶是零容错场景，多传感器融合路线更胜任“全天候”驾驶环境 针对特斯拉所倡导的纯视觉智驾路线与国内主流的搭载激光雷达的多传感器融合路线的争论已持续良久，我们也已在过去多篇报告中反复论证过激光雷达不仅是车载感知“功能件”，更是高阶智驾的“安全件”这一观点。 2024年10月18日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公开文件显示，该机构已经正式对特斯拉“全自动驾驶系统”（FSD）启动调查。本次调查将对240万辆配备FSD的特斯拉汽车展开调查，调查涉及4起碰撞事故——其中包括2023年的一起致命车祸（2023年11月，亚利桑那州里姆罗克市一名行人在被一辆特斯拉Model Y撞倒后身亡）。NHTSA认为，4起事故都是特斯拉汽车在启用FSD之后驶入“能见度降低”的道路区域时发生了碰撞，具体发生在道路能见度因阳光眩光、雾霾或尘土而受到限制的情况下。目前，监管部门正在评估特斯拉FSD在能见度降低情况下的检测和响应能力。 事实上，即便AI+纯视觉感知路线在未来能够逼近甚至达到人类驾驶员的能力，作为被动型传感器的摄像机与人眼同样会受限于：1）在浓雾、暴雨、暴雪等极端天气下感知能力较弱。2）感光动态范围限制，难以在短时间内适应光线的剧烈变化，比如，在进出隧道时人眼需要一定时间适应光照环境的变化。由于上述两点纯视觉方案的感知劣势而出现交通事故几乎是难以避免的。相比之下，毫米波雷达和激光雷达具有更好的“全天候”感知能力与几乎不受光线环境影响的感知稳定性，且激光雷达厘米级的分辨率相较毫米波雷达分米级分辨率在测距精度上更胜一筹。 我们认为，1）高阶智驾的终点绝对不能以逼近甚至抵达人类驾驶员水平作为金线，自动驾驶必须超越人类司机的上限，因为出行是零容错场景。2）况且，目前国内车厂相比特斯拉无论是从算力储备、数据积累还是模型水平上均有不小差距，潜在天量资源投入叠加海外算力禁运背景下，搭载激光雷达或成为国内车厂进军智驾的性价比之选。 图表1：摄像机在极端天气与强光环境下受干扰情况显著 1.1.2功能价值：AEB安全速度上限提升50%，地面高精度检测提供平稳驾乘体验 据欧盟委员会估计，AEB每年可以在欧盟境内拯救1,000多条生命。据禾赛微信公众号披露，92%的消费者在购车时会优先考虑带有AEB功能的车辆，相比无激光雷达车型，装有激光雷达的车型，其AEB速度上限具有约50%的明显提升：1）在无激光雷达情况下，AEB速度上限约为85km/h，搭载激光雷达后提升至140km/h；2）夜间行驶环境下，无激光雷达情况下，AEB速度上限约为80km/h，搭载激光雷达后提升至120km/h。 图表2：搭载激光雷达后AEB安全速度上限提升约50% 激光雷达高精度地面检测提供平稳乘车体验。驾驶员在行驶过程中，难免会在道路上遇到各种凹陷和凸起，此时如果车速过快，会非常影响乘车体验的舒适性，甚至会有安全隐患。 激光雷达可基于探测到的地面高度落差，在车辆快要经过凹凸不平的路面时，辅助驾驶员避开坑洼或尽早减速，帮助智能汽车获得更好的驾乘体验。 图表3：激光雷达可进行精确的地面检测，从而提供更为平稳的驾乘体验 1.1.3情绪价值：激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵的消费者心智逐步确立 消费者偏好决定车厂最终的配置选择，某款车型是否要上智驾，以什么样的感知方案实现智驾，归根到底要取决于消费者的选择。我们认为，经过一段时间的市场教育，消费者已渐渐形成了“激光雷达≈更安全、更智能、更高端、更昂贵”的心智。 我们观察到，主流电商平台中存在“激光雷达装饰盒”一类产品售卖，且排名靠前的店铺拥有千人以上的购买记录，考虑到目前国内车载激光雷达年化出货量刚破百万颗，这一销量数字不容小觑。我们认为，对一部分消费者而言，激光雷达之于汽车的价值可大致类比为高端相机镜头之于智能手机的价值，其可以作为“社交货币”为消费者提供情绪价值，因而这部分消费者理论上会愿意为搭载激光雷达的智能汽车支付溢价。 图表4：车载激光雷达类似智能手机后背的高端相机镜头为消费者提供情绪价值 以大众级消费车型广汽AION RT为例，同样为纯电续航里程520km的车型，“激光雷达版”相比“智享版”贵出3.6万元，相比“智豪版”贵出3万元。我们观察到，“激光雷达版”相比另外两个中低配版本除了额外多搭载了一颗激光雷达以外，从芯片到其他车载传感器数量也均有增配，从而能够额外提供包括城市NOA、高速NOA在内的近十项新增智驾功能，并在被动安全、车内/外灯光等方面也均有软硬件提升。 据此，我们认为：1）广汽AION RT 2025款520激光雷达版并不单单因为额外增配了一颗激光雷达而相比其他版本贵出3万以上售价，其在各个软硬件维度相比中低配版本均有所提升。2）广汽之所以愿意将全面提升之后的顶配AION RT版本命名为“激光雷达版”，一定程度上是在迎合消费者心理，车企认为“激光雷达”可以作为“更安全、更智能、更高端、更昂贵”的标签为顶配版本提供卖点。 从销量数据看，广汽AION RT 2025款于2024年11月6日正式上市，上市首月销量达7,288万辆，其中“激光雷达版”销量达3,276万辆，选购率为45%，接近一半的新款AION RT购车者选择了“激光雷达版”，足见车载激光雷达即便在10~15万大众级消费市场中依然饱受消费者青睐。我们认为，激光雷达逐渐从车企BOM成本中心走向收入中心，换言之，激光雷达能够“帮车企卖车”。 图表5：广汽AION RT“激光雷达版”定价高于低配版3.6万元 1.2空间：ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，25年激光雷达将下沉至10-20万车型 1.2.1价格：ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，“科技平权”之后高端化趋势初见端倪 4年时间从2万块降到2千块。2020年，速腾聚创ADAS激光雷达的均价约为20,583元，2024年前三季度，速腾聚创ADAS激光雷达的均价约为2,566元，我们预计其2024全年ASP约为2,550元。2020-2024年产品均价年均降幅约40.7%，相当于连续4年以每年打6折的方式实现了ASP降数量级。 均价降数量级的背后是公司出货量的暴增。2020年，速腾聚创ADAS激光雷达出货量约为300颗，2024年，速腾聚创ADAS激光雷达出货量约为52万颗。2020-2024年出货量提升了1,700多倍。 激光雷达采购预算约占整车售价的1%左右。据大疆车载负责人沈劭劼，在智能驾驶还只能缓解驾驶疲劳而非完全取代驾驶员的阶段，L2+级别的智能驾驶软硬件预算约占整车售价的3~5%。其中，我们预计，激光雷达约占智驾总预算的1/4~1/5，也即对于车厂而言，激光雷达的预算约占整车售价的1%左右。换言之，2023年及以前，ADAS激光雷达均价高于3,000元，因此较难渗透30万元以下的车型，而30万以上车型仅占我国新能源乘用车不足20%的市场份额。2024年，当ADAS激光雷达均价进入2,500~3,000元区间，使得部分25~30万元的车型有预算搭载激光雷达，驱动24年速腾聚创在23年高出货量基数下依然取得了翻倍以上增长。 发布千元级低价产品是主动为之，意图打入10~30万大众级车型市场。2024年4月，速腾聚创对外发布了售价仅为200美金的车载激光雷达新品MX。不久后，禾赛发布AT X对标产品跟进MX，并在2024年11月的三季报电话会中透露定价有望降至200美金。 市场有声音认为，千元级产品的发布表示车载激光雷达的“价格通缩”仍在持续，“