人形机器人系列（2）：从汽车智驾到机器人：激光雷达的“双轨革命”

行业评级领先 2025年8月14日 汽车行业剖析 人形机器人系列（2） 从汽车智驾到机器人：激光雷达的“双轨革命” 我们看好激光雷达行业的发展，短期内行业主要受益于“智驾平权”趋势和成本大幅下降，我们预计2025年全球车载激光雷达搭载量约320万台，同比翻倍。中长期维度，重点关注L3及以上自动驾驶落地、人形机器人激光雷达增量。行业马太效应显著，行业格局发生明显变动的可能性较小。我们首次覆盖禾赛科技（HSAI US/目标价27.52美元）和速腾聚创（2498 HK/目标价41.89港元），给予买入评级，其重点产品有望承载2025年智驾平权趋势下的行业增量，规模效应下盈利情况边际向上。 短期：智驾平权逐步落地，行业确定性强。随着成本大幅下降，激光雷达进入千元时代，推动向15万元（人民币，下同）以下车型加速渗透。2025年初以来，多家车企（包括比亚迪的天神之眼、长安汽车的“北斗天枢2.0”计划）加速推动智驾落地。根据高工智能汽车研究院数据，2025上半年中国内地乘用车激光雷达前装搭载交付104.4万台，同比增长83.14%，继续保持高增速。2025年1季度，禾赛ADAS产品交付量为146,087台，同比+178.5%。受益于智驾下沉，激光雷达行业正步入业绩兑现期。 资料来源: FactSet 李柳晓,PhD,CFAjoyce.li@bocomgroup.com(852)37661854 陈庆angus.chan@bocomgroup.com(86)2160653601 未来需要关注什么？未来一年内，我们认为可以重点关注L3级有条件自动驾驶法规的落地节奏。北京市已经在今年4月起实施自动驾驶汽车条例，我们预计未来将有更多地方政府陆续出台类似法规，推动L3及以上级别自动驾驶加速规模化应用，这将显著提升单车价值量，利好产业链核心供应商。长期维度，我们认为机器人是更大的增量市场，激光雷达已经成功切入消费级机器人（如割草机器人），未来有望拓展至更多的品类。人形机器人方面，激光雷达逐渐成为人形机器人标配。根据我们此前的预计，乐观情况下2035年人形机器人出货超1,000万台，激光雷达搭载同步提升。 技术：芯片化、集成化降本求生，全固态完成技术跃迁。目前激光雷达企业面临市场竞争和成本压力，生存仍然是核心目标。头部企业聚焦芯片化设计提升集成度与生产效率，降低制造与组装成本，同时增强可靠性，禾赛科技和速腾聚创均已完成SPAD-SOC的布局。从长期趋势看，全固态激光雷达凭借更高稳定性、更小体积及更低成本的核心优势，正成为行业主流方向，尤其适合大规模装车应用，是企业技术演进与战略布局的重点。 格局：中国企业量产优势显著，马太效应下预计行业格局稳定。中国企业禾赛、速腾、图达通、华为四强格局稳固，几乎占据了全部中国市场和近95%的全球市场。相比之下，海外企业多倾向于高性能、高精度和高复杂度的技术方案，但落地慢、成本高。鉴于激光雷达需要软硬件深度协同开发、技术壁垒高，且占整车价值量低（不足2%），车企自研意愿弱，我们预计当前中国内地激光雷达厂商主导的高集中度市场格局将长期维持。 首次覆盖禾赛科技和速腾聚创，给予买入评级。禾赛科技和速腾聚创全球激光雷达市占率领先，2024年两家企业均发布了适用于20万元以下车型的ADAS激光雷达，售价在200美元以内，有望承载2025年智驾平权趋势下的行业增量。首次覆盖禾赛科技（HSAI US/目标价27.52美元）和速腾聚创（2498 HK/目标价41.89港元），给予买入评级。 此报告最后部分的分析师披露、商业关系披露和免责声明为报告的一部分，必须阅读。下载本公司之研究报告，可从彭博信息：BOCM或https://research.bocomgroup.com 目录 投资概要.........................................................................................................................................4 智驾平权逐步落地，短期确定性强................................................................................................6 激光雷达提供安全冗余，多传感器融合方案仍是主流............................................................................................................................6智驾平权加速落地+激光雷达成本下降，激光雷达渗透率显著提升......................................................................................................7 行业增量：无人驾驶出租车+泛机器人........................................................................................14 无人驾驶出租车：商业化加速落地，激光雷达量价齐升......................................................................................................................14激光雷达开启机器人感知新时代，市场潜力加速提升..........................................................................................................................18 芯片化、集成化降本求生，全固态完成技术跃迁.......................................................................22 激光雷达技术路径已经逐步收敛，固态化和集成化是发展方向..........................................................................................................22纯固态多维度体现优势，但受限于技术，目前主要用于补盲..............................................................................................................25 格局演变：中国企业优势显著，马太效应显著...........................................................................27 激光雷达产业链：上游技术壁垒高，中游对规模效应诉求高..............................................................................................................27中国和海外企业在技术路径选择上差异较大..........................................................................................................................................28海外激光雷达企业商业化显弱势，中国企业全球市占率95%..............................................................................................................30激光雷达的马太效应较三电显著，预计行业集中度维持在高位..........................................................................................................32 选股逻辑.......................................................................................................................................34 强化技术底色，掌握竞争筹码..................................................................................................................................................................34客户多元化：禾赛和速腾与多数头部车企合作，优势显著..................................................................................................................35财务表现：禾赛率先实现盈利，速腾毛利持续改善..............................................................................................................................36 公司分析.......................................................................................................................................41 禾赛集团(HSAI US)：机器人和ADAS激光雷达齐放量，盈利能力领先行业；首予买入...........42速腾聚创(2498 HK)：MX放量巩固行业地位，机器人业务贡献第二增长曲线；首予买入........68 投资概要 未来一年内：智驾平权支撑出货量，关注L3级有条件自动驾驶法规落地节奏 随着成本大幅下降，激光雷达进入千元时代，推动搭载向20万元以下车型加速渗透。行业层面，根据高工智能汽车研究院数据，2025上半年中国市场乘用车激光雷达前装搭载交付104.39万台，同比增长83.14%。公司层面，禾赛2025年1季度高级辅助驾驶系统（ADAS）产品交付量为146,087台，同比+178.5%。结合2025年以来各大车企对智驾的布局，行业步入放量兑现期，增长确定性强，我们预计2025年全球ADAS激光雷达搭载量超300万台。 未来一年，我们认为可以重点关注L3级有条件自动驾驶法规的落地节奏。北京市已经在今年4月起实施《北京市自动驾驶汽车条例》，意味着L3级自动驾驶汽车已经具备合法上路的法规依据，我们预计未来将有更多地方政府陆续出台类似法规，推动L3及以上级别自动驾驶加速规模化应用，通常来讲该级别自动驾驶激光雷达单车搭载量3台以上（参考2025问界M9搭载4台激光雷达），这将显著提升激光雷达单车价值量，利好产业链核心供应商。 行业增量：无人驾驶出租车（Robotaxi）和更广阔的泛机器人市场 Robotaxi正加速进入商业化阶段，中国的百度、小马智行、文远知行等企业快速布局，L4级车型平均搭载5–6台激光雷达，在