智驾之眼：2024年车载激光雷达渗透率“跨越鸿沟”，2025年受益智驾下沉“量增价平”
价值：
- 激光雷达具备安全价值（提升AEB速度上限50%，提供地面高精度检测）、功能价值（提升智驾体验）和情绪价值（消费者心智中与更安全、更智能、更高端、更昂贵相关联），正从“上车生存性危机”转向“帮车企卖车”阶段。
- 激光雷达是车载感知“功能件”，更是高阶智驾的“安全件”，多传感器融合路线更胜任“全天候”驾驶环境。
空间：
- ADAS激光雷达价格通缩接近尾声，2024年均价约2550元，连续4年以每年打6折的方式实现ASP降数量级。
- 2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，我国乘用车/新能源车/15万以上新能源车激光雷达渗透率分别达4.8%/10.5%/21.5%。
- 2025年激光雷达有望下沉至10-20万车型，国内ADAS激光雷达终局市场约为360~480亿元，若考虑海外市场，则终局规模倍增。
格局：
- 行业集中度较高，速腾聚创稳居L2车载激光雷达龙头位置，市场份额约33.4%。
- 竞争胜负手是在车规前提下持续降本，关键在于更低的BOM成本（芯片化、小型化）+更多的出货（规模效应），核心是长期研发投入+绑定优质车企客户。
机器人之眼：彩色3D点云有望成为终极方案，看好“硬件标准化+软件生态开放”
价值：
- 深度相机为主的多传感器融合方案是目前主流视觉技术路线，激光雷达是极具潜力的“机器人/狗之眼”，目前搭载率高达50+%。
- 激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距误差+更大的FoV，能够适配中高速运动场景、高精度操作场景与高复杂度的环境。
- Active Camera超级传感器融合了2D彩色图像与激光雷达深度信息，有望成为“机器人之眼”的终极方案，彩色3D点云是关键。
空间：
- 以割草机市场为例，单一场景TAM约在225亿元。
- 广义机器人市场（工业叉车/AGV/AMR、扫地机、无人机、服务机器人、机器狗、人形机器人等）TAM空间至少应大于国内L2车载市场，定性判断认为，机器人激光雷达TAM是一个数倍于车载的市场。
格局：
- 通用传感器行业唯一的竞争壁垒仍是“成本”，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应，巩固成本优势。
- 数字化激光雷达采用SPAD感光，提升分辨率、探测距离及集成度。
- 大模型时代“数据壁垒”仍然存在，掌握3D点云应用场景的厂商将具备较强的数据优势，超级传感器平台是关键。
研究结论：
- 车载方面，2024年是车载激光雷达“跨越鸿沟”元年，出货量约155万颗，25年有望翻倍至300万颗以上，价格端通缩进入尾声。
- 机器人方面，激光雷达与RGB相机融合的超级传感器有望成为“机器人之眼”的终极方案，头部厂商可以通过“硬件标准化+软件生态开放”获得多重规模效应。
- 重点推荐全球车载激光雷达龙头+机器人Tier1速腾聚创，关注禾赛。
风险提示：
- 自动驾驶技术路线改变的风险。
- 乘用车销量与高级别自动驾驶渗透率不及预期的风险。
- 机器人视觉方案出现变动的风险。
- 国际关系端影响海外销售风险。
